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#X obj 45 130 speedlim 100;
#X obj 65 154 speedlim 100;
#X obj 86 180 speedlim 100;
#X obj 116 103 speedlim 100;
#X obj 136 131 speedlim 100;
#X obj 156 155 speedlim 100;
#X obj 177 181 speedlim 100;
#X obj 270 181 speedlim 100;
#X connect 0 0 11 0;
#X connect 0 1 12 0;
#X connect 0 2 13 0;
#X connect 0 3 14 0;
#X connect 0 4 15 0;
#X connect 0 5 16 0;
#X connect 0 6 17 0;
#X connect 0 7 18 0;
#X connect 0 8 19 0;
#X connect 10 0 0 0;
#X connect 11 0 1 0;
#X connect 12 0 2 0;
#X connect 13 0 3 0;
#X connect 14 0 4 0;
#X connect 15 0 5 0;
#X connect 16 0 6 0;
#X connect 17 0 7 0;
#X connect 18 0 8 0;
#X connect 19 0 9 0;
#X restore 123 231 pd send_coef;
#X connect 0 0 9 0;
#X connect 2 0 9 1;
#X connect 5 0 9 0;
#X connect 6 0 5 0;
#X connect 7 0 12 0;
#X connect 8 0 9 0;
#X connect 9 0 4 0;
#X connect 9 2 13 0;
#X connect 9 2 14 0;
#X connect 10 0 11 0;
#X connect 11 0 9 0;
#X connect 12 0 8 0;
#X restore 43 297 pd adaptive_filter~;
#X text 51 201 x[n];
#X text 183 219 d[n];
#X text 33 316 y[n];
#X floatatom 406 89 5 0 0 0 mu: mur mu;
#N canvas 215 124 811 210 init 0;
#X obj 321 45 loadbang;
#X obj 330 124 s mur;
#X msg 625 114 \; pd dsp \$1;
#X obj 625 89 r audio_io;
#X obj 395 127 s noiser;
#X obj 463 130 s amp_in_r;
#X msg 463 108 100;
#X obj 175 146 s lengthr;
#X msg 176 125 2000;
#X msg 394 104 100;
#X msg 329 100 1;
#X connect 0 0 10 0;
#X connect 0 0 9 0;
#X connect 0 0 6 0;
#X connect 0 0 8 0;
#X connect 3 0 2 0;
#X connect 6 0 5 0;
#X connect 8 0 7 0;
#X connect 9 0 4 0;
#X connect 10 0 1 0;
#X restore 845 651 pd init;
#N canvas 0 145 485 394 PROBLEM_DESCRIPTION 0;
#X text 29 288 unknown system:;
#X text 201 29 TRACKING;
#X text 30 118 The number of coefficients N=9 for the unknown and the
adaptive system.;
#X text 30 156 For an observation interval of 2000 samples \, the coefficients
ot the unknown system do not remain constant: all even-indexed coefficients
(h[0] \, h[2] \, ...) decrease linearly from the initial 1 to a final
-1 \, all odd-indexed coefficients are constant 1;
#X text 30 232 At the beginning the adaptive system has already found
the unknown system (so all coefficients are 1).;
#X text 55 308 h(n)= 1 for n=0..8;
#X text 60 352 N = 9;
#X text 29 333 number of coefficients for filter and unknown system:
;
#X text 32 66 In this example we want to examine the tracking behaviour
of the LMS-algorithm in a time varying noisy sytem idebtification problem.
