#N canvas 0 25 1247 665 10;
#X obj 143 68 pdp_v4l2;
#X msg 211 33 open /dev/video0;
#X obj 143 414 pdp_xv;
#X floatatom -128 627 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom -93 627 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom -63 608 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom -29 608 5 0 0 0 - - -;
#X obj 341 445 route 0 1 2 3 4;
#X floatatom 207 311 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 269 327 5 0 0 0 - - -;
#X obj 143 350 pdp_opencv_contours_convexity;
#X floatatom 308 120 5 0 0 0 - - -;
#X msg 235 81 set;
#X obj 143 116 pdp_opencv_bgsubstract;
#X text 247 309 minarea (default 1);
#X text 316 326 maxarea (dfault 76800);
#X obj -94 563 unpack 0 0 0 0 0 0;
#X floatatom 1 589 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 35 589 5 0 0 0 - - -;
#X text 451 446 For each convexity defect in our contour;
#X text -55 628 Start point (X -Y);
#X text 9 608 Depth point (X -Y);
#X text 74 590 End point (X -Y);
#X floatatom 180 627 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 215 627 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 245 608 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 279 608 5 0 0 0 - - -;
#X obj 214 563 unpack 0 0 0 0 0 0;
#X floatatom 309 589 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 343 589 5 0 0 0 - - -;
#X text 253 628 Start point (X -Y);
#X text 317 608 Depth point (X -Y);
#X text 382 590 End point (X -Y);
#X floatatom 498 634 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 533 634 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 563 615 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 597 615 5 0 0 0 - - -;
#X obj 532 570 unpack 0 0 0 0 0 0;
#X floatatom 627 596 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 661 596 5 0 0 0 - - -;
#X text 571 635 Start point (X -Y);
#X text 635 615 Depth point (X -Y);
#X text 700 597 End point (X -Y);
#X floatatom 806 634 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 841 634 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 871 615 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 905 615 5 0 0 0 - - -;
#X obj 840 570 unpack 0 0 0 0 0 0;
#X floatatom 935 596 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 969 596 5 0 0 0 - - -;
#X text 879 635 Start point (X -Y);
#X text 943 615 Depth point (X -Y);
#X text 1008 597 End point (X -Y);
#X floatatom 242 381 5 0 0 0 - - -;
#X text 238 396 number convexity defects;
#X connect 0 0 13 0;
#X connect 1 0 0 0;
#X connect 7 0 16 0;
#X connect 7 1 27 0;
#X connect 7 2 37 0;
#X connect 7 3 47 0;
#X connect 10 0 2 0;
#X connect 10 1 53 0;
#X connect 10 2 7 0;
#X connect 11 0 13 1;
#X connect 12 0 13 0;
#X connect 13 0 10 0;
#X connect 16 0 3 0;
#X connect 16 1 4 0;
#X connect 16 2 5 0;
#X connect 16 3 6 0;
#X connect 16 4 17 0;
#X connect 16 5 18 0;
#X connect 27 0 23 0;
#X connect 27 1 24 0;
#X connect 27 2 25 0;
#X connect 27 3 26 0;
#X connect 27 4 28 0;
#X connect 27 5 29 0;
#X connect 37 0 33 0;
#X connect 37 1 34 0;
#X connect 37 2 35 0;
#X connect 37 3 36 0;
#X connect 37 4 38 0;
#X connect 37 5 39 0;
#X connect 47 0 43 0;
#X connect 47 1 44 0;
#X connect 47 2 45 0;
#X connect 47 3 46 0;
#X connect 47 4 48 0;
#X connect 47 5 49 0;