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#X obj 158 113 / 1023;
#X text 203 114 scale to 0-1;
#X obj 206 63 << 7;
#X obj 65 63 & 15;
#X connect 0 0 4 0;
#X connect 2 0 1 0;
#X connect 3 0 2 0;
#X connect 4 0 9 0;
#X connect 4 1 5 0;
#X connect 4 2 8 0;
#X connect 5 0 6 0;
#X connect 6 0 3 1;
#X connect 8 0 5 1;
#X connect 9 0 3 0;
#X restore 372 170 pd analog messages;
#X obj 85 13 inlet;
#X msg 40 174 version \$2 \$1;
#N canvas 518 166 492 456 sysex 0;
#X obj 77 20 inlet;
#X obj 77 407 outlet;
#N canvas 1036 237 450 300 firmware 0;
#X obj 91 6 inlet;
#X obj 91 272 outlet;
#X obj 91 170 list prepend;
#X obj 91 206 list prepend firmware;
#X obj 91 239 list trim;
#X obj 160 116 moocow/string2any 32 -1;
#X obj 91 39 list split 2;
#N canvas 843 250 610 545 reassemble 0;
#X text 91 24 Firmata sends 8-bit chars as two 7-bit bytes;
#X obj 36 24 inlet;
#X obj 54 514 outlet;
#X obj 159 131 list split 2;
#X obj 196 206 list;
#X obj 109 256 trigger bang anything;
#X obj 232 280 unpack float float;
#X obj 232 340 +;
#X obj 54 403 mapping/tolist;
#X obj 193 154 route bang;
#X obj 337 303 << 7;
#X obj 193 179 bang;
#X obj 36 353 trigger bang bang;
#X obj 36 106 trigger bang anything;
#X text 249 179 reset the list if end of list or there is a single
byte left over;
#X connect 1 0 13 0;
#X connect 3 0 5 0;
#X connect 3 1 9 0;
#X connect 3 2 11 0;
#X connect 4 0 3 0;
#X connect 5 0 4 0;
#X connect 5 1 6 0;
#X connect 6 0 7 0;
#X connect 6 1 10 0;
#X connect 7 0 8 0;
#X connect 8 0 2 0;
#X connect 9 0 11 0;
#X connect 9 1 4 1;
#X connect 10 0 7 1;
#X connect 11 0 4 1;
#X connect 12 0 8 0;
#X connect 12 1 8 1;
#X connect 13 0 12 0;
#X connect 13 1 3 0;
#X restore 160 79 pd reassemble chars;
#X connect 0 0 6 0;
#X connect 2 0 3 0;
#X connect 3 0 4 0;
#X connect 4 0 1 0;
#X connect 5 0 2 1;
#X connect 6 0 2 0;
#X connect 6 1 7 0;
#X connect 6 2 7 0;
#X connect 7 0 5 0;
#X restore 77 229 pd firmware;
#N canvas 843 250 610 545 assemble 0;
#X text 91 24 Firmata sends 8-bit chars as two 7-bit bytes;
#X obj 36 24 inlet;
#X obj 54 514 outlet;
#X obj 159 131 list split 2;
#X obj 196 206 list;
#X obj 109 256 trigger bang anything;
#X obj 232 280 unpack float float;
#X obj 232 340 +;
#X obj 54 403 mapping/tolist;
#X obj 193 154 route bang;
#X obj 337 303 << 7;
#X obj 193 179 bang;
#X obj 36 353 trigger bang bang;
#X obj 36 106 trigger bang anything;
#X text 249 179 reset the list if end of list or there is a single
byte left over;
#X connect 1 0 13 0;
#X connect 3 0 5 0;
#X connect 3 1 9 0;
#X connect 3 2 11 0;
#X connect 4 0 3 0;
#X connect 5 0 4 0;
#X connect 5 1 6 0;
#X connect 6 0 7 0;
#X connect 6 1 10 0;
#X connect 7 0 8 0;
#X connect 8 0 2 0;
#X connect 9 0 11 0;
#X connect 9 1 4 1;
#X connect 10 0 7 1;
#X connect 11 0 4 1;
#X connect 12 0 8 0;
#X connect 12 1 8 1;
#X connect 13 0 12 0;
#X connect 13 1 3 0;
#X restore 181 281 pd assemble 7-bit into 14-bit values;
#X obj 181 330 list prepend;
#X obj 181 351 list trim;
#X obj 180 157 trigger anything anything;
#X msg 327 181 \$1;
#X obj 181 183 list split 1;
#X obj 327 205 select 112 113;
#X text 358 188 0x70 0x71;
#X msg 356 230 string;
#X msg 273 230 servo_config;
#X text 108 80 0x79;
#X obj 77 98 route 121;
#X connect 0 0 14 0;
#X connect 2 0 1 0;
#X connect 3 0 4 0;
#X connect 4 0 5 0;
#X connect 5 0 1 0;
#X connect 6 0 8 0;
#X connect 6 1 7 0;
#X connect 7 0 9 0;
#X connect 8 1 3 0;
#X connect 9 0 12 0;
#X connect 9 1 11 0;
#X connect 9 2 4 1;
#X connect 11 0 4 1;
#X connect 12 0 4 1;
#X connect 14 0 2 0;
#X connect 14 1 6 0;
#X restore 279 172 pd sysex;
#X obj 85 95 route 249 144 240;
#X text 109 80 0xF9 0x90 0xF0;
#X connect 2 0 0 0;
#X connect 3 0 0 0;
#X connect 4 0 7 0;
#X connect 5 0 0 0;
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#X connect 7 0 5 0;
#X connect 7 1 2 0;
#X connect 7 2 6 0;
#X connect 7 3 3 0;
#X restore 184 334 pd convert to symbolic commands;
#X text 140 78 end of sysex;
#X obj 79 79 route 247;
#X obj 79 100 bang;
#X connect 0 0 2 0;
#X connect 2 0 9 0;
#X connect 2 1 13 0;
#X connect 3 0 9 0;
#X connect 3 1 4 0;
#X connect 4 0 7 1;
#X connect 5 0 11 0;
#X connect 6 0 5 1;
#X connect 7 0 8 0;
#X connect 7 0 6 0;
#X connect 8 0 7 1;
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#X connect 9 1 5 0;
#X connect 11 0 1 0;
#X connect 13 0 14 0;
#X connect 13 1 3 0;
#X connect 14 0 5 1;
#X restore 62 199 pd make lists;
#N canvas 0 22 525 269 check 0;
#X obj 47 62 inlet;
#X obj 47 88 route version;
#X obj 87 119 unpack float float;
#X obj 132 163 print [arduino]_WARNING_INCOMPATIBLE_FIRMWARE_VERSION
;
#X obj 87 141 select 1;
#X text 142 142 <-- this sets the firmware version this is compatible
with;
#X obj 47 192 print Arduino/Firmata_version;
#X connect 0 0 1 0;
#X connect 1 0 2 0;
#X connect 1 0 6 0;
#X connect 2 0 4 0;
#X connect 4 1 3 0;
#X restore 92 242 pd check version;
#X text 10 337 (C) Copyright 2006 Free Software Foundation;
#X obj 61 136 flatspace/comport \$1 115200;
#X connect 2 0 5 0;
#X connect 5 0 16 0;
#X connect 6 0 16 0;
#X connect 9 0 10 0;
#X connect 11 0 5 0;
#X connect 13 0 14 0;
#X connect 13 0 3 0;
#X connect 16 0 4 0;
#X connect 16 0 13 0;
#X connect 16 1 11 0;