#N canvas 260 333 984 636 10;
#X obj -4 -46 cnv 15 220 380 empty empty Get_Current_IO_Parameters
20 12 0 14 -204800 -13330 0;
#X text 216 33 remote AT command: 64-bit address \, 16-bit address
\, options \, command \, parameters;
#X msg 292 136 RAT 0x0013A200406BFE6C 0x9A17 2 D0 4;
#X obj 383 244 packxbee 2;
#X msg 355 306 devices;
#X obj 383 351 comport 4 9600;
#X msg 312 263 info;
#X msg 334 285 open 4;
#X obj 407 305 print data;
#X obj 383 393 unpackxbee 2;
#X obj 464 398 print status;
#X floatatom 759 483 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 780 503 5 0 0 0 - - -;
#X symbolatom 801 523 10 0 0 0 - - -;
#X floatatom 822 543 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 843 563 5 0 0 0 - - -;
#X obj 1557 502 print other_status;
#X floatatom 864 584 5 0 0 0 - - -;
#X text 722 502 packet_#;
#X text 636 522 destination 16-bit address;
#X text 716 542 transmit_retries;
#X text 744 562 delivery_status;
#X obj 759 461 unpack 0 0 s 0 0 0;
#X text 759 583 discovery_status;
#X floatatom 907 610 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 930 631 5 0 0 0 - - -;
#X symbolatom 953 651 20 0 0 0 - - -;
#X floatatom 1000 692 5 0 0 0 - - -;
#X text 872 630 packet_#;
#X symbolatom 976 671 10 0 0 0 - - -;
#X text 808 650 sender's 64-bit address;
#X text 830 670 sender's 16-bit address;
#X obj 907 461 unpack 0 0 s s 0;
#X text 901 691 receive options;
#X text 659 482 frame_type (139);
#X text 807 609 frame_type (144);
#X msg 324 168 AT AI;
#X obj 759 437 route ZigBee_Transmit_Status ZigBee_Receive_Packet;
#X obj 1056 461 route AT_Command_Response;
#X floatatom 1056 505 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 1075 525 5 0 0 0 - - -;
#X text 1019 524 packet_#;
#X obj 1056 483 unpack 0 0 0 s 0 0 0;
#X floatatom 1095 545 5 0 0 0 - - -;
#X symbolatom 1114 563 5 0 0 0 - - -;
#X text 1047 562 AT command;
#X floatatom 1134 585 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 1153 605 5 0 0 0 - - -;
#X text 1097 604 packet_#;
#X floatatom 1173 625 5 0 0 0 - - -;
#X text 1107 624 data bytes;
#X msg 344 188 AT DH;
#X text 1029 544 data_bytes;
#X text 956 504 frame_type (136);
#X text 1089 584 status;
#X msg 478 376 verbosity \$1;
#X obj 478 357 hradio 15 1 0 3 empty empty empty 0 -8 0 10 -4034 -204786
-1 0;
#X text 1052 692 Martin Peach 2013_02_20;
#X obj 452 420 route Remote_Command_Response;
#X floatatom 452 473 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 471 495 5 0 0 0 - - -;
#X text 1129 537 packet type;
#X text 1154 559 packet ID;
#X floatatom 569 602 5 0 0 0 - - -;
#X symbolatom 491 535 20 0 0 0 - - -;
#X text 447 533 addr64;
#X symbolatom 510 516 7 0 0 0 - - -;
#X symbolatom 530 557 7 0 0 0 - - -;
#X text 484 556 command;
#X floatatom 549 579 5 0 0 0 - - -;
#X text 499 603 data length;
#X text 507 579 status;
#X obj 452 447 unpack 0 0 s s s 0 0;
#X text 464 515 addr16;
#X obj 549 633 select 0 1 2 3 4;
#X symbolatom 623 276 32 0 0 0 - - -;
#X msg 549 653 set OK;
#X msg 567 674 set ERROR;
#X msg 586 693 set Invalid_Command;
#X msg 605 712 set Invalid_Parameter;
#X msg 623 730 set Transmission_Failed;
#X msg 463 227 verbosity \$1;
#X obj 463 208 hradio 15 1 0 3 empty empty empty 0 -8 0 10 -4034 -204786
-1 0;
#X msg 292 243 close;
#X msg -1 21 IR;
#X msg -1 373 RAT 0x0013A200406BFE6C 0x9A17 0;
#X obj -1 395 list append;
#X obj -1 416 list trim;
#X msg -1 -23 IC;
#X obj -1 342 t b a;
#X msg -1 131 P0;
#X msg -1 154 P1;
#X msg -1 176 P2;
#X msg -1 198 D0;
#X msg -1 219 D1;
#X msg -1 241 D2;
#X msg -1 263 D3;
#X msg -1 285 D4;
#X msg -1 306 D5;
#X msg -1 -1 LT;
#X msg -1 109 PR;
#X msg -1 65 RP;
#X msg -1 43 %V;
#X msg -1 87 V+;
#X text 287 -53 This patcher uses the remote AT command message to
get and set the I/O pins of a remote xbee;
#X obj -2 436 s tox;
#X obj 383 217 r tox;
