#N canvas 581 464 644 371 10;
#X obj 377 9 import hardware flatspace iemlib mapping;
#X text 321 336 released under the GNU GPL;
#X obj 61 19 inlet;
#X obj 61 297 outlet;
#X obj 544 297 outlet;
#N canvas 7 503 712 343 command 0;
#X obj 24 7 inlet;
#X obj 281 289 outlet;
#N canvas 729 244 503 311 digital-out 0;
#X obj 26 12 inlet;
#X obj 218 219 outlet;
#X obj 97 172 float;
#X obj 26 31 trigger anything bang;
#X obj 218 171 float;
#X obj 26 77 route 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13;
#X obj 181 115 mapping/bytemask -----;
#X obj 27 115 mapping/bytemask ---------;
#X msg 404 92 144;
#X obj 27 137 trigger bang float;
#X obj 181 137 trigger float bang;
#X connect 0 0 3 0;
#X connect 2 0 1 0;
#X connect 3 0 5 0;
#X connect 3 1 8 0;
#X connect 4 0 1 0;
#X connect 5 0 7 0;
#X connect 5 1 7 1;
#X connect 5 2 7 2;
#X connect 5 3 7 3;
#X connect 5 4 7 4;
#X connect 5 5 7 5;
#X connect 5 6 7 6;
#X connect 5 7 6 0;
#X connect 5 8 6 1;
#X connect 5 9 6 2;
#X connect 5 10 6 3;
#X connect 5 11 6 4;
#X connect 5 12 6 5;
#X connect 5 13 6 6;
#X connect 6 0 10 0;
#X connect 7 0 9 0;
#X connect 8 0 1 0;
#X connect 9 0 2 0;
#X connect 9 1 4 0;
#X connect 10 0 2 0;
#X connect 10 1 4 0;
#X restore 326 122 pd digital-out;
#N canvas 310 221 540 347 pinMode 0;
#X obj 190 11 inlet;
#X obj 289 307 outlet;
#X obj 60 91 unpack float float;
#X text 27 90 pin#;
#X text 177 92 mode;
#X obj 60 146 moses 128;
#X obj 165 144 select 0;
#X msg 165 167 0;
#X msg 210 167 1;
#X text 54 125 do bounds checking to be safe;
#X obj 190 35 trigger list bang;
#X msg 289 256 244;
#X obj 138 254 float;
#X obj 36 202 trigger bang float;
#X connect 0 0 10 0;
#X connect 2 0 5 0;
#X connect 2 1 6 0;
#X connect 5 0 13 0;
#X connect 6 0 7 0;
#X connect 6 1 8 0;
#X connect 7 0 12 1;
#X connect 8 0 12 1;
#X connect 10 0 2 0;
#X connect 10 1 11 0;
#X connect 11 0 1 0;
#X connect 12 0 1 0;
#X connect 13 0 12 0;
#X connect 13 1 1 0;
#X restore 238 94 pd pinMode;
#N canvas 300 373 372 380 pwm 0;
#X obj 44 14 inlet;
#X obj 44 312 outlet;
#X obj 44 79 unpack float float;
#X obj 44 124 + 224;
#X text 78 125 0xE0;
#X msg 44 249 \$1 \, \$2 \, \$3;
#X obj 44 212 pack float float float;
#X obj 149 126 * 255;
#X obj 173 165 >> 7;
#X obj 108 165 & 127;
#X connect 0 0 2 0;
#X connect 2 0 3 0;
#X connect 2 1 7 0;
#X connect 3 0 6 0;
#X connect 5 0 1 0;
#X connect 6 0 5 0;
#X connect 7 0 8 0;
#X connect 7 0 9 0;
#X connect 8 0 6 2;
#X connect 9 0 6 1;
#X restore 24 94 pd pwm;
#X msg 307 94 info;
#X msg 420 136 249;
#N canvas 0 22 462 312 analogIns 0;
#X obj 64 7 inlet;
#X obj 69 263 outlet;
#X obj 64 65 unpack float float;
#X obj 69 175 pack float float;
#X msg 69 201 \$1 \, \$2;
#X obj 169 95 select 0;
#X obj 214 118 bang;
#X msg 214 140 1;
#X msg 169 117 0;
#X obj 64 124 + 192;
#X obj 64 95 moses 16;
#X text 100 123 0xC0;
#X connect 0 0 2 0;
#X connect 2 0 10 0;
#X connect 2 1 5 0;
#X connect 3 0 4 0;
#X connect 4 0 1 0;
#X connect 5 0 8 0;
