path: root/arduino.pd

#N canvas 139 310 585 366 10;
#X obj 32 26 inlet;
#X obj 32 304 outlet;
#X obj 515 304 outlet;
#N canvas 203 350 822 340 command 0;
#X obj 24 7 inlet;
#X obj 299 298 outlet;
#N canvas 631 434 547 478 digital-out 0;
#X obj 4 15 inlet;
#X obj 284 440 outlet;
#X msg 373 158 \$1;
#X text 402 157 add channel to command;
#X text 411 201 0x90;
#X obj 373 202 + 144;
#X obj 373 180 div 8;
#X obj 212 391 float;
#X obj 145 391 float;
#X obj 459 16 inlet;
#X text 339 15 state from port-out;
#X msg 157 84 \$2;
#X obj 236 143 <<;
#X msg 236 122 1 \$1;
#X obj 284 242 * 8;
#X obj 172 371 >> 7;
#X obj 239 371 & 127;
#X obj 249 314 &;
#X msg 290 267 255 \$1;
#X obj 290 288 <<;
#X obj 5 55 trigger bang bang bang anything anything anything;
#X obj 194 255 float;
#X obj 255 338 >>;
#X obj 223 215 |;
#X obj 219 173 float;
#X obj 158 172 float;
#X obj 157 115 select 0 1;
#X obj 85 215 expr ~$f1 & $f2;
#X floatatom 462 49 0 0 0 0 - - -;
#X connect 0 0 20 0;
#X connect 2 0 6 0;
#X connect 5 0 1 0;
#X connect 6 0 5 0;
#X connect 6 0 14 0;
#X connect 7 0 1 0;
#X connect 8 0 1 0;
#X connect 9 0 23 0;
#X connect 9 0 28 0;
#X connect 11 0 26 0;
#X connect 12 0 24 1;
#X connect 12 0 25 1;
#X connect 13 0 12 0;
#X connect 14 0 18 0;
#X connect 14 0 22 1;
#X connect 15 0 8 1;
#X connect 16 0 7 1;
#X connect 17 0 22 0;
#X connect 18 0 19 0;
#X connect 19 0 17 1;
#X connect 20 0 8 0;
#X connect 20 1 7 0;
#X connect 20 3 11 0;
#X connect 20 4 13 0;
#X connect 20 5 2 0;
#X connect 21 0 23 1;
#X connect 21 0 27 1;
#X connect 21 0 17 0;
#X connect 22 0 16 0;
#X connect 22 0 15 0;
#X connect 23 0 21 0;
#X connect 24 0 23 0;
#X connect 25 0 27 0;
#X connect 26 0 25 0;
#X connect 26 1 24 0;
#X connect 27 0 21 0;
#X restore 326 122 pd digital-out;
#N canvas 49 460 541 377 pinMode 0;
#X obj 51 8 inlet;
#X obj 51 350 outlet;
#X text 141 54 pin#;
#X text 321 56 mode;
#X obj 174 147 moses 128;
#X msg 51 227 244;
#X text 194 131 do bounds checking to be safe;
#X obj 51 252 pack float float float;
#X obj 279 147 moses 128;
#X obj 225 255 bang;
#X obj 225 320 list trim;
#X obj 225 300 list prepend ERROR:;
#X msg 225 275 pinMode pin# greater than 127;
#X obj 330 213 bang;
#X msg 330 233 pinMode mode greater than 127;
#X obj 225 340 print [arduino];
#N canvas 580 301 396 304 turn 0;
#X obj 123 21 inlet;
#X obj 43 21 inlet;
#X obj 123 78 select 0;
#X text 178 78 INPUT;
#X obj 215 252 outlet;
#X obj 110 135 spigot;
#X msg 123 109 1;
#X obj 215 180 >> 3;
#X obj 110 158 trigger bang float;
#X msg 152 109 0;
#X text 254 201 0xD0;
#X obj 215 201 + 208;
#X obj 215 228 pack float 1;
#X text 42 202 generate digitalIns message;
#X connect 0 0 2 0;
#X connect 1 0 5 0;
#X connect 2 0 6 0;
#X connect 5 0 8 0;
