#N canvas 98 59 450 317 10; #X obj 244 21 inlet beta_y; #X obj 327 21 inlet gamma_z; #X obj 72 278 outlet; #X obj 72 104 pack f f f; #X obj 72 21 inlet alpha_z \; [alpha_z \, beta_y \, gamma_y(; #X obj 107 231 mtx_*; #X obj 72 252 mtx_*; #X obj 72 125 unpack f f f; #X text 211 179 3x3 rotation matrix; #X obj 106 187 mtx_roty; #X obj 141 159 mtx_rotz; #X obj 72 208 mtx_rotz; #X connect 0 0 3 1; #X connect 1 0 3 2; #X connect 3 0 7 0; #X connect 4 0 3 0; #X connect 5 0 6 1; #X connect 6 0 2 0; #X connect 7 0 11 0; #X connect 7 1 9 0; #X connect 7 2 10 0; #X connect 9 0 5 0; #X connect 10 0 5 1; #X connect 11 0 6 0;