#X connect 5 1 6 0;
#X connect 6 0 7 0;
#X connect 7 0 3 1;
#X connect 8 0 3 1;
#X connect 9 0 3 0;
#X connect 10 0 9 0;
#X restore 69 94 pd analogIns;
#N canvas 0 22 458 308 digitalIns 0;
#X obj 98 26 inlet;
#X obj 98 264 outlet;
#X obj 98 89 select 0;
#X msg 98 111 0;
#X obj 143 110 bang;
#X msg 143 131 1;
#X msg 98 178 208 \, \$1;
#X connect 0 0 2 0;
#X connect 2 0 3 0;
#X connect 2 1 4 0;
#X connect 3 0 6 0;
#X connect 4 0 5 0;
#X connect 5 0 6 0;
#X connect 6 0 1 0;
#X restore 150 94 pd digitalIns;
#X obj 361 77 route digital version firmware;
#X msg 479 136 240 \, 121 \, 247;
#X obj 420 116 bang;
#X obj 479 115 bang;
#X obj 24 51 route pwm analog analogIns digitalIns pinMode info;
#N canvas 624 420 451 466 sysex 0;
#X obj 62 424 outlet;
#X obj 28 22 inlet;
#X obj 28 145 list split 1;
#X obj 62 321 list prepend;
#X obj 62 177 route bang;
#X text 68 22 sysex;
#X obj 250 22 inlet;
#X text 286 21 string;
#X obj 250 155 trigger anything bang;
#X text 398 176 0x71;
#X msg 373 177 113;
#N canvas 366 192 467 461 split 0;
#X text 87 12 Firmata sends 8-bit chars as two 7-bit bytes;
#X obj 32 12 inlet;
#X obj 50 422 outlet;
#X obj 168 173 list;
#X obj 50 361 mapping/tolist;
#X obj 189 112 route bang;
#X obj 189 137 bang;
#X obj 32 311 trigger bang bang;
#X obj 32 54 trigger bang anything;
#X obj 155 89 list split 1;
#X obj 110 208 trigger bang anything anything;
#X text 256 191 LSB;
#X obj 226 298 % 128;
#X text 267 297 only 7-bits of data allowed;
#X text 204 190 MSB;
#X obj 198 234 >> 7;
#X text 235 137 bang resets once finished;
#X connect 1 0 8 0;
#X connect 3 0 9 0;
#X connect 4 0 2 0;
#X connect 5 0 6 0;
#X connect 5 1 3 1;
#X connect 6 0 3 1;
#X connect 7 0 4 0;
#X connect 7 1 4 1;
#X connect 8 0 7 0;
#X connect 8 1 9 0;
#X connect 9 0 10 0;
#X connect 9 1 5 0;
#X connect 10 0 3 0;
#X connect 10 1 15 0;
#X connect 10 2 12 0;
#X connect 12 0 4 0;
#X connect 15 0 12 0;
#X restore 119 212 pd split into 7-bit bytes;
#X obj 62 344 list prepend 240;
#X text 168 345 0xF0 start_sysex;
#X text 167 366 0xF7 end_sysex;
#X obj 62 366 list append 247;
#X obj 28 66 trigger anything anything;
#X msg 175 87 \$1;
#X connect 1 0 16 0;
#X connect 2 1 4 0;
#X connect 3 0 12 0;
#X connect 4 0 3 0;
#X connect 4 1 11 0;
#X connect 6 0 8 0;
#X connect 8 0 11 0;
#X connect 8 1 10 0;
#X connect 10 0 3 1;
#X connect 11 0 3 0;
#X connect 12 0 15 0;
#X connect 15 0 0 0;
#X connect 16 0 2 0;
#X connect 16 1 17 0;
#X connect 17 0 3 1;
#X restore 572 136 pd sysex;
#X obj 572 114 route sysex string;
#X connect 0 0 13 0;
#X connect 2 0 1 0;
#X connect 3 0 1 0;
#X connect 4 0 1 0;
#X connect 5 0 1 0;
#X connect 6 0 1 0;
#X connect 7 0 1 0;
#X connect 8 0 1 0;
#X connect 9 0 2 0;
#X connect 9 1 11 0;
#X connect 9 2 12 0;
#X connect 9 3 15 0;
#X connect 10 0 1 0;
#X connect 11 0 6 0;
#X connect 12 0 10 0;
#X connect 13 0 4 0;
#X connect 13 1 4 0;
#X connect 13 2 7 0;
#X connect 13 3 8 0;
#X connect 13 4 3 0;
