#N canvas 396 84 839 834 10;
#X obj 52 15 loadbang;
#X obj 314 524 print msd;
#X obj 633 647 gemwin;
#X msg 633 625 0 \, destroy;
#X obj 554 709 gemhead;
#X obj 554 732 world_light;
#X msg 633 562 reset \, create \, lighting 1 \, 1;
#X obj 53 499 msd2D --------------------------------;
#X text 309 594 WITH GEM;
#X text 465 563 1 CREATE WINDOW -->;
#X text 464 626 3 AND DESTROY IT! -->;
#X text 464 594 2 DRAG THE STRUCTURE WITH THE MOUSE;
#X obj 118 11 cnv 15 520 275 empty empty empty 20 12 0 14 -262131 -66577
0;
#X obj 43 291 cnv 15 595 80 empty empty empty 20 12 0 14 -261689 -66577
0;
#X obj 44 374 cnv 15 595 120 empty empty empty 20 12 0 14 -262131 -66577
0;
#X obj 47 556 cnv 15 400 200 empty empty empty 20 12 0 14 -261689 -66577
0;
#X obj 135 261 t a;
#X obj 135 20 bng 15 250 50 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262131 -1
-1;
#X msg 207 71 reset;
#X text 173 21 reset;
#X obj 135 42 t b b b b b;
#X msg 135 226 link souple \$1 \$2 \$3 \$4 \$5;
#X msg 153 181 Xmax 100 \, Xmin 0 \, Ymax 100 \, Ymin 0;
#X text 413 87 CREATION : 3 MASSES \, 2 LINKS;
#X msg 135 205 0 1 10 2.5 0.5 \, 1 2 5 0.5 0.9;
#X obj 53 300 gemhead;
#X obj 53 323 t b;
#X msg 53 345 bang \, get massesPos \, get linksPos;
#X text 292 313 COMPUTE AND GET ALL MASSES AND LINKS POSITIONS;
#X msg 85 383 setD souple 0.01;
#X msg 216 384 setK souple 1;
#X msg 85 403 setD souple 1;
#X msg 216 404 setK souple 2;
#X text 367 442 ADD FORCE ON ALL MOBILE MASSES;
#X text 351 396 SET RIGIDITY AND VISCOSITY OF LINKS;
#X msg 82 442 forceX mob 100;
#X msg 208 443 forceY mob 100;
#N canvas 643 123 605 590 massrender 0;
#X obj 127 22 inlet;
#X obj 48 203 translateXYZ;
#X obj 48 229 sphere 0.1;
#X obj 127 86 / 12.5;
#X obj 127 109 - 4;
#X obj 192 87 / 12.5;
#X obj 192 110 - 4;
#X obj 64 114 gemhead;
#X obj 48 177 separator;
#X obj 48 153 any;
#X obj 125 136 t b f;
#X obj 127 57 unpack f f f;
#X connect 0 0 11 0;
#X connect 1 0 2 0;
#X connect 3 0 4 0;
#X connect 4 0 10 0;
#X connect 5 0 6 0;
#X connect 6 0 1 2;
#X connect 7 0 9 1;
#X connect 8 0 1 0;
#X connect 9 0 8 0;
#X connect 10 0 9 0;
#X connect 10 1 1 1;
#X connect 11 1 3 0;
#X connect 11 2 5 0;
#X restore 134 591 pd massrender;
#X obj 53 562 route linksPos massesPos;
#X text 261 572 DISPLAY MASSES AND LINKS;
#N canvas 731 296 450 300 gemmouse 0;
#X obj 189 77 gemmouse;
#X obj 189 184 pack f f;
#X obj 189 218 spigot;
#X obj 103 244 outlet;
#X obj 189 131 - 0;
#X obj 216 131 + 100;
#X obj 189 108 / 5;
#X obj 216 108 / -5;
#X obj 79 51 inlet;
#X obj 140 75 inlet;
#X obj 141 120 l;
#X obj 109 98 t b;
#X connect 0 0 6 0;
#X connect 0 1 7 0;
#X connect 0 2 2 1;
#X connect 1 0 2 0;
#X connect 2 0 10 1;
#X connect 4 0 1 0;
#X connect 5 0 1 1;
#X connect 6 0 4 0;
#X connect 7 0 5 0;
#X connect 8 0 11 0;
#X connect 9 0 10 1;
#X connect 10 0 3 0;
#X connect 11 0 10 0;
#X restore 53 674 pd gemmouse;
#X obj 53 653 gemhead;
#X msg 53 695 posX fix \$1;
#X msg 53 716 posY fix \$2;
#X text 204 677 SET FIXED MASS TO MOUSE POSITION;
#X msg 171 134 mass mob 1 \$1 \$2 \$3;
#X msg 171 113 100 50 90 \, 100 40 10;
#N canvas 0 0 450 300 linkrender 0;
#X obj 127 22 inlet;
#X obj 127 86 / 12.5;
#X obj 127 109 - 4;
#X obj 187 87 / 12.5;
#X obj 187 110 - 4;
#X obj 64 114 gemhead;
#X obj 48 177 separator;
#X obj 48 153 any;
#X obj 125 136 t b f;
#X obj 241 86 / 12.5;
#X obj 241 109 - 4;
#X obj 308 87 / 12.5;
#X obj 308 110 - 4;
#X obj 48 222 curve 2;
#X obj 155 189 pack f f 0;
#X obj 241 190 pack f f 0;
#X obj 127 57 unpack f f f f f;
#X connect 0 0 16 0;
#X connect 1 0 2 0;
#X connect 2 0 8 0;
#X connect 3 0 4 0;
#X connect 4 0 14 1;
#X connect 5 0 7 1;
#X connect 6 0 13 0;
#X connect 7 0 6 0;
#X connect 8 0 7 0;
#X connect 8 1 14 0;
#X connect 9 0 10 0;
#X connect 10 0 15 0;
#X connect 11 0 12 0;
#X connect 12 0 15 1;
#X connect 14 0 13 1;
#X connect 15 0 13 2;
#X connect 16 1 1 0;
#X connect 16 2 3 0;
#X connect 16 3 9 0;
#X connect 16 4 11 0;
#X restore 53 613 pd linkrender;
#X msg 153 160 50 50;
#X msg 189 91 mass fix 0 100 50 50;
#X connect 0 0 20 0;
#X connect 3 0 2 0;
#X connect 4 0 5 0;
#X connect 6 0 2 0;
#X connect 7 0 38 0;
#X connect 7 1 1 0;
#X connect 16 0 7 0;
#X connect 17 0 20 0;
#X connect 18 0 16 0;
#X connect 20 0 24 0;
#X connect 20 1 48 0;
#X connect 20 1 22 0;
#X connect 20 2 46 0;
#X connect 20 3 49 0;
#X connect 20 4 18 0;
#X connect 21 0 16 0;
#X connect 22 0 16 0;
#X connect 24 0 21 0;
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#X connect 26 0 27 0;
#X connect 27 0 7 0;
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#X connect 38 0 47 0;
#X connect 38 1 37 0;
#X connect 38 2 1 0;
#X connect 40 0 42 0;
#X connect 40 0 43 0;
#X connect 41 0 40 0;
#X connect 42 0 7 0;
#X connect 43 0 7 0;
#X connect 45 0 16 0;
#X connect 46 0 45 0;
#X connect 48 0 40 1;
#X connect 49 0 16 0;