#N canvas 0 0 450 300 10; #X obj 72 108 hsl 128 15 0 360 0 0 empty empty empty -2 -8 0 10 -262144 -1 -1 0 1; #X floatatom 69 128 5 0 0 0 - - -; #X obj 69 145 *; #X obj 225 135 atan; #X msg 225 115 1; #X obj 225 95 loadbang; #X obj 225 154 / 45; #X msg 12 66 0; #X msg 43 66 90; #X msg 73 66 180; #X msg 105 66 270; #X text 58 23 3 dimensional cartesian rotation matrix \, rotating around z-axis; #X obj 69 203 mtx_print Rz; #X obj 69 165 mtx_rotz; #X connect 0 0 1 0; #X connect 1 0 2 0; #X connect 2 0 13 0; #X connect 3 0 6 0; #X connect 4 0 3 0; #X connect 5 0 4 0; #X connect 6 0 2 1; #X connect 7 0 1 0; #X connect 8 0 1 0; #X connect 9 0 1 0; #X connect 10 0 1 0; #X connect 13 0 12 0;