;
#X restore 34 94 pd PROBLEM_DESCRIPTION;
#X text 33 73 ReadMe:;
#N canvas 0 0 320 300 input_signal~ 0;
#X obj 89 69 noise~;
#X obj 89 196 *~;
#X obj 89 255 outlet~;
#X text 65 43 white signal:;
#X obj 105 151 r amp_in;
#X obj 105 174 dbtorms;
#X obj 219 212 env~;
#X obj 219 232 dbtorms;
#X obj 219 254 s in_power;
#X obj 107 223 s~ in_sig;
#X connect 0 0 1 0;
#X connect 1 0 2 0;
#X connect 1 0 6 0;
#X connect 1 0 9 0;
#X connect 4 0 5 0;
#X connect 5 0 1 1;
#X connect 6 0 7 0;
#X connect 7 0 8 0;
#X restore 43 170 pd input_signal~;
#X obj 172 260 +~;
#N canvas 0 0 450 300 add_noise~ 0;
#X obj 142 69 noise~;
#X obj 142 173 *~;
#X obj 158 111 r noise;
#X obj 142 251 outlet~;
#X obj 158 143 dbtorms;
#X obj 266 191 s~ add-noise;
#X connect 0 0 1 0;
#X connect 1 0 3 0;
#X connect 1 0 5 0;
#X connect 2 0 4 0;
#X connect 4 0 1 1;
#X restore 224 244 pd add_noise~;
#X floatatom 769 87 5 0 0 1 dB noiser noise;
#X floatatom 581 88 5 0 0 1 dB amp_in_r amp_in;
#N canvas 0 0 450 300 graph3 0;
#X array MSE 20000 float 0;
#X coords 0 100 19999 90 400 140 1;
#X restore 405 254 graph;
#N canvas 391 507 889 385 visualisation 0;
#X obj 29 34 r start;
#X obj 29 295 tabwrite~ MSE;
#X obj 505 84 t b f;
#X text 462 23 MSE:;
#X obj 444 116 +;
#X obj 617 65 r~ add-noise;
#X obj 617 109 dbtorms;
#X obj 617 133 s noise_power;
#X obj 168 194 r~ add-noise;
#X obj 56 221 +~;
#X obj 429 268 loadbang;
#X obj 444 64 r excess;
#X obj 505 64 r noise_power;
#X obj 459 144 s mse;
#X obj 458 194 s mse_db;
#X obj 444 169 rmstodb;
#X obj 617 87 env~ 64;
#X obj 56 249 env~ 64;
#X msg 429 302 \; MSE xticks 0 500 5;
#X obj 29 60 t b b b;
#X obj 51 121 s start_ramp;
#X obj 57 162 bng 15 250 50 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1
-1;
#X text 294 24 Excess Error:;
#X obj 294 192 dbtorms;
#X obj 309 157 s excess_db;
#X obj 314 221 s excess;
#X obj 294 133 env~ 64;
#X floatatom 365 193 5 0 0 0 - - -;
#X obj 293 64 r~ misalignment;
#X obj 311 90 r~ in_sig;
#X obj 294 111 *~;
#X msg 552 337 \; MSE ylabel 20600 90 95 100;
#X msg 563 302 \; MSE xlabel 89 0 5000 10000 15000 20000;
#X connect 0 0 19 0;
#X connect 2 0 4 0;
#X connect 2 1 4 1;
#X connect 4 0 13 0;
#X connect 4 0 15 0;
#X connect 5 0 16 0;
#X connect 6 0 7 0;
#X connect 8 0 9 1;
#X connect 9 0 17 0;
#X connect 10 0 31 0;
#X connect 10 0 18 0;
#X connect 10 0 32 0;
#X connect 11 0 4 0;
#X connect 12 0 2 0;
#X connect 15 0 14 0;
#X connect 16 0 6 0;
#X connect 17 0 1 0;
#X connect 19 0 1 0;
#X connect 19 0 21 0;
#X connect 19 1 20 0;
#X connect 23 0 25 0;
#X connect 26 0 23 0;
#X connect 26 0 24 0;
#X connect 26 0 27 0;
#X connect 28 0 30 0;
#X connect 29 0 30 1;
#X connect 30 0 26 0;
#X connect 30 0 9 0;
#X restore 727 651 pd visualisation;
#X text 385 105 (step-size);
#X text 502 88 in-signal:;
#X floatatom 581 105 6 0 0 1 rms in_power -;
#X floatatom 769 104 6 0 0 1 rms noise_power -;
#X text 693 87 add-noise:;
#X text 468 216 MSE:;
#X floatatom 508 215 5 0 0 1 dB mse_db -;
#X floatatom 585 215 7 0 0 1 rms mse -;
#X text 566 214 ->;
#X text 787 228 MSE [dB];
#X text 827 399 [samples];
#X text 30 23 TRACKING - TIME VARYING NOISY SYSTEM IDENTIFICATION;
#N canvas 0 0 450 110 NEEDED_EXTERNALS 0;
#X text 17 31 For this patch you will need the zexy external by IOhannes
Zmoelnig and the iemlib by Thomas Musil.;
#X text 18 70 You can download them here: http://pd.iem.at;
#X restore 793 7 pd NEEDED_EXTERNALS;
#X text 444 90 e-03;
