#N canvas 1049 0 999 694 10;
#X obj 41 -81 cnv 15 621 300 empty empty empty 20 12 0 14 -260097 -66577
0;
#X obj 301 -30 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
1;
#X obj 301 -3 metro 40;
#X msg 382 16 close;
#X msg 378 -8 open /dev/video0;
#X obj 321 95 pdp_v4l2;
#X obj 46 322 cnv 15 621 250 empty empty empty 20 12 0 14 -258113 -66577
0;
#X obj 93 604 pdp_xv;
#X obj 44 244 cnv 15 621 73 empty empty empty 20 12 0 14 -260801 -66577
0;
#X floatatom 243 280 5 0 0 0 - - -;
#X text 281 279 threshold (default 13) to use when comparing pixel
colors;
#X msg 387 71 format \$1;
#X obj 387 50 hradio 15 1 0 4 empty empty empty 0 -8 0 10 -262144 -1
-1 0;
#X obj 93 280 pdp_opencv_threshold;
#X text 52 -114 Written by Yves Degoyon ( ydegoyon@gmail.com );
#X obj 93 157 pdp_qt;
#X msg 125 64 bang;
#X msg 166 64 stop;
#X obj 92 -5 openpanel;
#X msg 92 20 open \$1;
#X msg 92 -33 bang;
#X msg 126 119 loop \$1;
#X obj 206 119 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 1
1;
#X obj 206 37 loadbang;
#X text 143 -32 playing a video file;
#X text 161 -19 ( try estrella.mov );
#X obj 319 253 loadbang;
#X msg 280 253 160;
#X floatatom 182 521 30 0 0 0 - - -;
#X text 62 -63 INPUT : movie or camera;
#X obj 684 -82 cnv 15 621 300 empty empty empty 20 12 0 14 -260097
-66577 0;
#X obj 725 -3 openpanel;
#X msg 706 -32 bang;
#X obj 705 142 pdp_imgloader;
#X obj 705 42 metro 40;
#X msg 724 21 load \$1 0 0;
#X text 752 -39 loading a pattern image;
#X obj 705 112 pdp_scale 320 240;
#X obj 705 89 pdp_convert image/YCrCb/*;
#X text 751 -26 ( try estrella.jpg );
#X obj 764 42 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
1;
#X text 705 -57 Compare to a pattern;
#X obj 686 242 cnv 15 621 73 empty empty empty 20 12 0 14 -260801 -66577
0;
#X floatatom 856 278 5 0 0 0 - - -;
#X text 894 277 threshold (default 13) to use when comparing pixel
colors;
#X obj 705 277 pdp_opencv_threshold;
#X obj 924 251 loadbang;
#X msg 893 251 160;
#X floatatom 185 94 5 0 0 0 - - -;
#X obj 93 440 pdp_opencv_hu_compare;
#X text 187 504 distance;
#X obj 236 361 hradio 15 1 0 3 empty empty empty 0 -8 0 10 -262144
-1 -1 0;
#X text 287 355 method used for comparison : one of : CV_CONTOURS_MATCH_I1
\, CV_CONTOURS_MATCH_I2 or CV_CONTOURS_MATCH_I3;
#X text 228 445 calculating their hu moments ( CvMatchShape );
#X obj 112 189 s frame;
#X floatatom 687 554 10 0 0 0 - - -;
#X floatatom 745 532 5 0 0 0 - - -;
#X text 781 532 frame;
#X obj 723 508 r frame;
#N canvas 5 441 449 300 cmin 0;
#X obj 70 144 route 1;
#X msg 122 144 bang;
#X obj 42 70 t f b;
#X obj 89 95 f;
#X obj 45 44 inlet;
#X obj 73 180 outlet;
#X obj 188 42 inlet;
#X obj 208 97 f;
#X obj 211 160 outlet;
#X obj 43 144 <;
#X obj 56 119 f 189;
#X msg 109 73 18;
#X obj 123 48 loadbang;
#X obj 125 104 r reset;
#N canvas 1 49 1424 780 extract_biggest_contour 0;
#X obj 117 34 inlet;
#X obj 127 518 outlet;
#X floatatom 263 122 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 335 135 5 0 0 0 - - -;
#X obj 145 150 pdp_opencv_contours_boundingrect;
#X text 301 120 minimal area in pixels to be detected (default 10x10)
;
