#N canvas 417 69 863 802 10;
#X obj 32 13 loadbang;
#X obj 294 522 print msd;
#X obj 642 647 gemwin;
#X msg 642 625 0 \, destroy;
#X obj 532 707 gemhead;
#X obj 532 730 world_light;
#X msg 642 562 reset \, create \, lighting 1 \, 1;
#X obj 102 13 cnv 15 500 270 empty empty empty 20 12 0 14 -262131 -66577
0;
#X obj 115 259 t a;
#X obj 115 18 bng 15 250 50 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262131 -1
-1;
#X msg 187 69 reset;
#X text 153 19 reset;
#X obj 115 40 t b b b b b;
#X msg 133 158 50 50;
#X msg 115 233 link souple \$1 \$2 \$3 \$4 \$5;
#X obj 30 290 cnv 15 572 80 empty empty empty 20 12 0 14 -261689 -66577
0;
#X obj 33 298 gemhead;
#X obj 33 321 t b;
#X msg 33 343 bang \, get massesPos \, get linksPos;
#X text 393 85 CREATION : 3 MASSES \, 2 LINKS;
#X text 272 311 COMPUTE AND GET ALL MASSES AND LINKS POSITIONS;
#X obj 30 374 cnv 15 572 110 empty empty empty 20 12 0 14 -262131 -66577
0;
#X msg 65 381 setD souple 0.01;
#X msg 196 382 setK souple 1;
#X msg 65 401 setD souple 1;
#X msg 196 402 setK souple 2;
#X text 331 394 SET RIGIDITY AND VISCOSITY OF LINKS;
#X text 347 440 ADD FORCE ON ALL MOBILE MASSES;
#X obj 27 545 cnv 15 400 200 empty empty empty 20 12 0 14 -261689 -66577
0;
#N canvas 643 123 605 590 massrender 1;
#X obj 127 22 inlet;
#X obj 48 203 translateXYZ;
#X obj 48 229 sphere 0.1;
#X obj 127 86 / 12.5;
#X obj 127 109 - 4;
#X obj 192 87 / 12.5;
#X obj 192 110 - 4;
#X obj 64 114 gemhead;
#X obj 48 177 separator;
#X obj 48 153 any;
#X obj 125 136 t b f;
#X obj 244 87 / 12.5;
#X obj 244 110 - 4;
#X obj 127 57 unpack f f f f;
#X connect 0 0 13 0;
#X connect 1 0 2 0;
#X connect 3 0 4 0;
#X connect 4 0 10 0;
#X connect 5 0 6 0;
#X connect 6 0 1 2;
#X connect 7 0 9 1;
#X connect 8 0 1 0;
#X connect 9 0 8 0;
#X connect 10 0 9 0;
#X connect 10 1 1 1;
#X connect 11 0 12 0;
#X connect 12 0 1 3;
#X connect 13 1 3 0;
#X connect 13 2 5 0;
#X connect 13 3 11 0;
#X restore 114 589 pd massrender;
#N canvas 284 227 587 558 linkrender 0;
#X obj 93 25 inlet;
#X obj 93 117 / 12.5;
#X obj 93 140 - 4;
#X obj 147 118 / 12.5;
#X obj 147 141 - 4;
#X obj 35 134 gemhead;
#X obj 44 222 separator;
#X obj 44 192 any;
#X obj 93 164 t b f;
#X obj 44 265 curve 2;
#X obj 266 117 / 12.5;
#X obj 266 140 - 4;
#X obj 320 118 / 12.5;
#X obj 320 141 - 4;
#X obj 197 117 / 12.5;
#X obj 197 142 - 4;
#X obj 123 194 pack f f f;
#X msg 123 217 \$1 \$2 \$3;
#X obj 371 118 / 12.5;
#X obj 371 141 - 4;
#X obj 266 189 pack f f f;
#X msg 266 212 \$1 \$2 \$3;
#X obj 93 69 unpack f f f f f f f;
#X connect 0 0 22 0;
#X connect 1 0 2 0;
#X connect 2 0 8 0;
#X connect 3 0 4 0;
#X connect 4 0 16 1;
#X connect 5 0 7 1;
#X connect 6 0 9 0;
#X connect 7 0 6 0;
#X connect 8 0 7 0;
#X connect 8 1 16 0;
#X connect 10 0 11 0;
#X connect 11 0 20 0;
#X connect 12 0 13 0;
#X connect 13 0 20 1;
#X connect 14 0 15 0;
#X connect 15 0 16 2;
#X connect 16 0 17 0;
#X connect 17 0 9 1;
#X connect 18 0 19 0;
#X connect 19 0 20 2;
#X connect 20 0 21 0;
#X connect 21 0 9 2;
#X connect 22 1 1 0;
#X connect 22 2 3 0;
#X connect 22 3 14 0;
#X connect 22 4 10 0;
#X connect 22 5 12 0;
#X connect 22 6 18 0;
#X restore 33 610 pd linkrender;
#X obj 33 560 route linksPos massesPos;
#X text 241 570 DISPLAY MASSES AND LINKS;
#X text 289 592 WITH GEM;
#X text 445 561 1 CREATE WINDOW -->;
#X text 444 624 3 AND DESTROY IT! -->;
#X text 444 592 2 DRAG THE STRUCTURE WITH THE MOUSE;
#X msg 115 211 0 1 5 0.5 0.5 \, 1 2 1 0.5 0;
#N canvas 731 296 450 300 gemmouse 0;
#X obj 189 77 gemmouse;
#X obj 189 184 pack f f;
#X obj 189 218 spigot;
#X obj 103 244 outlet;
#X obj 189 131 - 0;
#X obj 216 131 + 100;
#X obj 189 108 / 5;
#X obj 216 108 / -5;
#X obj 79 51 inlet;
#X obj 140 75 inlet;
#X obj 141 120 l;
#X obj 109 98 t b;
#X connect 0 0 6 0;
#X connect 0 1 7 0;
#X connect 0 2 2 1;
#X connect 1 0 2 0;
#X connect 2 0 10 1;
#X connect 4 0 1 0;
#X connect 5 0 1 1;
#X connect 6 0 4 0;
#X connect 7 0 5 0;
#X connect 8 0 11 0;
#X connect 9 0 10 1;
#X connect 10 0 3 0;
#X connect 11 0 10 0;
#X restore 33 672 pd gemmouse;
#X obj 33 651 gemhead;
#X msg 33 693 posX fix \$1;
#X msg 33 714 posY fix \$2;
#X text 184 675 SET FIXED MASS TO MOUSE POSITION;
#X obj 33 497 msd3D --------------------------------;
#X msg 62 440 forceZ mob 200;
#X msg 188 441 forceZ mob -200;
#X msg 151 114 100 20 10 0 \, 200 20 25 0;
#X msg 151 138 mass mob 1 \$1 \$2 \$3 \$4;
#X msg 133 179 Xmax 100 \, Xmin 0 \, Ymax 100 \, Ymin 0 \, Zmax 70
\, Zmin 0;
#X msg 169 89 mass fix 0 100 50 50 50;
#X connect 0 0 12 0;
#X connect 3 0 2 0;
#X connect 4 0 5 0;
#X connect 6 0 2 0;
#X connect 8 0 43 0;
#X connect 9 0 12 0;
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#X connect 46 0 47 0;
#X connect 47 0 8 0;
#X connect 48 0 8 0;
#X connect 49 0 8 0;