#X text 28 20 IO sample rate;
#X text 27 42 supply voltage;
#X text 27 64 RSSI PWM time;
#X text 26 86 Voltage Supply Monitoring;
#X text 27 108 Pull-up Resistor bitmap;
#X text 27 130 PWM0 (pin 6)function;
#X text 27 153 DIO11 (pin 7) function;
#X text 27 175 DIO12 (pin 4) function;
#X text 26 197 AD0/DIO0 (pin 20) function;
#X text 27 218 AD1/DIO1 (pin 19) function;
#X text 27 240 AD2/DIO2 (pin 18) function;
#X text 27 262 AD3/DIO3 (pin 17) function;
#X text 27 284 DIO4 (pin 11) function;
#X text 27 305 DIO5 (pin 15) function;
#X obj 383 612 list prepend;
#X obj 383 636 list trim;
#X text 26 -24 I/O Digital Change Detection;
#N canvas 74 83 1202 457 remote_status 0;
#X obj 228 97 cnv 15 320 130 empty empty I/O_Pin_Function 20 12 0 14
-204786 -13381 0;
#X obj 249 330 cnv 15 300 72 empty empty Pull-up_Resistor_Bitmap 4
12 0 14 -204786 -13381 0;
#X obj 131 426 cnv 15 300 72 empty empty I/O_Digital_Change_Detection_Bitmap
4 12 0 14 -261682 -86853 0;
#X obj 93 -11 inlet;
#X obj 152 502 unpack 0 0;
#X obj 152 561 +;
#X obj 152 584 * 1.17188;
#X obj 152 605 nbx 7 14 -1e+37 1e+37 0 0 empty empty mV 56 8 0 10 -4034
-258113 -1 0 256;
#X text 386 309 1024/1200:;
#X obj 171 36 * 100;
#X obj 171 78 nbx 7 14 -1e+37 1e+37 0 0 empty empty ms 56 8 0 10 -4034
-258113 -1 0 256;
#X obj 191 623 unpack 0 0;
#X obj 191 682 +;
#X obj 191 705 * 1.17188;
#X obj 191 729 nbx 7 14 -1e+37 1e+37 0 0 empty empty mV 56 8 0 10 -4034
-258113 -1 298.829 256;
#X text -40 56 Associate LED blink time:;
#X text 85 77 RSSI PWM time:;
#X text 60 602 supply voltage:;
#X text -8 727 supply voltage monitor threshold:;
#X obj 211 230 unpack 0 0;
#X obj 211 289 +;
#X text 281 292 Pull-up Resistor bitmap:;
#X obj 230 134 vradio 15 1 0 6 P0Val empty P0 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 1;
#X obj 250 134 vradio 15 1 0 6 P1Val empty P1 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 3;
#X obj 270 134 vradio 15 1 0 6 P2Val empty P2 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 3;
#X obj 310 134 vradio 15 1 0 6 D1Val empty D1 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 2;
#X obj 330 134 vradio 15 1 0 6 D2Val empty D2 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 2;
#X obj 350 134 vradio 15 1 0 6 D3Val empty D3 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 2;
#X obj 370 134 vradio 15 1 0 6 D4Val empty D4 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 3;
#X obj 390 134 vradio 15 1 0 6 D5Val empty D5 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 1;
#X obj 290 134 vradio 15 1 0 6 empty D0Val D0 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 2;
#X obj 617 3 print other;
#X obj 112 37 * 10;
#X obj 112 59 nbx 7 14 -1e+37 1e+37 0 0 empty empty ms 56 8 0 10 -4034
-258113 -1 0 256;
#X obj 93 325 unpack 0 0;
#X obj 93 384 +;
#X obj 251 369 vradio 15 1 0 2 empty empty D7 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 0;
#X obj 271 369 vradio 15 1 0 2 empty empty P1 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 1;
#X obj 291 369 vradio 15 1 0 2 empty empty P0 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 1;
#X obj 311 369 vradio 15 1 0 2 empty empty P2 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 1;
#X obj 331 369 vradio 15 1 0 2 empty empty D9 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 1;
#X obj 351 369 vradio 15 1 0 2 empty empty D5 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 1;
#X obj 371 369 vradio 15 1 0 2 empty empty DI 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 1;
#X obj 391 369 vradio 15 1 0 2 empty empty D8 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 1;
#X obj 411 369 vradio 15 1 0 2 empty empty D6 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 1;
#X obj 431 369 vradio 15 1 0 2 empty empty D0 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 1;