#X text 536 104 power:;
#X text 724 104 power:;
#X floatatom 508 155 8 0 0 0 - lengthr length;
#X text 421 154 ramp-length:;
#X text 568 155 samples;
#X text 407 198 Excess Error:;
#X floatatom 508 198 5 0 0 1 dB excess_db -;
#X floatatom 585 198 7 0 0 1 rms excess -;
#X text 566 197 ->;
#X obj 99 399 vradio 15 1 0 3 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1
-1 2;
#X text 116 398 too small mu;
#X text 117 414 too big mu;
#X text 117 428 proper step size;
#N canvas 500 68 462 300 OBSERVATIONS 0;
#X text 20 19 OBSERVATIONS;
#X text 20 94 1.study:;
#X text 42 124 too big mu: unstable;
#X text 20 63 See the effect of different step sizes mu.;
#X text 43 135 proper mu: adaptation works;
#X text 19 182 Now we try to find the optimal step size mu.;
#X text 19 207 2.study: candidate step sizes;
#X text 42 112 too small mu: adaptation not possible;
#X text 43 229 the optimal mu is something about mu=0.004;
#X text 43 244 for mu < 0.004 the adaptation needs more time;
#X text 43 258 for mu > 0.004 the coefficients are very unprecise;
#X restore 34 116 pd OBSERVATIONS;
#N canvas 0 0 450 300 graph1 0;
#X array unknown 10 float 2;
#X coords 0 1.2 9 -1.2 200 140 1;
#X restore 400 474 graph;
#N canvas 0 0 450 300 graph1 0;
#X array adaptive 10 float 2;
#X coords 0 1.2 9 -1.2 200 140 1;
#X restore 691 472 graph;
#X text 351 451 impulse response unknown system:;
#X text 635 450 impulse response adaptive system:;
#N canvas 37 0 1161 468 draw_tables 0;
#X obj 37 20 r _0;
#X obj 37 85 tabwrite adaptive;
#X msg 151 61 1;
#X obj 37 44 t f b;
#X obj 188 86 tabwrite adaptive;
#X obj 188 45 t f b;
#X obj 341 86 tabwrite adaptive;
#X obj 341 45 t f b;
#X obj 490 87 tabwrite adaptive;
#X obj 490 46 t f b;
#X obj 643 89 tabwrite adaptive;
#X obj 643 48 t f b;
#X msg 302 62 2;
#X msg 455 62 3;
#X msg 604 63 4;
#X msg 757 65 5;
#X obj 188 21 r _1;
#X obj 341 21 r _2;
#X obj 490 22 r _3;
#X obj 643 24 r _4;
#X obj 37 179 tabwrite adaptive;
#X obj 37 138 t f b;
#X obj 190 179 tabwrite adaptive;
#X obj 190 138 t f b;
#X obj 339 180 tabwrite adaptive;
#X obj 339 139 t f b;
#X obj 492 182 tabwrite adaptive;
#X obj 492 141 t f b;
#X msg 151 155 6;
#X msg 304 155 7;
#X msg 453 156 8;
#X msg 606 158 9;
#X obj 37 114 r _5;
#X obj 190 114 r _6;
#X obj 339 115 r _7;
#X obj 492 117 r _8;
#X obj 36 252 r h_even;
#X obj 187 252 r h_odd;
#X msg 150 290 1;
#X obj 36 273 t f b;
#X obj 187 274 t f b;
#X obj 340 274 t f b;
#X obj 489 275 t f b;
#X obj 642 277 t f b;
#X msg 301 291 2;
#X msg 454 291 3;
#X msg 603 292 4;
#X msg 756 294 5;
#X obj 36 367 t f b;
#X obj 189 367 t f b;
#X obj 338 368 t f b;
#X obj 491 370 t f b;
#X msg 150 384 6;
#X msg 303 384 7;
#X msg 452 385 8;
#X msg 605 387 9;
#X obj 36 314 tabwrite unknown;
#X obj 187 315 tabwrite unknown;
#X obj 340 315 tabwrite unknown;
#X obj 489 316 tabwrite unknown;
#X obj 642 318 tabwrite unknown;
#X obj 36 408 tabwrite unknown;
#X obj 189 408 tabwrite unknown;
#X obj 338 409 tabwrite unknown;
#X obj 491 411 tabwrite unknown;
#X obj 340 253 r h_even;
#X obj 642 255 r h_even;
#X obj 189 346 r h_even;
#X obj 491 349 r h_even;
#X obj 489 254 r h_odd;
#X obj 36 345 r h_odd;
#X obj 338 347 r h_odd;
#X obj 861 114 loadbang;
#X msg 861 142 \; adaptive yticks 0 0.1 5;
#X msg 861 181 \; adaptive ylabel 9.7 -1 -0.5 0 0.5 1;
#X msg 860 217 \; unknown yticks 0 0.1 5;
#X msg 860 256 \; unknown ylabel 9.7 -1 -0.5 0 0.5 1;
#X connect 0 0 3 0;
