1 files changed, 26 insertions, 536 deletions

diff --git a/src/mtx_qhull/test.obj b/src/mtx_qhull/test.obj
index 27d5b09..366da0d 100644
--- a/src/mtx_qhull/test.obj
+++ b/src/mtx_qhull/test.obj
@@ -1,536 +1,26 @@
-v -1.29956 0.335546 0.669732
-v 0.335546 0.669732 -1.29956
-v 1.29956 -0.335546 0.669732
-v 0.669732 -1.29956 0.335546
-v -0.335546 0.669732 1.29956
-v 0.669732 1.29956 -0.335546
-v -0.335546 -0.669732 -1.29956
-v -0.669732 1.29956 0.335546
-v 0.335546 -0.669732 1.29956
-v -0.669732 -1.29956 -0.335546
-v -1.29956 -0.335546 -0.669732
-v 1.29956 0.335546 -0.669732
-v -1.21027 -0.692637 -0.552728
-v -0.692637 -0.552728 -1.21027
-v 1.21027 0.692637 -0.552728
-v -0.552728 -1.21027 -0.692637
-v 0.692637 -0.552728 1.21027
-v -0.552728 1.21027 0.692637
-v 0.692637 0.552728 -1.21027
-v 0.552728 1.21027 -0.692637
-v -0.692637 0.552728 1.21027
-v 0.552728 -1.21027 0.692637
-v -1.21027 0.692637 0.552728
-v 1.21027 -0.692637 0.552728
-v -0.202263 -0.060033 1.48509
-v -0.060033 1.48509 -0.202263
-v 0.202263 0.060033 1.48509
-v 1.48509 -0.202263 -0.060033
-v 0.060033 1.48509 0.202263
-v 1.48509 0.202263 0.060033
-v 0.060033 -1.48509 -0.202263
-v -1.48509 0.202263 -0.060033
-v -0.060033 -1.48509 0.202263
-v -1.48509 -0.202263 0.060033
-v -0.202263 0.060033 -1.48509
-v 0.202263 -0.060033 -1.48509
-v 0.074691 -0.419607 -1.43818
-v -0.419607 -1.43818 0.074691
-v -0.074691 0.419607 -1.43818
-v -1.43818 0.074691 -0.419607
-v 0.419607 -1.43818 -0.074691
-v -1.43818 -0.074691 0.419607
-v 0.419607 1.43818 0.074691
-v 1.43818 -0.074691 -0.419607
-v -0.419607 1.43818 -0.074691
-v 1.43818 0.074691 0.419607
-v 0.074691 0.419607 1.43818
-v -0.074691 -0.419607 1.43818
-v 0.308206 -0.289353 1.4392
-v -0.289353 1.4392 0.308206
-v -0.308206 0.289353 1.4392
-v 1.4392 0.308206 -0.289353
-v 0.289353 1.4392 -0.308206
-v 1.4392 -0.308206 0.289353
-v 0.289353 -1.4392 0.308206
-v -1.4392 -0.308206 -0.289353
-v -0.289353 -1.4392 -0.308206
-v -1.4392 0.308206 0.289353
-v 0.308206 0.289353 -1.4392
-v -0.308206 -0.289353 -1.4392
-v -0.418357 1.15801 -0.856735
-v 1.15801 -0.856735 -0.418357
-v 0.418357 -1.15801 -0.856735
-v -0.856735 -0.418357 1.15801
-v -1.15801 -0.856735 0.418357
-v -0.856735 0.418357 -1.15801
-v -1.15801 0.856735 -0.418357
-v 0.856735 0.418357 1.15801
-v 1.15801 0.856735 0.418357
-v 0.856735 -0.418357 -1.15801
-v -0.418357 -1.15801 0.856735
-v 0.418357 1.15801 0.856735
-v 1.36855 -0.589797 -0.170943
-v -0.589797 -0.170943 1.36855
-v -1.36855 0.589797 -0.170943
-v -0.170943 1.36855 -0.589797
-v 0.589797 -0.170943 -1.36855
-v -0.170943 -1.36855 0.589797
-v 0.589797 0.170943 1.36855
-v 0.170943 -1.36855 -0.589797
-v -0.589797 0.170943 -1.36855
