#N canvas 1 49 1415 776 10;
#X obj 41 -81 cnv 15 621 300 empty empty empty 20 12 0 14 -260097 -66577
0;
#X obj 301 -30 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
1;
#X obj 301 -3 metro 40;
#X msg 382 16 close;
#X msg 378 -8 open /dev/video0;
#X obj 321 95 pdp_v4l2;
#X obj 44 328 cnv 15 621 250 empty empty empty 20 12 0 14 -258113 -66577
0;
#X obj 93 594 pdp_xv;
#X obj 44 244 cnv 15 621 73 empty empty empty 20 12 0 14 -260801 -66577
0;
#X floatatom 243 280 5 0 0 0 - - -;
#X text 281 279 threshold (default 13) to use when comparing pixel
colors;
#X msg 387 71 format \$1;
#X obj 387 50 hradio 15 1 0 4 empty empty empty 0 -8 0 10 -262144 -1
-1 0;
#X obj 93 280 pdp_opencv_threshold;
#X text 50 -112 Written by Yves Degoyon ( ydegoyon@gmail.com );
#X obj 93 157 pdp_qt;
#X msg 125 64 bang;
#X msg 166 64 stop;
#X obj 92 -5 openpanel;
#X msg 92 20 open \$1;
#X msg 92 -33 bang;
#X msg 126 119 loop \$1;
#X obj 206 119 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 1
1;
#X obj 206 37 loadbang;
#X text 143 -32 playing a video file;
#X text 161 -19 ( try estrella.mov );
#X obj 319 253 loadbang;
#X msg 280 253 160;
#X floatatom 219 518 30 0 0 0 - - -;
#X text 62 -63 INPUT : movie or camera;
#X obj 684 -82 cnv 15 621 300 empty empty empty 20 12 0 14 -260097
-66577 0;
#X obj 725 -3 openpanel;
#X msg 706 -32 bang;
#X obj 705 142 pdp_imgloader;
#X obj 705 42 metro 40;
#X msg 724 21 load \$1 0 0;
#X text 752 -39 loading a pattern image;
#X obj 705 112 pdp_scale 320 240;
#X obj 705 89 pdp_convert image/YCrCb/*;
#X text 751 -26 ( try estrella.jpg );
#X obj 764 42 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
1;
#X text 705 -57 Compare to a pattern;
#X obj 686 242 cnv 15 621 73 empty empty empty 20 12 0 14 -260801 -66577
0;
#X floatatom 856 278 5 0 0 0 - - -;
#X text 894 277 threshold (default 13) to use when comparing pixel
colors;
#X obj 705 277 pdp_opencv_threshold;
#X obj 924 251 loadbang;
#X msg 893 251 160;
#X floatatom 185 94 5 0 0 0 - - -;
#X text 228 503 distance;
#X obj 112 189 s frame;
#X floatatom 722 557 10 0 0 0 - - -;
#X floatatom 780 535 5 0 0 0 - - -;
#X text 816 535 frame;
#X obj 758 511 r frame;
#N canvas 5 441 449 300 cmin 0;
#X obj 70 144 route 1;
#X msg 122 144 bang;
#X obj 42 70 t f b;
#X obj 89 95 f;
#X obj 45 44 inlet;
#X obj 73 180 outlet;
#X obj 188 42 inlet;
#X obj 208 97 f;
#X obj 211 160 outlet;
#X obj 43 144 <;
#X obj 56 119 f 189;
#X msg 109 73 18;
#X obj 123 48 loadbang;
#X obj 125 104 r reset;
#X connect 0 0 1 0;
#X connect 1 0 3 0;
#X connect 1 0 7 0;
#X connect 1 0 10 0;
#X connect 2 0 3 1;
#X connect 2 0 9 0;
#X connect 2 1 10 0;
#X connect 3 0 10 1;
#X connect 4 0 2 0;
#X connect 6 0 7 1;
#X connect 7 0 8 0;
#X connect 9 0 0 0;
#X connect 10 0 5 0;
#X connect 10 0 9 1;
#X connect 11 0 10 1;
#X connect 12 0 11 0;
#X connect 13 0 11 0;
#X restore 722 533 pd cmin;
#X text 788 558 min;
#X obj 125 92 metro 100;
#X msg 814 512 bang;
#X obj 818 557 s iframe;
#X obj 174 156 r iframe;
#X obj 144 157 - 1;
#X msg 52 119 bang;
#X obj 153 471 pdp_xv;
