#N canvas 52 54 515 272 12;
#N canvas 103 30 724 595 guts 0;
#X msg 89 147 0 \, destroy;
#X obj 111 177 gemwin;
#X msg 94 124 reset \, create \, 1;
#X obj 331 165 gemhead;
#X obj 331 186 translateXYZ;
#X obj 402 118 * -1;
#X obj 331 206 color 0.5 0 0;
#X obj 383 66 gemmouse 8 8;
#X obj 363 109 - 4;
#X obj 405 99 - 4;
#X obj 331 226 sphere 0.6;
#X msg 156 102 cursor 0;
#X msg 126 66 bang;
#X msg 166 150 lighting 1;
#N canvas 463 128 573 394 lights 0;
#X obj 242 277 world_light;
#X obj 242 163 gemhead 1;
#X obj 242 225 rotateXYZ;
#X msg 109 193 debug 0;
#X msg 110 224 debug 1;
#X text 20 169 figure out where the light is;
#X obj 311 47 tgl 15 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1 -1 1 1
;
#X obj 354 133 pack f f;
#X obj 334 159 line;
#X msg 364 42 1;
#X obj 364 23 loadbang;
#X obj 344 298 world_light;
#X obj 346 271 gemhead 1;
#X obj 429 203 loadbang;
#X obj 311 63 metro 20000;
#X msg 400 104 10000;
#X obj 119 57 delay 10000;
#X msg 339 96 300;
#X msg 292 96 50;
#X msg 364 235 1 1 1;
#X msg 422 266 0.6 0.3 0;
#X connect 1 0 2 0;
#X connect 2 0 0 0;
#X connect 3 0 0 0;
#X connect 4 0 0 0;
#X connect 6 0 14 0;
#X connect 7 0 8 0;
#X connect 8 0 2 2;
#X connect 9 0 6 0;
#X connect 10 0 9 0;
#X connect 10 0 15 0;
#X connect 12 0 11 0;
#X connect 13 0 19 0;
#X connect 13 0 20 0;
#X connect 14 0 17 0;
#X connect 14 0 16 0;
#X connect 15 0 7 1;
#X connect 16 0 18 0;
#X connect 17 0 7 0;
#X connect 18 0 7 0;
#X connect 19 0 0 1;
#X connect 20 0 11 1;
#X restore 543 135 pd lights;
#X obj 269 139 s posx;
#X obj 439 152 s posy;
#X obj 225 25 inlet;
#X obj 77 19 inlet;
#X connect 0 0 1 0;
#X connect 2 0 1 0;
#X connect 3 0 4 0;
#X connect 4 0 6 0;
#X connect 5 0 4 2;
#X connect 5 0 16 0;
#X connect 6 0 10 0;
#X connect 7 0 8 0;
#X connect 7 1 9 0;
#X connect 8 0 4 1;
#X connect 8 0 15 0;
#X connect 9 0 5 0;
#X connect 11 0 1 0;
#X connect 12 0 2 0;
#X connect 12 0 13 0;
#X connect 12 0 11 0;
#X connect 13 0 1 0;
#X connect 17 0 0 0;
#X connect 18 0 12 0;
#X restore 10 117 pd guts;
#X obj 9 67 tgl 15 0 empty empty rendering 0 -6 0 8 -262144 -1 -1 0
1;
#X obj 46 95 bng 15 250 50 0 empty empty destroy_gemwin 0 -6 0 8 -262144
-1 -1;
#N canvas 492 13 794 577 train 0;
#X floatatom 45 391 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 83 390 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 120 392 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 160 394 5 0 0 0 - - -;
#X obj 190 206 metro 100;
#X obj 190 187 tgl 15 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1 -1 0
1;
#X obj 42 430 vsl 15 30 0 1 0 0 empty empty empty 0 -8 0 8 -262144
-1 -1 0 1;
#X obj 80 430 vsl 15 30 0 1 0 0 empty empty empty 0 -8 0 8 -262144
-1 -1 0 1;
#X obj 115 430 vsl 15 30 0 1 0 0 empty empty empty 0 -8 0 8 -262144
-1 -1 0 1;
#X obj 154 434 vsl 15 30 0 1 0 0 empty empty empty 0 -8 0 8 -262144
-1 -1 0 1;
#X text 164 15 1- create the ann;
#N canvas 503 57 684 391 train 0;
#X obj 66 319 outlet;
#X obj 213 183 tgl 15 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1 -1 0
1;
#X msg 84 16 train;
#N canvas 0 0 490 340 outputs 0;
#X obj 89 60 key;
#X obj 41 122 sel 97;
#X text 84 101 "a" key;
#X obj 218 120 sel 115;
#N canvas 0 0 458 308 a 0;
#X obj 130 150 s output1;
#X obj 86 76 inlet;
#X text 88 56 bang;
#X obj 241 80 inlet;
#X text 243 60 reset;
#X msg 86 101 1;
#X msg 241 110 0;
#X connect 1 0 5 0;
#X connect 3 0 6 0;
#X connect 5 0 0 0;