-v 0.170943 1.36855 0.589797
-v 1.36855 0.589797 0.170943
-v -1.36855 -0.589797 0.170943
-v 1.27299 -0.019365 -0.793166
-v -0.019365 -0.793166 1.27299
-v -1.27299 0.019365 -0.793166
-v -0.793166 1.27299 -0.019365
-v 0.019365 -0.793166 -1.27299
-v -0.793166 -1.27299 0.019365
-v 0.019365 0.793166 1.27299
-v 0.793166 -1.27299 -0.019365
-v -0.019365 0.793166 -1.27299
-v 0.793166 1.27299 0.019365
-v 1.27299 0.019365 0.793166
-v -1.27299 -0.019365 0.793166
-v -1.04378 0.316747 1.02966
-v 0.316747 1.02966 -1.04378
-v 1.04378 -0.316747 1.02966
-v 1.02966 -1.04378 0.316747
-v -0.316747 1.02966 1.04378
-v 1.02966 1.04378 -0.316747
-v -0.316747 -1.02966 -1.04378
-v -1.02966 1.04378 0.316747
-v 0.316747 -1.02966 1.04378
-v -1.02966 -1.04378 -0.316747
-v -1.04378 -0.316747 -1.02966
-v 1.04378 0.316747 -1.02966
-v -0.392577 -0.872445 1.1553
-v -0.872445 1.1553 -0.392577
-v 0.392577 0.872445 1.1553
-v 1.1553 -0.392577 -0.872445
-v 0.872445 1.1553 0.392577
-v 1.1553 0.392577 0.872445
-v 0.872445 -1.1553 -0.392577
-v -1.1553 0.392577 -0.872445
-v -0.872445 -1.1553 0.392577
-v -1.1553 -0.392577 0.872445
-v -0.392577 0.872445 -1.1553
-v 0.392577 -0.872445 -1.1553
-v 0.759204 1.05149 0.753644
-v 1.05149 0.753644 0.759204
-v -0.759204 -1.05149 0.753644
-v 0.753644 0.759204 1.05149
-v -1.05149 0.753644 -0.759204
-v 0.753644 -0.759204 -1.05149
-v -1.05149 -0.753644 0.759204
-v -0.753644 -0.759204 1.05149
-v 1.05149 -0.753644 -0.759204
-v -0.753644 0.759204 -1.05149
-v 0.759204 -1.05149 -0.753644
-v -0.759204 1.05149 -0.753644
-v -0.661122 0.903363 0.998425
-v 0.903363 0.998425 -0.661122
-v 0.661122 -0.903363 0.998425
-v 0.998425 -0.661122 0.903363
-v -0.903363 0.998425 0.661122
-v 0.998425 0.661122 -0.903363
-v -0.903363 -0.998425 -0.661122
-v -0.998425 0.661122 0.903363
-v 0.903363 -0.998425 0.661122
-v -0.998425 -0.661122 -0.903363
-v -0.661122 -0.903363 -0.998425
-v 0.661122 0.903363 -0.998425
-v -1.33539 -0.440278 0.522396
-v -0.440278 0.522396 -1.33539
-v 1.33539 0.440278 0.522396
-v 0.522396 -1.33539 -0.440278
-v 0.440278 0.522396 1.33539
-v 0.522396 1.33539 0.440278
-v 0.440278 -0.522396 -1.33539
-v -0.522396 1.33539 -0.440278
-v -0.440278 -0.522396 1.33539
-v -0.522396 -1.33539 0.440278
-v -1.33539 0.440278 -0.522396
-v 1.33539 -0.440278 -0.522396
-v 0.992958 0.047085 1.12331
-v 0.047085 1.12331 0.992958
-v -0.992958 -0.047085 1.12331
-v 1.12331 0.992958 0.047085
-v -0.047085 1.12331 -0.992958
-v 1.12331 -0.992958 -0.047085
-v -0.047085 -1.12331 0.992958
-v -1.12331 -0.992958 0.047085
-v 0.047085 -1.12331 -0.992958
-v -1.12331 0.992958 -0.047085
-v 0.992958 -0.047085 -1.12331
-v -0.992958 0.047085 -1.12331
-v -0.188599 -1.31655 -0.69364