#X connect 13 5 5 0;
#X connect 13 6 9 0;
#X connect 14 0 1 0;
#X connect 15 0 14 0;
#X connect 15 1 14 1;
#X connect 15 2 1 0;
#X restore 61 52 pd command processing;
#X obj 319 19 inlet;
#X text 306 1 raw input;
#X text 57 1 processed input;
#X obj 410 88 loadbang;
#N canvas 0 22 462 312 report 0;
#X obj 95 26 inlet;
#X obj 97 186 print [arduino];
#X msg 93 87 version_0.3;
#X connect 0 0 2 0;
#X connect 2 0 1 0;
#X restore 410 112 pd report object version;
#N canvas 0 22 482 332 report 0;
#X obj 66 7 inlet;
#X obj 66 36 route open;
#X obj 66 60 select 1;
#X obj 67 147 outlet;
#X msg 66 82 version;
#X connect 0 0 1 0;
#X connect 1 0 2 0;
#X connect 2 0 4 0;
#X connect 4 0 3 0;
#X restore 231 113 pd report firmware version;
#X text 335 299 DEBUG/RAW data (this will change);
#N canvas 590 536 467 421 make 0;
#X obj 28 6 inlet;
#X obj 184 377 outlet;
#X obj 28 52 moses 128;
#X obj 130 100 trigger float float;
#N canvas 459 531 653 358 set 0;
#X obj 26 3 inlet;
#X obj 34 307 outlet;
#X text 85 31 0xF0;
#X obj 26 31 moses 240;
#X text 79 307 length in byte count;
#X msg 283 122 2;
#X obj 26 60 & 240;
#X obj 26 101 select 144 160 176 192 208 224;
#X text 29 86 0x90 0xA0 0xB0 0xC0 0xD0 0xE0;
#X msg 251 122 2;
#X text 282 83 0xF4 0xF9;
#X obj 195 242 print [arduino]_WARNING_currently_unsupported;
#X msg 55 122 160;
#X msg 26 122 2;
#X msg 85 122 176;
#X msg 114 122 1;
#X msg 144 122 1;
#X msg 173 122 2;
#X text 348 69 sysex;
#X msg 315 122 999999;
#X text 362 121 <-- sets sysex size limit;
#X text 62 60 strip channel info;
#X text 342 83 0xF0;
#X obj 251 101 select 244 249 240;
#X connect 0 0 3 0;
#X connect 3 0 6 0;
#X connect 3 1 23 0;
#X connect 5 0 1 0;
#X connect 6 0 7 0;
#X connect 7 0 13 0;
#X connect 7 1 12 0;
#X connect 7 2 14 0;
#X connect 7 3 15 0;
#X connect 7 4 16 0;
#X connect 7 5 17 0;
#X connect 9 0 1 0;
#X connect 12 0 11 0;
#X connect 13 0 1 0;
#X connect 14 0 11 0;
#X connect 15 0 1 0;
#X connect 16 0 1 0;
#X connect 17 0 1 0;
#X connect 19 0 1 0;
#X connect 23 0 9 0;
#X connect 23 1 5 0;
#X connect 23 2 19 0;
#X restore 241 127 pd set message length;
#X obj 184 298 mapping/tolist;
#X obj 79 250 select 0;
#X obj 79 228 float;
#X obj 117 228 - 1;
#X obj 79 178 trigger bang float;
#X text 89 52 only process command bytes;
#N canvas 539 459 521 367 convert 0;
#X obj 142 278 outlet;
#X obj 34 321 print UNKNOWN_INPUT_COMMAND;
#N canvas 123 202 630 307 digital 0;
#X obj 163 16 inlet;
#X obj 252 255 outlet;
#X obj 163 42 unpack float float;
#X obj 284 71 mapping/debytemask;
#X msg 252 229 digital \$1 \$2;
#X obj 117 71 mapping/debytemask;
#X msg 4 119 0 \$1;
#X msg 42 119 1 \$1;
#X msg 80 119 2 \$1;
#X msg 118 119 3 \$1;
#X msg 156 119 4 \$1;
#X msg 194 119 5 \$1;
#X msg 232 119 6 \$1;
#X msg 274 119 7 \$1;
#X msg 312 119 8 \$1;
#X msg 350 119 9 \$1;
#X msg 388 119 10 \$1;
#X msg 432 119 11 \$1;
#X msg 480 119 12 \$1;
#X msg 527 119 13 \$1;
#X connect 0 0 2 0;
#X connect 2 0 5 0;
#X connect 2 1 3 0;