#X text 372 136 maximal area in pixels to be detected (default 320x240)
;
#N canvas 68 323 605 502 smax 0;
#X obj 37 368 route 1;
#X obj 80 233 t f b;
#X obj 127 258 f;
#X obj 41 329 >;
#X obj 94 282 f 0;
#X obj 193 253 f;
#X obj 209 290 outlet;
#X msg 199 184 0;
#X obj 220 130 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 1
1;
#X obj 225 97 loadbang;
#X obj 105 73 unpack f f f f f;
#X obj 99 115 *;
#X obj 88 143 f;
#X obj 142 117 t b f;
#X obj 132 25 inlet;
#X obj 156 183 f;
#X msg 172 384 bang;
#X msg 200 212 bang;
#X obj 119 319 f;
#X obj 111 343 outlet;
#X obj 204 154 metro 10;
#X connect 0 0 16 0;
#X connect 1 0 2 1;
#X connect 1 0 3 0;
#X connect 1 1 4 0;
#X connect 2 0 4 1;
#X connect 3 0 0 0;
#X connect 4 0 3 1;
#X connect 4 0 18 1;
#X connect 5 0 6 0;
#X connect 7 0 2 1;
#X connect 7 0 4 1;
#X connect 7 0 17 0;
#X connect 8 0 20 0;
#X connect 9 0 8 0;
#X connect 10 0 13 0;
#X connect 10 3 11 0;
#X connect 10 4 11 1;
#X connect 11 0 12 1;
#X connect 12 0 1 0;
#X connect 13 0 12 0;
#X connect 13 1 15 1;
#X connect 14 0 10 0;
#X connect 15 0 5 1;
#X connect 16 0 2 0;
#X connect 16 0 15 0;
#X connect 17 0 5 0;
#X connect 17 0 18 0;
#X connect 18 0 19 0;
#X connect 20 0 7 0;
#X restore 213 197 pd smax;
#X floatatom 284 226 5 0 0 0 - - -;
#X text 322 226 biggest contour number;
#X obj 212 267 unpack f f f f;
#X obj 133 420 pdp_cropper;
#X obj 209 351 +;
#X obj 253 351 +;
#X text 219 421 crop biggest contour;
#X obj 133 469 pdp_scale 320 240;
#N canvas 418 122 450 300 sroute 0;
#X obj 148 99 inlet;
#X obj 90 54 list split 1;
#X obj 90 31 inlet;
#X obj 90 188 outlet;
#X obj 90 124 select \$1;
#X obj 90 154 list;
#X connect 0 0 4 1;
#X connect 1 0 4 0;
#X connect 1 1 5 1;
#X connect 2 0 1 0;
#X connect 4 0 5 0;
#X connect 5 0 3 0;
#X restore 213 246 pd sroute;
#X obj 222 322 expr $f1+8-($f1%8);
#X obj 293 295 expr $f1+8-($f1%8);
#X msg 240 74 draw 0;
#X msg 259 98 show 1;
#X obj 332 49 loadbang;
#X msg 208 46 nightmode \$1;
#X obj 192 20 r nightmode;
#X connect 0 0 4 0;
#X connect 2 0 4 1;
#X connect 3 0 4 2;
#X connect 4 0 11 0;
#X connect 4 1 7 0;
#X connect 4 1 16 0;
#X connect 7 1 8 0;
#X connect 8 0 16 1;
#X connect 10 0 12 0;
#X connect 10 0 11 1;
#X connect 10 1 13 0;
#X connect 10 1 11 3;
#X connect 10 2 17 0;
#X connect 10 3 18 0;
#X connect 11 0 15 0;
#X connect 12 0 11 2;
#X connect 13 0 11 4;
#X connect 15 0 1 0;
#X connect 16 0 10 0;
#X connect 17 0 12 1;
#X connect 18 0 13 1;
#X connect 19 0 4 0;
#X connect 20 0 4 0;
#X connect 21 0 19 0;
#X connect 21 0 20 0;
#X connect 22 0 4 0;
#X connect 23 0 22 0;
#X restore 152 219 pd extract_biggest_contour;
#X text 149 199 abstraction to extract biggest contour;
#X connect 0 0 1 0;
#X connect 1 0 3 0;
#X connect 1 0 7 0;
#X connect 1 0 10 0;
#X connect 2 0 3 1;
#X connect 2 0 9 0;
#X connect 2 1 10 0;
#X connect 3 0 10 1;
#X connect 4 0 2 0;
#X connect 6 0 7 1;
#X connect 7 0 8 0;
#X connect 9 0 0 0;
#X connect 10 0 5 0;
#X connect 10 0 9 1;
#X connect 11 0 10 1;
#X connect 12 0 11 0;
#X connect 13 0 11 0;
#X restore 687 530 pd cmin;
#X text 753 555 min;
#X obj 125 92 metro 100;
#X msg 779 509 bang;
#X obj 783 554 s iframe;
#X obj 174 156 r iframe;