#X connect 6 0 5 1;
#X connect 7 0 11 0;
#X connect 8 0 9 0;
#X connect 8 1 7 0;
#X connect 9 0 5 1;
#X connect 11 0 12 0;
#X connect 12 0 4 0;
#X restore 174 184 pd turn digital reporting on;
#X obj 51 32 trigger bang anything;
#X obj 174 55 zexy/unpack float float;
#X obj 309 78 route float symbol;
#N canvas 0 22 450 300 s2f 0;
#X obj 72 14 inlet;
#X obj 72 265 outlet;
#X obj 72 69 select input output analog pwm servo;
#X obj 285 262 outlet;
#X msg 72 95 0;
#X msg 114 95 1;
#X msg 157 95 2;
#X msg 199 95 3;
#X msg 242 95 4;
#X connect 0 0 2 0;
#X connect 2 0 4 0;
#X connect 2 1 5 0;
#X connect 2 2 6 0;
#X connect 2 3 7 0;
#X connect 2 4 8 0;
#X connect 2 5 3 0;
#X connect 4 0 1 0;
#X connect 5 0 1 0;
#X connect 6 0 1 0;
#X connect 7 0 1 0;
#X connect 8 0 1 0;
#X restore 361 99 pd s2f;
#X obj 414 120 list;
#X msg 414 141 unknown pinMode: \$1;
#X connect 0 0 17 0;
#X connect 4 0 7 1;
#X connect 4 0 16 0;
#X connect 4 1 9 0;
#X connect 5 0 7 0;
#X connect 7 0 1 0;
#X connect 8 0 7 2;
#X connect 8 0 16 1;
#X connect 8 1 13 0;
#X connect 9 0 12 0;
#X connect 10 0 15 0;
#X connect 11 0 10 0;
#X connect 12 0 11 0;
#X connect 13 0 14 0;
#X connect 14 0 11 0;
#X connect 16 0 1 0;
#X connect 17 0 5 0;
#X connect 17 1 18 0;
#X connect 18 0 4 0;
#X connect 18 1 19 0;
#X connect 19 0 8 0;
#X connect 19 1 20 0;
#X connect 19 2 21 0;
#X connect 20 0 8 0;
#X connect 20 1 21 0;
#X connect 21 0 22 0;
#X connect 22 0 11 0;
#X restore 238 94 pd pinMode;
#N canvas 300 373 372 380 pwm 0;
#X obj 44 14 inlet;
#X obj 44 312 outlet;
#X obj 44 79 unpack float float;
#X obj 44 124 + 224;
#X text 78 125 0xE0;
#X obj 44 212 pack float float float;
#X obj 149 126 * 255;
#X obj 173 165 >> 7;
#X obj 108 165 & 127;
#X connect 0 0 2 0;
#X connect 2 0 3 0;
#X connect 2 1 6 0;
#X connect 3 0 5 0;
#X connect 5 0 1 0;
#X connect 6 0 7 0;
#X connect 6 0 8 0;
#X connect 7 0 5 2;
#X connect 8 0 5 1;
#X restore 24 94 pd pwm;
#X msg 307 94 info;
#X msg 500 136 249;
#N canvas 0 22 462 312 analogIns 0;
#X obj 64 7 inlet;
#X obj 64 263 outlet;
#X obj 64 65 unpack float float;
#X obj 64 175 pack float float;
#X obj 169 95 select 0;
#X obj 214 118 bang;
#X msg 214 140 1;
#X msg 169 117 0;
#X obj 64 124 + 192;
#X obj 64 95 moses 16;
#X text 100 123 0xC0;
#X connect 0 0 2 0;
#X connect 2 0 9 0;
#X connect 2 1 4 0;
#X connect 3 0 1 0;
#X connect 4 0 7 0;
#X connect 4 1 5 0;
#X connect 5 0 6 0;
#X connect 6 0 3 1;
#X connect 7 0 3 1;
#X connect 8 0 3 0;
#X connect 9 0 8 0;
#X restore 69 94 pd analogIns;
#N canvas 592 91 341 294 digitalIns 0;
#X obj 87 26 inlet;
#X obj 87 250 outlet;
#X text 126 117 0xD0;
#X obj 87 90 unpack float float;
#X obj 87 146 pack float float;
#X obj 87 117 + 208;
#X connect 0 0 3 0;
#X connect 3 0 5 0;