#X connect 6 0 0 0;
#X restore 41 145 pd a pressed;
#N canvas 0 0 458 308 s 0;
#X obj 86 76 inlet;
#X text 88 56 bang;
#X obj 241 80 inlet;
#X text 243 60 reset;
#X msg 86 101 1;
#X msg 241 110 0;
#X obj 130 150 s output2;
#X connect 0 0 4 0;
#X connect 2 0 5 0;
#X connect 4 0 6 0;
#X connect 5 0 6 0;
#X restore 217 142 pd s pressed;
#X text 295 92 "s" key;
#X obj 228 57 keyup;
#X obj 132 123 sel 97;
#X obj 308 120 sel 115;
#X floatatom 19 80 5 0 0 0 - - -;
#X obj 39 183 sel 100;
#X obj 130 184 sel 100;
#X obj 216 181 sel 102;
#X obj 306 181 sel 102;
#N canvas 0 0 466 316 d 0;
#X obj 86 76 inlet;
#X text 88 56 bang;
#X obj 241 80 inlet;
#X text 243 60 reset;
#X msg 86 101 1;
#X msg 241 110 0;
#X obj 130 150 s output3;
#X connect 0 0 4 0;
#X connect 2 0 5 0;
#X connect 4 0 6 0;
#X connect 5 0 6 0;
#X restore 39 206 pd d pressed;
#N canvas 0 0 470 320 f 0;
#X obj 86 76 inlet;
#X text 88 56 bang;
#X obj 241 80 inlet;
#X text 243 60 reset;
#X msg 86 101 1;
#X msg 241 110 0;
#X obj 130 150 s output4;
#X connect 0 0 4 0;
#X connect 2 0 5 0;
#X connect 4 0 6 0;
#X connect 5 0 6 0;
#X restore 215 203 pd f pressed;
#X connect 0 0 1 0;
#X connect 0 0 3 0;
#X connect 0 0 10 0;
#X connect 0 0 11 0;
#X connect 0 0 13 0;
#X connect 1 0 4 0;
#X connect 3 0 5 0;
#X connect 7 0 8 0;
#X connect 7 0 9 0;
#X connect 7 0 12 0;
#X connect 7 0 14 0;
#X connect 8 0 4 1;
#X connect 9 0 5 1;
#X connect 11 0 15 0;
#X connect 12 0 15 1;
#X connect 13 0 16 0;
#X connect 14 0 16 1;
#X restore 131 57 pd outputs;
#X obj 130 87 r output1;
#X obj 213 86 r output2;
#X floatatom 130 108 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 212 108 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 297 106 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 378 107 5 0 0 0 - - -;
#X obj 297 85 r output3;
#X obj 379 85 r output4;
#X text 128 14 1- change to training mode;
#X text 248 49 2- change keys if you want;
#X text 264 61 defaults are "a" "s" "d" "f";
#X text 239 182 3- toggle on to start training and off to stop;
#X msg 170 282 run;
#X text 200 283 4- switch to run mode when ready;
#X obj 305 226 inlet;
#X obj 344 256 nbx 8 14 -1e+037 1e+037 0 0 empty empty MSE 0 -6 0 10
-262144 -1 -1 0 256;
#N canvas 111 7 806 538 inputs 0;
#X obj 107 65 r posx;
#X obj 166 65 r posy;
#X obj 68 103 f;
#X obj 41 46 inlet;
#X obj 227 64 r posx1;
#X obj 291 65 r posy1;
#X obj 55 300 outlet;
#X obj 115 249 s posx1;
#X obj 147 274 s posy1;
#X obj 362 64 r posx2;
#X obj 426 65 r posy2;
#X obj 185 249 s posx2;
#X obj 217 274 s posy2;
#X obj 489 66 r posx3;
#X obj 553 67 r posy3;
#X obj 254 248 s posx3;
#X obj 286 273 s posy3;
#X obj 616 68 r posx4;
#X obj 680 69 r posy4;
#X obj 71 138 pack f f f f f f f f f f;
#X obj 128 207 unpack f f f f f f f f f f;
#X obj 321 249 s posx4;
#X obj 354 274 s posy4;
#X connect 0 0 2 1;
#X connect 1 0 19 1;
#X connect 2 0 19 0;
#X connect 3 0 2 0;
#X connect 4 0 19 2;
#X connect 5 0 19 3;
#X connect 9 0 19 4;
#X connect 10 0 19 5;
#X connect 13 0 19 6;
#X connect 14 0 19 7;
#X connect 17 0 19 8;
#X connect 18 0 19 9;
#X connect 19 0 6 0;
#X connect 19 0 20 0;
#X connect 20 0 7 0;
#X connect 20 1 8 0;
#X connect 20 2 11 0;
#X connect 20 3 12 0;
#X connect 20 4 15 0;
#X connect 20 5 16 0;
#X connect 20 6 21 0;
#X connect 20 7 22 0;
#X restore 213 226 pd inputs;
#N canvas 84 111 790 303 merge 0;
#X obj 56 34 inlet;
#X obj 56 73 unpack f f f f f f f f f f;