#X obj 705 65 pdp_noise;
#X obj 282 297 s tresh;
#X obj 825 250 r tresh;
#X msg 128 341 minsize \$1;
#X floatatom 202 342 5 0 0 0 - - -;
#X text 243 342 minimum size of selected contours ( default : 10x10
);
#X msg 144 365 clear;
#X text 253 366 recalculates the pattern contour;
#X obj 805 21 s reset;
#X obj 796 -4 t b s;
#X obj 193 366 r reset;
#X obj 93 440 pdp_opencv_pgh_compare;
#X text 244 433 compares the contours to the pattern reference contour
;
#X text 243 445 calculating their PGH histogram;
#X text 48 -136 pdp_opencv_pgh_compare :: compare contours calculating
their PGH histograms.;
#X msg 167 392 criteria \$1;
#X obj 251 393 r cdist;
#X text 306 394 criteria value under which the contour is recongnized
;
#X text 306 405 ( adjust to your situation : default : 0.05 );
#X obj 452 540 route 1;
#X obj 505 540 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144
-1 -1;
#X obj 509 518 hsl 128 15 0 0.2 0 0 cdist empty empty -2 -8 0 10 -262144
-1 -1 0 1;
#X text 539 538 criteria value;
#X floatatom 427 520 10 0 0 0 - - -;
#X obj 409 539 < 0.05;
#X text 735 491 minimum distance;
#X obj 275 465 unpack f f f f f;
#X text 389 465 position of detected contours;
#X floatatom 298 487 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 336 488 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 376 487 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 419 488 5 0 0 0 - - -;
#X text 305 500 X;
#X text 344 499 Y;
#X text 376 499 width;
#X text 417 500 height;
#X connect 1 0 2 0;
#X connect 2 0 5 0;
#X connect 3 0 5 0;
#X connect 4 0 5 0;
#X connect 5 0 13 0;
#X connect 9 0 13 2;
#X connect 9 0 65 0;
#X connect 11 0 5 0;
#X connect 12 0 11 0;
#X connect 13 0 75 0;
#X connect 15 0 13 0;
#X connect 15 1 50 0;
#X connect 16 0 57 0;
#X connect 17 0 57 0;
#X connect 18 0 19 0;
#X connect 19 0 15 0;
#X connect 20 0 18 0;
#X connect 21 0 15 0;
#X connect 22 0 21 0;
#X connect 23 0 22 0;
#X connect 23 0 16 0;
#X connect 26 0 27 0;
#X connect 27 0 9 0;
#X connect 28 0 55 0;
#X connect 28 0 88 0;
#X connect 31 0 73 0;
#X connect 32 0 31 0;
#X connect 32 0 34 0;
#X connect 33 0 45 0;
#X connect 34 0 64 0;
#X connect 35 0 33 0;
#X connect 37 0 33 0;
#X connect 38 0 37 0;
#X connect 40 0 34 0;
#X connect 43 0 45 2;
#X connect 45 0 75 1;
#X connect 46 0 47 0;
#X connect 47 0 43 0;
#X connect 48 0 57 1;
#X connect 52 0 59 0;
#X connect 54 0 55 1;
#X connect 55 0 51 0;
#X connect 55 1 52 0;
#X connect 57 0 15 0;
#X connect 58 0 52 0;
#X connect 60 0 61 0;
#X connect 61 0 15 1;
#X connect 62 0 15 0;
#X connect 64 0 38 0;
#X connect 66 0 43 0;
#X connect 67 0 75 0;
#X connect 68 0 67 0;
#X connect 70 0 75 0;
#X connect 73 0 72 0;
#X connect 73 1 35 0;
#X connect 74 0 70 0;
#X connect 75 0 7 0;
#X connect 75 1 63 0;
#X connect 75 2 28 0;
#X connect 75 3 90 0;
#X connect 79 0 75 0;
#X connect 80 0 79 0;
#X connect 83 0 84 0;
#X connect 85 0 87 0;
#X connect 85 0 88 1;
#X connect 88 0 83 0;
#X connect 90 1 92 0;
#X connect 90 2 93 0;
#X connect 90 3 94 0;
#X connect 90 4 95 0;