abs/mtx_rotxyz.pd


1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25

#N canvas 98 59 450 317 10;
#X obj 244 21 inlet beta_y;
#X obj 327 21 inlet gamma_z;
#X obj 72 278 outlet;
#X obj 72 104 pack f f f;
#X obj 107 231 mtx_*;
#X obj 72 252 mtx_*;
#X obj 72 125 unpack f f f;
#X text 211 179 3x3 rotation matrix;
#X obj 106 187 mtx_roty;
#X obj 141 159 mtx_rotz;
#X obj 72 208 mtx_rotx;
#X obj 72 21 inlet alpha_z \; [alpha_x \, beta_y \, gamma_y(;
#X connect 0 0 3 1;
#X connect 1 0 3 2;
#X connect 3 0 6 0;
#X connect 4 0 5 1;
#X connect 5 0 2 0;
#X connect 6 0 10 0;
#X connect 6 1 8 0;
#X connect 6 2 9 0;
#X connect 8 0 4 0;
#X connect 9 0 4 1;
#X connect 10 0 5 0;
#X connect 11 0 3 0;