#X obj 451 369 vradio 15 1 0 2 empty empty D1 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 1;
#X obj 491 369 vradio 15 1 0 2 empty empty D3 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 1;
#X obj 511 369 vradio 15 1 0 2 empty empty D4 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 1;
#X obj 471 369 vradio 15 1 0 2 empty empty D2 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 1;
#X obj 211 311 bits xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
;
#X obj 133 465 vradio 15 1 0 2 empty empty D7 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 0;
#X obj 153 465 vradio 15 1 0 2 empty empty P1 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 0;
#X obj 173 465 vradio 15 1 0 2 empty empty P0 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 0;
#X obj 193 465 vradio 15 1 0 2 empty empty P2 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 0;
#X obj 213 465 vradio 15 1 0 2 empty empty D9 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 0;
#X obj 233 465 vradio 15 1 0 2 empty empty D5 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 0;
#X obj 253 465 vradio 15 1 0 2 empty empty DI 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 0;
#X obj 273 465 vradio 15 1 0 2 empty empty D8 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 0;
#X obj 293 465 vradio 15 1 0 2 empty empty D6 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 0;
#X obj 313 465 vradio 15 1 0 2 empty empty D0 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 0;
#X obj 333 465 vradio 15 1 0 2 empty empty D1 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 0;
#X obj 373 465 vradio 15 1 0 2 empty empty D3 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 0;
#X obj 393 465 vradio 15 1 0 2 empty empty D4 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 0;
#X obj 353 465 vradio 15 1 0 2 empty empty D2 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 0;
#X obj 93 406 bits xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx;
#X text 402 132 -Disabled;
#X text 402 162 -Analog Input;
#X text 402 177 -Digital Input;
#X text 402 192 -Digital Output Low;
#X text 402 207 -Digital Output High;
#X text 523 365 -OFF;
#X text 523 382 -ON;
#X text 405 462 -OFF;
#X text 405 479 -ON;
#X text 213 584 scale factor (1024/1200);
#X text 252 704 scale factor (1024/1200);
#X text 404 116 _FUNCTION___________;
#X text 402 147 -Special Function;
#X text 33 182 I/O Sample Rate;
#X obj 132 103 unpack 0 0;
#X obj 132 162 +;
#X obj 132 185 nbx 7 14 -1e+37 1e+37 0 0 empty empty ms 56 8 0 10 -4034
-258113 -1 0 256;
#X obj 587 266 cnv 15 324 68 empty empty Enabled_Digital_Ins 4 12 0
14 -204786 -13381 0;
#X text 709 214 1024/1200:;
#X obj 587 105 +;
#X obj 587 244 bits xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
;
#X floatatom 566 53 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 587 131 5 0 0 0 - - -;
#X obj 132 125 * 256;
#X obj 212 252 * 256;
#X obj 587 73 * 256;
#X obj 93 347 * 256;
#X obj 152 524 * 256;
#X obj 191 645 * 256;
#X obj 631 361 cnv 15 324 48 empty empty Enabled_Analog_Ins 4 12 0
14 -204786 -13381 0;
#X text 805 337 1024/1200:;
#X obj 630 339 bits xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
;
#X floatatom 630 53 5 0 0 0 - - -;
#X obj 651 165 cnv 15 348 74 empty empty Digital_In_Values 4 12 0 14
-261682 -13381 0;
#X text 826 141 1024/1200:;
#X obj 651 95 +;
#X obj 651 143 bits xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
;
#X floatatom 651 121 5 0 0 0 - - -;
#X obj 651 73 * 256;
#X obj 694 95 +;
#X floatatom 694 121 5 0 0 0 - - -;
#X obj 694 73 * 256;
#X obj 737 95 +;
#X floatatom 737 121 5 0 0 0 - - -;
#X obj 737 73 * 256;
#X obj 780 95 +;
#X floatatom 780 121 5 0 0 0 - - -;
#X obj 780 73 * 256;
#X obj 822 95 +;
#X floatatom 822 121 5 0 0 0 - - -;