#X obj 144 157 - 1;
#X msg 52 119 bang;
#X obj 111 502 pdp_xv;
#X obj 208 360 + 1;
#X obj 705 65 pdp_noise;
#X obj 282 297 s tresh;
#X obj 825 250 r tresh;
#X msg 138 360 method \$1;
#X msg 124 333 minsize \$1;
#X floatatom 198 334 5 0 0 0 - - -;
#X text 239 334 minimum size of selected contours ( default : 10x10
);
#X obj 398 539 route 1;
#X obj 450 539 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144
-1 -1;
#X msg 174 382 clear;
#X text 282 382 recalculates the pattern contour;
#X obj 359 540 < 0.1;
#X obj 805 21 s reset;
#X obj 796 -4 t b s;
#X obj 223 383 r reset;
#X text 51 -140 pdp_opencv_hu_compare :: compare contours using their
hu moments using CvMatchShape.;
#X text 227 433 compares the contours to the pattern reference contour
;
#X msg 200 408 criteria \$1;
#X obj 284 409 r cdist;
#X text 337 403 criteria value under which the contour is recongnized
;
#X text 335 414 ( adjust to your situation : default : 0.1 );
#X obj 459 519 hsl 128 15 0 0.2 0 0 cdist empty empty -2 -8 0 10 -262144
-1 -1 0 1;
#X text 477 536 criteria value;
#X floatatom 377 521 10 0 0 0 - - -;
#X obj 236 466 unpack f f f f f;
#X text 350 466 position of detected contours;
#X floatatom 259 488 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 297 489 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 337 488 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 380 489 5 0 0 0 - - -;
#X text 266 501 X;
#X text 305 500 Y;
#X text 337 500 width;
#X text 378 501 height;
#X text 705 489 minimum distance;
#X connect 1 0 2 0;
#X connect 2 0 5 0;
#X connect 3 0 5 0;
#X connect 4 0 5 0;
#X connect 5 0 13 0;
#X connect 9 0 13 2;
#X connect 9 0 70 0;
#X connect 11 0 5 0;
#X connect 12 0 11 0;
#X connect 13 0 49 0;
#X connect 15 0 13 0;
#X connect 15 1 54 0;
#X connect 16 0 61 0;
#X connect 17 0 61 0;
#X connect 18 0 19 0;
#X connect 19 0 15 0;
#X connect 20 0 18 0;
#X connect 21 0 15 0;
#X connect 22 0 21 0;
#X connect 23 0 22 0;
#X connect 23 0 16 0;
#X connect 26 0 27 0;
#X connect 27 0 9 0;
#X connect 28 0 59 0;
#X connect 28 0 80 0;
#X connect 31 0 82 0;
#X connect 32 0 31 0;
#X connect 32 0 34 0;
#X connect 33 0 45 0;
#X connect 34 0 69 0;
#X connect 35 0 33 0;
#X connect 37 0 33 0;
#X connect 38 0 37 0;
#X connect 40 0 34 0;
#X connect 43 0 45 2;
#X connect 45 0 49 1;
#X connect 46 0 47 0;
#X connect 47 0 43 0;
#X connect 48 0 61 1;
#X connect 49 0 7 0;
#X connect 49 1 67 0;
#X connect 49 2 28 0;
#X connect 49 3 93 0;
#X connect 51 0 68 0;
#X connect 56 0 63 0;
#X connect 58 0 59 1;
#X connect 59 0 55 0;
#X connect 59 1 56 0;
#X connect 61 0 15 0;
#X connect 62 0 56 0;
#X connect 64 0 65 0;
#X connect 65 0 15 1;
#X connect 66 0 15 0;
#X connect 68 0 72 0;
#X connect 69 0 38 0;
#X connect 71 0 43 0;
#X connect 72 0 49 0;
#X connect 73 0 49 0;
#X connect 74 0 73 0;
#X connect 76 0 77 0;
#X connect 78 0 49 0;
#X connect 80 0 76 0;
#X connect 82 0 81 0;
#X connect 82 1 35 0;
#X connect 83 0 78 0;
#X connect 86 0 49 0;
#X connect 87 0 86 0;
#X connect 90 0 80 1;
#X connect 90 0 92 0;
#X connect 93 1 95 0;
#X connect 93 2 96 0;
#X connect 93 3 97 0;
#X connect 93 4 98 0;