#X obj 306 38 r output1;
#X obj 382 38 r output2;
#X obj 460 39 r output3;
#X obj 537 39 r output4;
#X obj 78 137 pack f f f f f f f f f f f f f f;
#X obj 78 184 outlet;
#X connect 0 0 1 0;
#X connect 1 0 6 0;
#X connect 1 1 6 1;
#X connect 1 2 6 2;
#X connect 1 3 6 3;
#X connect 1 4 6 4;
#X connect 1 5 6 5;
#X connect 1 6 6 6;
#X connect 1 7 6 7;
#X connect 1 8 6 8;
#X connect 1 9 6 9;
#X connect 2 0 6 10;
#X connect 3 0 6 11;
#X connect 4 0 6 12;
#X connect 5 0 6 13;
#X connect 6 0 7 0;
#X restore 140 254 pd merge outputs;
#X obj 213 202 metro 100;
#X connect 1 0 22 0;
#X connect 2 0 0 0;
#X connect 4 0 6 0;
#X connect 5 0 7 0;
#X connect 10 0 8 0;
#X connect 11 0 9 0;
#X connect 16 0 0 0;
#X connect 18 0 19 0;
#X connect 20 0 21 0;
#X connect 21 0 0 0;
#X connect 22 0 20 0;
#X restore 133 114 pd train on the fly;
#X text 224 182 3- run the nn switching this metro ON;
#X text 277 213 (note \, you must be in run mode);
#X msg 281 231 run;
#X text 364 303 4- when you are happy with you nn save it;
#X text 362 321 remember that you can load it also passing filename
as argument;
#X obj 301 404 nbx 8 14 -1e+037 1e+037 0 0 empty empty mse 0 -6 0 10
-262144 -1 -1 0 256;
#X text 300 422 mse is usefull while training on-the-fly: tells you
the global error in the net \, how much net's output differs from desired
output.;
#N canvas 111 7 814 546 inputs 0;
#X obj 107 65 r posx;
#X obj 166 65 r posy;
#X obj 68 103 f;
#X obj 41 46 inlet;
#X obj 227 64 r posx1;
#X obj 291 65 r posy1;
#X obj 55 300 outlet;
#X obj 115 249 s posx1;
#X obj 147 274 s posy1;
#X obj 362 64 r posx2;
#X obj 426 65 r posy2;
#X obj 185 249 s posx2;
#X obj 217 274 s posy2;
#X obj 489 66 r posx3;
#X obj 553 67 r posy3;
#X obj 254 248 s posx3;
#X obj 286 273 s posy3;
#X obj 616 68 r posx4;
#X obj 680 69 r posy4;
#X obj 71 138 pack f f f f f f f f f f;
#X obj 128 207 unpack f f f f f f f f f f;
#X obj 321 249 s posx4;
#X obj 354 274 s posy4;
#X connect 0 0 2 1;
#X connect 1 0 19 1;
#X connect 2 0 19 0;
#X connect 3 0 2 0;
#X connect 4 0 19 2;
#X connect 5 0 19 3;
#X connect 9 0 19 4;
#X connect 10 0 19 5;
#X connect 13 0 19 6;
#X connect 14 0 19 7;
#X connect 17 0 19 8;
#X connect 18 0 19 9;
#X connect 19 0 6 0;
#X connect 19 0 20 0;
#X connect 20 0 7 0;
#X connect 20 1 8 0;
#X connect 20 2 11 0;
#X connect 20 3 12 0;
#X connect 20 4 15 0;
#X connect 20 5 16 0;
#X connect 20 6 21 0;
#X connect 20 7 22 0;
#X restore 188 229 pd inputs;
#X text 325 115 2- train on the fly in realtime;
#X obj 64 348 unpack f f f f;
#X msg 66 15 create 10 4;
#X msg 247 306 save tdnn.net;
#X msg 247 325 load tdnn.net;
#X text 24 412 still;
#X text 72 412 left;
#X text 111 413 right;
#X text 156 415 na;
#X obj 66 325 ann_mlp tdnn.net;
#X connect 0 0 6 0;
#X connect 1 0 7 0;
#X connect 2 0 8 0;
#X connect 3 0 9 0;
#X connect 4 0 19 0;
#X connect 5 0 4 0;
#X connect 11 0 29 0;
#X connect 14 0 29 0;
#X connect 19 0 29 0;
#X connect 21 0 0 0;
#X connect 21 1 1 0;
#X connect 21 2 2 0;
#X connect 21 3 3 0;
#X connect 22 0 29 0;
#X connect 23 0 29 0;
#X connect 24 0 29 0;
#X connect 29 0 21 0;
#X connect 29 1 17 0;
#X connect 29 1 11 0;
#X restore 8 191 pd train and run nn;
#X text 93 61 1- start rendering;
#X text 71 170 2- open the subpatch and follow instructions;
#X text 15 5 TDNN implementation (Time Delay Neural Network) useful
for gesture recognition;
#X connect 1 0 0 0;
#X connect 2 0 0 1;