#X obj 822 73 * 256;
#X obj 865 95 +;
#X floatatom 865 121 5 0 0 0 - - -;
#X obj 865 73 * 256;
#X obj 566 32 unpack 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99
;
#X obj 1000 79 cnv 15 140 160 empty empty IO_Samples 20 12 0 14 -261682
-66577 0;
#X obj 1016 111 nbx 5 14 -1e+37 1e+37 0 0 empty empty 1st 60 8 0 10
-260097 -86853 -86853 7184 256;
#X obj 1016 131 nbx 5 14 -1e+37 1e+37 0 0 empty empty 2nd 60 8 0 10
-260097 -86853 -86853 526 256;
#X obj 1016 151 nbx 5 14 -1e+37 1e+37 0 0 empty empty 3rd 60 8 0 10
-260097 -86853 -86853 526 256;
#X obj 1016 171 nbx 5 14 -1e+37 1e+37 0 0 empty empty 4th 60 8 0 10
-260097 -86853 -86853 525 256;
#X obj 1016 191 nbx 5 14 -1e+37 1e+37 0 0 empty empty 5th 60 8 0 10
-260097 -86853 -86853 525 256;
#X obj 1016 211 nbx 5 14 -1e+37 1e+37 0 0 empty empty 6th 60 8 0 10
-260097 -86853 -86853 0 256;
#X obj 933 375 vradio 15 1 0 2 empty empty A0 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 1;
#X obj 912 375 vradio 15 1 0 2 empty empty A1 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 1;
#X obj 892 375 vradio 15 1 0 2 empty empty A2 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 1;
#X obj 872 375 vradio 15 1 0 2 empty empty A3 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 1;
#X obj 791 375 vradio 15 1 0 2 empty empty V+ 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 0;
#X obj 890 300 vradio 15 1 0 2 empty empty D0 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 0;
#X obj 869 300 vradio 15 1 0 2 empty empty D1 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 0;
#X obj 849 300 vradio 15 1 0 2 empty empty D2 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 0;
#X obj 829 300 vradio 15 1 0 2 empty empty D3 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 0;
#X obj 809 300 vradio 15 1 0 2 empty empty D4 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 1;
#X obj 789 300 vradio 15 1 0 2 empty empty D5 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 1;
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#X connect 32 6 10 1;
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#X connect 33 4 7 0;
#X connect 33 5 41 0;
#X connect 33 6 10 1;
#X connect 34 0 8 1;
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#X connect 40 0 8 1;
#X connect 41 0 8 1;
#X restore 718 227 pd set_pin_functions XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
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-1 1;
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#X obj 787 79 vradio 15 1 0 6 empty empty P2 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 3;
#X obj 857 79 vradio 15 1 0 6 empty empty D1 0 -8 0 10 -4034 -260097
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#X obj 892 79 vradio 15 1 0 6 empty empty D2 0 -8 0 10 -4034 -260097
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#X obj 927 79 vradio 15 1 0 6 empty empty D3 0 -8 0 10 -4034 -260097
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#X obj 962 79 vradio 15 1 0 6 empty empty D4 0 -8 0 10 -4034 -260097
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#X obj 997 79 vradio 15 1 0 6 empty empty D5 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 3;
#X obj 822 79 vradio 15 1 0 6 empty empty D0 0 -8 0 10 -4034 -260097
-1 2;
#X text 1009 77 -Disabled;
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#X text 1011 61 _FUNCTION___________;
#X text 1009 92 -Special Function;
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#X msg 536 28 remote16 0x9A17;
#X text 501 -24 set the 64-bit remote address;
#X text 535 10 set the 16-bit remote address;
#X obj 713 297 cnv 15 140 60 empty empty Sample 20 12 0 14 -257985
-83269 0;
#X msg 722 325 IS;
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#X obj 1219 62 prepend set;