-v -1.31655 -0.69364 -0.188599
-v 0.188599 1.31655 -0.69364
-v -0.69364 -0.188599 -1.31655
-v 1.31655 -0.69364 0.188599
-v -0.69364 0.188599 1.31655
-v 1.31655 0.69364 -0.188599
-v 0.69364 0.188599 -1.31655
-v -1.31655 0.69364 0.188599
-v 0.69364 -0.188599 1.31655
-v -0.188599 1.31655 0.69364
-v 0.188599 -1.31655 0.69364
-f 71 78 163
-f 78 71 154
-f 57 38 10
-f 86 153 109
-f 163 86 109
-f 71 163 109
-f 57 10 16
-f 55 4 22
-f 4 141 22
-f 107 172 14
-f 55 78 33
-f 154 38 33
-f 78 154 33
-f 154 117 90
-f 38 154 90
-f 10 38 90
-f 154 71 123
-f 117 154 123
-f 78 55 180
-f 163 78 180
-f 55 22 180
-f 129 62 131
-f 126 129 131
-f 63 126 131
-f 143 14 7
-f 74 159 64
-f 153 74 64
-f 118 127 64
-f 159 118 64
-f 146 35 81
-f 53 20 171
-f 53 171 76
-f 53 76 26
-f 26 45 29
-f 5 47 91
-f 101 5 91
-f 158 101 91
-f 29 45 50
-f 57 16 169
-f 126 63 120
-f 151 126 120
-f 89 151 120
-f 89 7 37
-f 151 89 37
-f 162 62 73
-f 109 153 128
-f 71 109 128
-f 123 71 128
-f 127 123 128
-f 64 127 128
-f 153 64 128
-f 122 147 69
-f 150 94 43
-f 29 150 43
-f 26 29 43
-f 53 26 43
-f 86 9 48
-f 153 86 48
-f 93 146 119
-f 159 74 174
-f 101 18 133
-f 5 101 133
-f 21 5 133
-f 174 74 51
-f 21 174 51
-f 5 21 51
-f 47 5 51
-f 117 123 65
-f 123 127 65
-f 16 10 139
-f 143 16 139
-f 35 37 60
-f 81 35 60
-f 172 81 60
-f 14 172 60
-f 7 14 60
-f 37 7 60
-f 94 102 6
-f 43 94 6
-f 53 43 6
-f 20 53 6
-f 94 150 113
-f 27 79 149
-f 47 27 149
-f 91 47 149
-f 127 118 145
-f 65 127 145
-f 10 90 106
-f 139 10 106
-f 143 139 142
-f 14 143 142
-f 107 14 142
-f 122 69 121
-f 124 122 121
-f 72 124 121
-f 150 72 121
-f 113 150 121
-f 69 113 121
-f 172 107 168
-f 81 172 168
-f 119 146 130
-f 61 119 130
-f 61 130 132
-f 104 88 166
-f 177 104 166
-f 88 110 166
-f 110 132 67
-f 166 110 67
-f 86 163 105
-f 9 86 105
-f 180 22 105
-f 163 180 105
-f 118 159 96
-f 145 118 96
-f 62 129 156
-f 73 62 156
-f 17 136 99
-f 136 3 99
-f 9 17 49
-f 48 9 49
-f 27 48 49
-f 79 27 49
-f 76 171 161
-f 61 76 161
-f 119 61 161
-f 93 119 161
-f 72 150 82
-f 158 72 82
-f 29 50 82
-f 150 29 82
-f 57 169 80
-f 104 177 23
-f 90 117 164
-f 106 90 164
-f 170 106 164
-f 117 65 164
-f 147 30 83
-f 69 147 83
-f 65 145 84
-f 164 65 84
-f 170 164 84
-f 145 34 84
-f 146 81 66
-f 130 146 66
-f 168 116 66
-f 81 168 66
-f 107 142 11
-f 116 155 125
-f 66 116 125
-f 130 66 125
-f 132 130 125
-f 67 132 125
-f 155 67 125
-f 73 156 28
-f 79 49 178
-f 157 79 178
-f 99 157 178
-f 17 99 178
-f 49 17 178
-f 158 82 179
-f 101 158 179
-f 18 101 179
-f 50 18 179
-f 82 50 179
-f 63 131 148
-f 80 63 148
-f 83 30 52
-f 175 83 52
-f 104 23 137
-f 133 18 137
-f 84 34 56
-f 170 84 56
-f 11 142 13
-f 56 11 13
-f 170 56 13
-f 106 170 13
-f 139 106 13
-f 142 139 13