#X connect 3 1 4 1;
#X connect 4 0 1 0;
#X connect 5 0 4 0;
#X restore 150 94 pd digitalIns;
#X obj 500 116 bang;
#X obj 536 116 bang;
#X obj 24 51 route pwm analog analogIns digitalIns pinMode info;
#N canvas 626 419 451 466 sysex 0;
#X obj 62 424 outlet;
#X obj 28 22 inlet;
#X obj 28 145 list split 1;
#X obj 62 321 list prepend;
#X obj 62 177 route bang;
#X text 68 22 sysex;
#X obj 250 22 inlet;
#X text 286 21 string;
#X obj 250 155 trigger anything bang;
#X text 398 176 0x71;
#X msg 373 177 113;
#N canvas 366 192 467 461 split 0;
#X text 87 12 Firmata sends 8-bit chars as two 7-bit bytes;
#X obj 32 12 inlet;
#X obj 50 422 outlet;
#X obj 168 173 list;
#X obj 50 361 mapping/tolist;
#X obj 189 112 route bang;
#X obj 189 137 bang;
#X obj 32 311 trigger bang bang;
#X obj 32 54 trigger bang anything;
#X obj 155 89 list split 1;
#X obj 110 208 trigger bang anything anything;
#X text 256 191 LSB;
#X obj 226 298 % 128;
#X text 267 297 only 7-bits of data allowed;
#X text 204 190 MSB;
#X obj 198 234 >> 7;
#X text 235 137 bang resets once finished;
#X connect 1 0 8 0;
#X connect 3 0 9 0;
#X connect 4 0 2 0;
#X connect 5 0 6 0;
#X connect 5 1 3 1;
#X connect 6 0 3 1;
#X connect 7 0 4 0;
#X connect 7 1 4 1;
#X connect 8 0 7 0;
#X connect 8 1 9 0;
#X connect 9 0 10 0;
#X connect 9 1 5 0;
#X connect 10 0 3 0;
#X connect 10 1 15 0;
#X connect 10 2 12 0;
#X connect 12 0 4 0;
#X connect 15 0 12 0;
#X restore 119 212 pd split into 7-bit bytes;
#X obj 62 344 list prepend 240;
#X text 168 345 0xF0 start_sysex;
#X text 167 366 0xF7 end_sysex;
#X obj 62 366 list append 247;
#X obj 28 66 trigger anything anything;
#X msg 175 87 \$1;
#X connect 1 0 16 0;
#X connect 2 1 4 0;
#X connect 3 0 12 0;
#X connect 4 0 3 0;
#X connect 4 1 11 0;
#X connect 6 0 8 0;
#X connect 8 0 11 0;
#X connect 8 1 10 0;
#X connect 10 0 3 1;
#X connect 11 0 3 0;
#X connect 12 0 15 0;
#X connect 15 0 0 0;
#X connect 16 0 2 0;
#X connect 16 1 17 0;
#X connect 17 0 3 1;
#X restore 697 136 pd sysex;
#X obj 697 114 route sysex string;
#N canvas 107 510 569 343 port-out 0;
#X obj 13 15 inlet;
#X obj 167 281 outlet;
#X msg 244 82 \$1;
#X text 343 149 add channel to command;
#X text 309 190 0x90;
#X obj 271 191 + 144;
#X obj 244 129 moses;
#X obj 13 55 trigger bang anything anything anything;
#X obj 271 149 moses 16;
#X obj 353 219 print [arduino];
#X msg 353 197 ERROR: no such channel: \$1;
#X msg 167 82 \$2;
#X msg 90 82 \$2;
#X obj 167 129 & 127;
#X obj 90 130 & 128;
#X obj 90 151 == 128;
#X obj 21 285 outlet;
#X obj 36 230 * 8;
#X obj 21 251 <<;
#X connect 0 0 7 0;
#X connect 2 0 6 0;
#X connect 5 0 1 0;
#X connect 6 0 10 0;
#X connect 6 1 8 0;
#X connect 7 1 12 0;
#X connect 7 2 11 0;
#X connect 7 3 2 0;
#X connect 8 0 5 0;