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#X obj 1459 62 prepend set;
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#X obj 1619 62 prepend set;
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#X obj 1779 62 prepend set;
#X obj 1299 36 r P2Val;
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#X text 27 -2 Associate LED blink time;
#X obj 1379 36 r D0Val;
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#X text 248 72 set sample rate;
#X floatatom 393 46 5 0 0 0 - - -;
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#X msg 248 92 RAT 0x0013A200406BFE6C 0x9A17 2 IR \$1;
#X obj 377 16 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1
-1;
#X msg 1344 519 SAMPLE_FRAME;
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#X floatatom 1343 583 5 0 0 0 - - -;
#X symbolatom 1366 603 20 0 0 0 - - -;
#X floatatom 1412 645 5 0 0 0 - - -;
#X msg 342 10 0;
#X symbolatom 1389 623 10 0 0 0 - - -;
#X text 1220 562 frame_type (146);
#X obj 1320 541 unpack 0 0 s s 0;
#X text 1242 622 sender's 16-bit address;
#X text 1220 602 sender's 64-bit address;
#X text 1315 644 receive_options;
#X text 1270 582 data length;
#X obj 1187 310 print else;
#X text 874 245 Sample Frame;
#X obj 417 577 list trim;
#X obj 872 266 route D0 D1 D2 D3 D4 D5 D10 D11 D12 A0 A1 A2 A3 A7;
#X obj 866 296 cnv 15 300 50 empty empty Digital_Inputs 20 12 0 14
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#X obj 866 347 cnv 15 400 90 empty empty Analog_Inputs 20 12 0 14 -232576
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#X obj 929 380 nbx 5 14 -1e+37 1e+37 0 0 empty empty A1 40 8 0 10 -204800
-13330 -159808 526 256;
#X obj 989 380 nbx 5 14 -1e+37 1e+37 0 0 empty empty A2 40 8 0 10 -204800
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#X obj 1049 380 nbx 5 14 -1e+37 1e+37 0 0 empty empty A3 40 8 0 10
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#X obj 912 322 nbx 2 14 -1e+37 1e+37 0 0 empty empty D1 8 20 0 10 -4034
-1 -258113 0 256;
#X obj 942 322 nbx 2 14 -1e+37 1e+37 0 0 empty empty D2 8 20 0 10 -4034
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#X obj 972 322 nbx 2 14 -1e+37 1e+37 0 0 empty empty D3 8 20 0 10 -4034
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#X obj 1002 322 nbx 2 14 -1e+37 1e+37 0 0 empty empty D4 8 20 0 10
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#X obj 1032 322 nbx 2 14 -1e+37 1e+37 0 0 empty empty D5 8 20 0 10
-4034 -1 -258113 0 256;
#X obj 1062 322 nbx 2 14 -1e+37 1e+37 0 0 empty empty P0 8 20 0 10
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#X obj 1092 322 nbx 2 14 -1e+37 1e+37 0 0 empty empty P1 8 20 0 10
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#X obj 1122 322 nbx 2 14 -1e+37 1e+37 0 0 empty empty P2 8 20 0 10
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#X msg 236 114 RAT 0x0013A200406BFE6C 0x9A17 2 V+ \$1;
#X obj 515 99 nbx 5 14 -1e+37 1e+37 0 0 empty empty Supply_Voltage_Threshold
0 -8 0 10 -4034 -13381 -1 259 256;
#X obj 869 419 nbx 5 14 -1e+37 1e+37 0 0 empty empty A0_mV 40 8 0 10
-204800 -13330 -159808 617.009 256;
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#X obj 949 419 nbx 5 14 -1e+37 1e+37 0 0 empty empty A1_mV 40 8 0 10
-204800 -13330 -159808 617.009 256;
#X obj 949 399 * 1.17302;
#X obj 1029 419 nbx 5 14 -1e+37 1e+37 0 0 empty empty A2_mV 40 8 0
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#X obj 1029 399 * 1.17302;
#X obj 1109 419 nbx 5 14 -1e+37 1e+37 0 0 empty empty A3_mV 40 8 0
10 -204800 -13330 -159808 615.836 256;
#X obj 1109 399 * 1.17302;
#X obj 1189 419 nbx 5 14 -1e+37 1e+37 0 0 empty empty V+_mV 40 8 0
10 -204800 -13330 -159808 0 256;
#X obj 1189 399 * 1.17302;
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#X connect 3 0 5 0;
#X connect 4 0 5 0;
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