#N canvas 541 188 450 300 10; #X obj 72 78 hsl 128 15 0 360 0 0 empty empty empty -2 -8 0 10 -262144 -1 -1 0 1; #X floatatom 69 98 5 0 0 0 - - -; #X obj 69 115 *; #X obj 225 105 atan; #X msg 225 85 1; #X obj 225 65 loadbang; #X obj 225 124 / 45; #X obj 69 136 mtx_rot; #X obj 69 173 mtx_print R; #X text 58 23 2 dimensional cartesian rotation matrix; #X msg 33 51 0; #X msg 64 51 90; #X msg 94 51 180; #X msg 126 51 270; #X connect 0 0 1 0; #X connect 1 0 2 0; #X connect 2 0 7 0; #X connect 3 0 6 0; #X connect 4 0 3 0; #X connect 5 0 4 0; #X connect 6 0 2 1; #X connect 7 0 8 0; #X connect 10 0 1 0; #X connect 11 0 1 0; #X connect 12 0 1 0; #X connect 13 0 1 0;