#N canvas 683 47 450 551 10; #X obj 44 17 inlet \; [r \; phi \; theta]; #X obj 44 467 outlet \; [x \; y \; z]; #X obj 44 279 t a a; #X obj 101 377 mtx_concat; #X obj 44 378 mtx_.*; #X obj 296 139 mtx_slice 1 1 1 end; #X obj 196 211 mtx_cos; #X obj 169 253 mtx_sin; #X obj 169 183 t a a; #X obj 71 326 mtx_.*; #X obj 169 272 mtx_.*; #X obj 196 230 mtx_.*; #X obj 44 398 mtx_concat; #X obj 44 93 t a a a; #X text 229 451 Franz Zotter \, 2009; #X text 231 428 [iemmatrix]; #X obj 44 255 mtx_slice 2 1 2 end; #X obj 169 159 mtx_slice 3 1 3 end; #X obj 44 359 mtx_cos; #X obj 71 307 mtx_sin; #X connect 0 0 13 0; #X connect 2 0 18 0; #X connect 2 1 19 0; #X connect 3 0 12 1; #X connect 4 0 12 0; #X connect 5 0 10 1; #X connect 5 0 11 1; #X connect 6 0 11 0; #X connect 7 0 10 0; #X connect 8 0 7 0; #X connect 8 1 6 0; #X connect 9 0 3 0; #X connect 10 0 9 1; #X connect 10 0 4 1; #X connect 11 0 3 1; #X connect 12 0 1 0; #X connect 13 0 16 0; #X connect 13 1 17 0; #X connect 13 2 5 0; #X connect 16 0 2 0; #X connect 17 0 8 0; #X connect 18 0 4 0; #X connect 19 0 9 0;