#X connect 2 0 1 1;
#X connect 3 0 1 0;
#X connect 3 1 2 0;
#X connect 5 0 4 0;
#X connect 5 1 12 0;
#X connect 7 0 6 0;
#X connect 7 1 13 0;
#X connect 9 0 8 0;
#X connect 9 1 14 0;
#X connect 11 0 10 0;
#X connect 11 1 15 0;
#X connect 12 0 4 1;
#X connect 13 0 6 1;
#X connect 14 0 8 1;
#X connect 15 0 10 1;
#X connect 16 0 5 0;
#X connect 17 0 7 0;
#X connect 18 0 9 0;
#X connect 19 0 11 0;
#X connect 21 0 20 0;
#X connect 21 1 28 0;
#X connect 23 0 22 0;
#X connect 23 1 29 0;
#X connect 25 0 24 0;
#X connect 25 1 30 0;
#X connect 27 0 26 0;
#X connect 27 1 31 0;
#X connect 28 0 20 1;
#X connect 29 0 22 1;
#X connect 30 0 24 1;
#X connect 31 0 26 1;
#X connect 32 0 21 0;
#X connect 33 0 23 0;
#X connect 34 0 25 0;
#X connect 35 0 27 0;
#X connect 36 0 39 0;
#X connect 37 0 40 0;
#X connect 38 0 56 1;
#X connect 39 0 56 0;
#X connect 39 1 38 0;
#X connect 40 0 57 0;
#X connect 40 1 44 0;
#X connect 41 0 58 0;
#X connect 41 1 45 0;
#X connect 42 0 59 0;
#X connect 42 1 46 0;
#X connect 43 0 60 0;
#X connect 43 1 47 0;
#X connect 44 0 57 1;
#X connect 45 0 58 1;
#X connect 46 0 59 1;
#X connect 47 0 60 1;
#X connect 48 0 61 0;
#X connect 48 1 52 0;
#X connect 49 0 62 0;
#X connect 49 1 53 0;
#X connect 50 0 63 0;
#X connect 50 1 54 0;
#X connect 51 0 64 0;
#X connect 51 1 55 0;
#X connect 52 0 61 1;
#X connect 53 0 62 1;
#X connect 54 0 63 1;
#X connect 55 0 64 1;
#X connect 65 0 41 0;
#X connect 66 0 43 0;
#X connect 67 0 49 0;
#X connect 68 0 51 0;
#X connect 69 0 42 0;
#X connect 70 0 48 0;
#X connect 71 0 50 0;
#X connect 72 0 73 0;
#X connect 72 0 74 0;
#X connect 72 0 75 0;
#X connect 72 0 76 0;
#X restore 623 651 pd draw_tables;
#N canvas 40 12 435 335 mu-study-1 0;
#X obj 24 21 inlet;
#X obj 79 128 s mur;
#X obj 138 128 s noiser;
#X obj 200 128 s amp_in_r;
#X obj 24 126 s start;
#X msg 24 103 bang;
#X msg 200 105 100;
#X obj 78 202 s mur;
#X obj 120 203 s noiser;
#X obj 181 203 s amp_in_r;
#X obj 23 201 s start;
#X msg 23 178 bang;
#X obj 77 279 s mur;
#X obj 119 280 s noiser;
#X obj 180 280 s amp_in_r;
#X obj 22 278 s start;
#X msg 22 255 bang;
#X obj 24 50 sel 0 1 2;
#X msg 137 105 100;
#X msg 119 180 100;
#X msg 181 180 100;
#X msg 180 257 100;
#X msg 120 257 100;
#X msg 78 179 1000;
#X msg 77 256 1;
#X obj 275 128 s read;
#X obj 257 203 s read;
#X obj 256 280 s read;
#X obj 24 78 t b b b;
#X obj 23 153 t b b b;
#X obj 22 230 t b b b;
#X msg 79 105 1e-05;
#X connect 0 0 17 0;
#X connect 5 0 4 0;
#X connect 6 0 3 0;
#X connect 11 0 10 0;
#X connect 16 0 15 0;
#X connect 17 0 28 0;
#X connect 17 1 29 0;
#X connect 17 2 30 0;
#X connect 18 0 2 0;
#X connect 19 0 8 0;
#X connect 20 0 9 0;
#X connect 21 0 14 0;
#X connect 22 0 13 0;
#X connect 23 0 7 0;
#X connect 24 0 12 0;
#X connect 28 0 5 0;
#X connect 28 1 31 0;
#X connect 28 1 18 0;
#X connect 28 1 6 0;
#X connect 28 2 25 0;
#X connect 29 0 11 0;
#X connect 29 1 23 0;
#X connect 29 1 19 0;
#X connect 29 1 20 0;
#X connect 29 2 26 0;
#X connect 30 0 16 0;
#X connect 30 1 24 0;
#X connect 30 1 22 0;
#X connect 30 1 21 0;
#X connect 30 2 27 0;
#X connect 31 0 1 0;
#X restore 99 446 pd mu-study-1;
#N canvas 56 35 192 821 mu-study-2 0;
#X obj 24 21 inlet;
#X obj 79 127 s mur;
#X obj 24 126 s start;
#X msg 24 103 bang;
#X obj 78 202 s mur;
#X obj 23 201 s start;
#X msg 23 178 bang;
#X obj 77 279 s mur;
#X obj 22 278 s start;
#X msg 22 255 bang;
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