-f 156 85 44
-f 28 156 44
-f 30 28 44
-f 52 30 44
-f 62 162 115
-f 131 62 115
-f 148 131 115
-f 92 148 115
-f 162 92 115
-f 2 59 39
-f 93 2 39
-f 146 93 39
-f 35 146 39
-f 1 96 97
-f 174 21 97
-f 159 174 97
-f 96 159 97
-f 89 120 165
-f 80 169 165
-f 63 80 165
-f 120 63 165
-f 162 73 173
-f 122 124 68
-f 79 157 68
-f 149 79 68
-f 124 149 68
-f 17 9 135
-f 136 17 135
-f 141 136 135
-f 22 141 135
-f 105 22 135
-f 9 105 135
-f 57 80 31
-f 38 57 31
-f 33 38 31
-f 80 148 31
-f 168 107 87
-f 116 168 87
-f 155 116 87
-f 107 11 87
-f 23 1 140
-f 137 23 140
-f 133 137 140
-f 21 133 140
-f 97 21 140
-f 1 97 140
-f 73 28 54
-f 173 73 54
-f 155 32 75
-f 67 155 75
-f 166 67 75
-f 177 166 75
-f 96 1 42
-f 145 96 42
-f 34 145 42
-f 32 34 42
-f 2 144 19
-f 59 2 19
-f 144 138 19
-f 155 87 40
-f 32 155 40
-f 34 32 40
-f 56 34 40
-f 11 56 40
-f 87 11 40
-f 85 167 108
-f 19 138 108
-f 88 104 8
-f 45 88 8
-f 50 45 8
-f 18 50 8
-f 137 18 8
-f 104 137 8
-f 102 94 160
-f 175 102 160
-f 83 175 160
-f 69 83 160
-f 113 69 160
-f 94 113 160
-f 91 149 111
-f 158 91 111
-f 72 158 111
-f 124 72 111
-f 149 124 111
-f 2 93 98
-f 144 2 98
-f 20 144 98
-f 171 20 98
-f 161 171 98
-f 93 161 98
-f 175 52 15
-f 102 175 15
-f 147 122 114
-f 68 157 114
-f 122 68 114
-f 55 33 41
-f 4 55 41
-f 92 4 41
-f 148 92 41
-f 31 148 41
-f 33 31 41
-f 77 167 70
-f 151 77 70
-f 126 151 70
-f 129 126 70
-f 102 15 134
-f 6 102 134
-f 20 6 134
-f 144 20 134
-f 138 144 134
-f 15 138 134
-f 147 114 95
-f 99 3 95
-f 157 99 95
-f 114 157 95
-f 77 151 36
-f 59 77 36
-f 39 59 36
-f 35 39 36
-f 37 35 36
-f 151 37 36
-f 76 61 152
-f 26 76 152
-f 45 26 152
-f 88 45 152
-f 110 88 152
-f 132 110 152
-f 61 132 152
-f 162 173 100
-f 92 162 100
-f 4 92 100
-f 141 4 100
-f 77 59 176
-f 167 77 176
-f 108 167 176
-f 19 108 176
-f 59 19 176
-f 129 70 112
-f 156 129 112
-f 85 156 112
-f 167 85 112
-f 70 167 112
-f 141 100 24
-f 136 141 24
-f 3 136 24
-f 54 3 24
-f 173 54 24
-f 100 173 24
-f 7 89 103
-f 143 7 103
-f 16 143 103
-f 169 16 103
-f 165 169 103
-f 89 165 103
-f 108 138 12
-f 85 108 12
-f 44 85 12
-f 52 44 12
-f 15 52 12
-f 138 15 12
-f 74 153 25
-f 51 74 25
-f 47 51 25
-f 27 47 25
-f 48 27 25
-f 153 48 25
-f 147 95 46
-f 30 147 46
-f 28 30 46
-f 54 28 46
-f 3 54 46
-f 95 3 46
-f 1 23 58
-f 42 1 58
-f 32 42 58
-f 75 32 58
-f 177 75 58
-f 23 177 58
+v 1.5 0 0
+v 1.14907 0.964181 0
+v 0.260474 1.47721 0
+v -0.749998 1.29904 0
+v -1.40954 0.513033 0
+v -1.40954 -0.513027 0
+v -0.750004 -1.29904 0
+v 0.260467 -1.47721 0
+v 1.14906 -0.964187 0
+v 0 0 1.5
+f 2 1 9
+f 3 2 9
+f 4 3 9
+f 5 4 9
+f 6 5 9
+f 7 6 9
+f 8 7 9
+f 6 7 10
+f 5 6 10
+f 4 5 10
+f 3 4 10
+f 2 3 10
+f 1 2 10
+f 9 1 10
+f 8 9 10
+f 7 8 10