#X connect 3 0 13 0;
#X connect 3 1 14 0;
#X connect 3 2 15 0;
#X connect 3 3 16 0;
#X connect 3 4 17 0;
#X connect 3 5 18 0;
#X connect 3 6 19 0;
#X connect 4 0 1 0;
#X connect 5 0 6 0;
#X connect 5 1 7 0;
#X connect 5 2 8 0;
#X connect 5 3 9 0;
#X connect 5 4 10 0;
#X connect 5 5 11 0;
#X connect 5 6 12 0;
#X connect 6 0 4 0;
#X connect 7 0 4 0;
#X connect 8 0 4 0;
#X connect 9 0 4 0;
#X connect 10 0 4 0;
#X connect 11 0 4 0;
#X connect 12 0 4 0;
#X connect 13 0 4 0;
#X connect 14 0 4 0;
#X connect 15 0 4 0;
#X connect 16 0 4 0;
#X connect 17 0 4 0;
#X connect 18 0 4 0;
#X connect 19 0 4 0;
#X restore 143 174 pd digital messages;
#N canvas 134 58 335 267 analog 0;
#X obj 65 6 inlet;
#X obj 65 203 outlet;
#X msg 65 180 analog \$1 \$2;
#X obj 65 159 pack float float;
#X obj 65 42 unpack float float float;
#X obj 158 88 +;
#X obj 158 113 / 1023;
#X text 203 114 scale to 0-1;
#X obj 206 63 << 7;
#X obj 65 63 & 15;
#X connect 0 0 4 0;
#X connect 2 0 1 0;
#X connect 3 0 2 0;
#X connect 4 0 9 0;
#X connect 4 1 5 0;
#X connect 4 2 8 0;
#X connect 5 0 6 0;
#X connect 6 0 3 1;
#X connect 8 0 5 1;
#X connect 9 0 3 0;
#X restore 372 170 pd analog messages;
#X obj 85 13 inlet;
#X msg 40 174 version \$2 \$1;
#N canvas 921 447 492 456 sysex 0;
#X obj 77 20 inlet;
#X obj 77 407 outlet;
#N canvas 1036 237 450 300 firmware 0;
#X obj 91 6 inlet;
#X obj 91 272 outlet;
#X obj 91 170 list prepend;
#X obj 91 206 list prepend firmware;
#X obj 91 239 list trim;
#X obj 160 116 moocow/string2any 32 -1;
#X obj 91 39 list split 2;
#N canvas 843 250 610 545 reassemble 0;
#X text 91 24 Firmata sends 8-bit chars as two 7-bit bytes;
#X obj 36 24 inlet;
#X obj 54 514 outlet;
#X obj 159 131 list split 2;
#X obj 196 206 list;
#X obj 109 256 trigger bang anything;
#X obj 232 280 unpack float float;
#X obj 232 340 +;
#X obj 54 403 mapping/tolist;
#X obj 193 154 route bang;
#X obj 337 303 << 7;
#X obj 193 179 bang;
#X obj 36 353 trigger bang bang;
#X obj 36 106 trigger bang anything;
#X text 249 179 reset the list if end of list or there is a single
byte left over;
#X connect 1 0 13 0;
#X connect 3 0 5 0;
#X connect 3 1 9 0;
#X connect 3 2 11 0;
#X connect 4 0 3 0;
#X connect 5 0 4 0;
#X connect 5 1 6 0;
#X connect 6 0 7 0;
#X connect 6 1 10 0;
#X connect 7 0 8 0;
#X connect 8 0 2 0;
#X connect 9 0 11 0;
#X connect 9 1 4 1;
#X connect 10 0 7 1;
#X connect 11 0 4 1;
#X connect 12 0 8 0;
#X connect 12 1 8 1;
#X connect 13 0 12 0;
#X connect 13 1 3 0;
#X restore 160 79 pd reassemble chars;
#X connect 0 0 6 0;
#X connect 2 0 3 0;
#X connect 3 0 4 0;
#X connect 4 0 1 0;
#X connect 5 0 2 1;
#X connect 6 0 2 0;
#X connect 6 1 7 0;
#X connect 6 2 7 0;
#X connect 7 0 5 0;
#X restore 77 229 pd firmware;
#N canvas 843 250 610 545 assemble 0;
#X text 91 24 Firmata sends 8-bit chars as two 7-bit bytes;
#X obj 36 24 inlet;
#X obj 54 514 outlet;
#X obj 159 131 list split 2;
#X obj 196 206 list;
#X obj 109 256 trigger bang anything;