#X connect 8 0 17 0;
#X connect 8 1 10 0;
#X connect 10 0 9 0;
#X connect 11 0 13 0;
#X connect 12 0 14 0;
#X connect 12 0 18 0;
#X connect 13 0 1 0;
#X connect 14 0 15 0;
#X connect 15 0 1 0;
#X connect 17 0 18 1;
#X connect 18 0 16 0;
#X restore 425 122 pd port-out;
#X obj 361 77 route digital port version firmware samplingInterval
;
#N canvas 429 448 450 300 samplingInterval 0;
#X obj 39 252 outlet;
#X obj 38 21 inlet;
#X text 156 54 LSB;
#X obj 39 131 % 128;
#X text 103 54 MSB;
#X obj 39 107 >> 7;
#X obj 39 153 pack float float;
#X obj 132 130 % 128;
#X text 172 129 only 7-bit chunks of data allowed;
#X msg 39 188 240 122 \$2 \$1 247;
#X text 152 189 START_SYSEX 0x7A LSB MSB END_SYSEX;
#X obj 39 71 trigger anything anything;
#X connect 1 0 11 0;
#X connect 3 0 6 0;
#X connect 5 0 3 0;
#X connect 6 0 9 0;
#X connect 7 0 6 1;
#X connect 9 0 0 0;
#X connect 11 0 5 0;
#X connect 11 1 7 0;
#X restore 572 110 pd samplingInterval;
#X msg 536 137 240 121 247;
#X connect 0 0 11 0;
#X connect 2 0 1 0;
#X connect 3 0 1 0;
#X connect 4 0 1 0;
#X connect 5 0 1 0;
#X connect 6 0 1 0;
#X connect 7 0 1 0;
#X connect 8 0 1 0;
#X connect 9 0 6 0;
#X connect 10 0 17 0;
#X connect 11 0 4 0;
#X connect 11 1 4 0;
#X connect 11 2 7 0;
#X connect 11 3 8 0;
#X connect 11 4 3 0;
#X connect 11 5 5 0;
#X connect 11 6 15 0;
#X connect 12 0 1 0;
#X connect 13 0 12 0;
#X connect 13 1 12 1;
#X connect 13 2 1 0;
#X connect 14 0 2 1;
#X connect 14 1 1 0;
#X connect 15 0 2 0;
#X connect 15 1 14 0;
#X connect 15 2 9 0;
#X connect 15 3 10 0;
#X connect 15 4 16 0;
#X connect 15 5 13 0;
#X connect 16 0 1 0;
#X connect 17 0 1 0;
#X restore 32 59 pd command processing;
#X text 28 8 processed input;
#N canvas 0 22 395 210 report 0;
#X obj 62 21 inlet;
#X obj 62 50 route open;
#X obj 62 74 select 1;
#X obj 63 161 outlet;
#X msg 62 126 version;
#X text 133 101 wait for the Diecimila to reset;
#X obj 62 100 delay 2000;
#X connect 0 0 1 0;
#X connect 1 0 2 0;
#X connect 2 0 6 0;
#X connect 4 0 3 0;
#X connect 6 0 4 0;
#X restore 202 120 pd report firmware version;
#N canvas 590 536 467 421 make 0;
#X obj 28 6 inlet;
#X obj 184 377 outlet;
#X obj 28 52 moses 128;
#X obj 130 100 trigger float float;
#N canvas 459 531 653 358 set 0;
#X obj 26 3 inlet;
#X obj 34 307 outlet;
#X text 85 31 0xF0;
#X obj 26 31 moses 240;
#X text 79 307 length in byte count;
#X msg 283 122 2;
#X obj 26 60 & 240;
#X obj 26 101 select 144 160 176 192 208 224;
#X text 29 86 0x90 0xA0 0xB0 0xC0 0xD0 0xE0;
#X msg 251 122 2;
#X text 282 83 0xF4 0xF9;
#X obj 195 242 print [arduino]_WARNING_currently_unsupported;
#X msg 55 122 160;
#X msg 26 122 2;
#X msg 85 122 176;
#X msg 114 122 1;
#X msg 144 122 1;
#X msg 173 122 2;
#X text 348 69 sysex;