#X obj 232 280 unpack float float;
#X obj 232 340 +;
#X obj 54 403 mapping/tolist;
#X obj 193 154 route bang;
#X obj 337 303 << 7;
#X obj 193 179 bang;
#X obj 36 353 trigger bang bang;
#X obj 36 106 trigger bang anything;
#X text 249 179 reset the list if end of list or there is a single
byte left over;
#X connect 1 0 13 0;
#X connect 3 0 5 0;
#X connect 3 1 9 0;
#X connect 3 2 11 0;
#X connect 4 0 3 0;
#X connect 5 0 4 0;
#X connect 5 1 6 0;
#X connect 6 0 7 0;
#X connect 6 1 10 0;
#X connect 7 0 8 0;
#X connect 8 0 2 0;
#X connect 9 0 11 0;
#X connect 9 1 4 1;
#X connect 10 0 7 1;
#X connect 11 0 4 1;
#X connect 12 0 8 0;
#X connect 12 1 8 1;
#X connect 13 0 12 0;
#X connect 13 1 3 0;
#X restore 181 281 pd assemble 7-bit into 14-bit values;
#X obj 181 330 list prepend;
#X obj 181 351 list trim;
#X obj 180 157 trigger anything anything;
#X msg 327 181 \$1;
#X obj 181 183 list split 1;
#X obj 327 205 select 112 113;
#X text 358 188 0x70 0x71;
#X msg 356 230 string;
#X msg 273 230 servo_config;
#X text 108 80 0x79;
#X obj 77 98 route 121;
#X connect 0 0 14 0;
#X connect 2 0 1 0;
#X connect 3 0 4 0;
#X connect 4 0 5 0;
#X connect 5 0 1 0;
#X connect 6 0 8 0;
#X connect 6 1 7 0;
#X connect 7 0 9 0;
#X connect 8 1 3 0;
#X connect 9 0 12 0;
#X connect 9 1 11 0;
#X connect 9 2 4 1;
#X connect 11 0 4 1;
#X connect 12 0 4 1;
#X connect 14 0 2 0;
#X connect 14 1 6 0;
#X restore 279 172 pd sysex;
#X obj 85 95 route 249 144 240;
#X text 109 80 0xF9 0x90 0xF0;
#X connect 2 0 0 0;
#X connect 3 0 0 0;
#X connect 4 0 7 0;
#X connect 5 0 0 0;
#X connect 6 0 0 0;
#X connect 7 0 5 0;
#X connect 7 1 2 0;
#X connect 7 2 6 0;
#X connect 7 3 3 0;
#X restore 184 334 pd convert to symbolic commands;
#X text 140 78 end of sysex;
#X obj 79 79 route 247;
#X obj 79 100 bang;
#X connect 0 0 2 0;
#X connect 2 0 9 0;
#X connect 2 1 13 0;
#X connect 3 0 9 0;
#X connect 3 1 4 0;
#X connect 4 0 7 1;
#X connect 5 0 11 0;
#X connect 6 0 5 1;
#X connect 7 0 8 0;
#X connect 7 0 6 0;
#X connect 8 0 7 1;
#X connect 9 0 7 0;
#X connect 9 1 5 0;
#X connect 11 0 1 0;
#X connect 13 0 14 0;
#X connect 13 1 3 0;
#X connect 14 0 5 1;
#X restore 62 199 pd make lists;
#N canvas 0 22 525 269 check 0;
#X obj 47 62 inlet;
#X obj 47 88 route version;
#X obj 87 119 unpack float float;
#X obj 132 163 print [arduino]_WARNING_INCOMPATIBLE_FIRMWARE_VERSION
;
#X obj 87 141 select 1;
#X text 142 142 <-- this sets the firmware version this is compatible
with;
#X obj 47 192 print Arduino/Firmata_version;
#X connect 0 0 1 0;
#X connect 1 0 2 0;
#X connect 1 0 6 0;
#X connect 2 0 4 0;
#X connect 4 1 3 0;
#X restore 92 242 pd check version;
#X text 10 337 (C) Copyright 2006 Free Software Foundation;
#X obj 61 136 flatspace/comport \$1 115200;
#X connect 2 0 5 0;
#X connect 5 0 16 0;
#X connect 6 0 16 0;
#X connect 9 0 10 0;
#X connect 11 0 5 0;
#X connect 13 0 14 0;
#X connect 13 0 3 0;
#X connect 16 0 4 0;
#X connect 16 0 13 0;
#X connect 16 1 11 0;