#X msg 315 122 999999;
#X text 362 121 <-- sets sysex size limit;
#X text 62 60 strip channel info;
#X text 342 83 0xF0;
#X obj 251 101 select 244 249 240;
#X connect 0 0 3 0;
#X connect 3 0 6 0;
#X connect 3 1 23 0;
#X connect 5 0 1 0;
#X connect 6 0 7 0;
#X connect 7 0 13 0;
#X connect 7 1 12 0;
#X connect 7 2 14 0;
#X connect 7 3 15 0;
#X connect 7 4 16 0;
#X connect 7 5 17 0;
#X connect 9 0 1 0;
#X connect 12 0 11 0;
#X connect 13 0 1 0;
#X connect 14 0 11 0;
#X connect 15 0 1 0;
#X connect 16 0 1 0;
#X connect 17 0 1 0;
#X connect 19 0 1 0;
#X connect 23 0 9 0;
#X connect 23 1 5 0;
#X connect 23 2 19 0;
#X restore 241 127 pd set message length;
#X obj 184 298 mapping/tolist;
#X obj 79 250 select 0;
#X obj 79 228 float;
#X obj 117 228 - 1;
#X obj 79 178 trigger bang float;
#X text 89 52 only process command bytes;
#X text 140 78 end of sysex;
#X obj 79 79 route 247;
#X obj 79 100 bang;
#X connect 0 0 2 0;
#X connect 2 0 9 0;
#X connect 2 1 12 0;
#X connect 3 0 9 0;
#X connect 3 1 4 0;
#X connect 4 0 7 1;
#X connect 5 0 1 0;
#X connect 6 0 5 1;
#X connect 7 0 8 0;
#X connect 7 0 6 0;
#X connect 8 0 7 1;
#X connect 9 0 7 0;
#X connect 9 1 5 0;
#X connect 12 0 13 0;
#X connect 12 1 3 0;
#X connect 13 0 5 1;
#X restore 32 201 pd make lists;
#N canvas 0 22 525 269 check 0;
#X obj 47 62 inlet;
#X obj 47 88 route version;
#X obj 87 119 unpack float float;
#X obj 132 163 print [arduino]_WARNING_INCOMPATIBLE_FIRMWARE_VERSION
;
#X obj 47 192 print Arduino/Firmata_version;
#X obj 87 141 select 2;
#X text 142 142 <-- sets the protocol major version this is compatible
with;
#X connect 0 0 1 0;
#X connect 1 0 2 0;
#X connect 1 0 4 0;
#X connect 2 0 5 0;
#X connect 5 1 3 0;
#X restore 52 257 pd check version;
#X obj 32 143 comport \$1 57600;
#N canvas 195 186 541 319 convert 0;
#X obj 142 278 outlet;
#X obj 340 150 print UNKNOWN_INPUT_COMMAND;
#N canvas 126 79 1177 383 digital 0;
#X obj 407 4 inlet;
#X obj 412 352 outlet;
#X obj 33 104 mapping/debytemask;
#X obj 407 48 route 0 1 2 3 4 5 6 7;
#X msg 33 132 digital 0 \$1;
#X msg 42 152 digital 1 \$1;
#X msg 51 172 digital 2 \$1;
#X msg 58 192 digital 3 \$1;
#X msg 65 212 digital 4 \$1;
#X msg 71 232 digital 5 \$1;
#X msg 78 252 digital 6 \$1;
#X msg 86 273 digital 7 \$1;
#X obj 33 298 trigger anything;
#X obj 173 104 mapping/debytemask;
#X obj 173 298 trigger anything;
#X obj 313 104 mapping/debytemask;
#X obj 313 298 trigger anything;
#X obj 453 104 mapping/debytemask;
#X obj 453 298 trigger anything;
#X obj 593 104 mapping/debytemask;
#X obj 593 298 trigger anything;
#X obj 733 104 mapping/debytemask;
#X obj 733 298 trigger anything;
#X obj 873 104 mapping/debytemask;
#X obj 873 298 trigger anything;
#X obj 1013 104 mapping/debytemask;
#X obj 1013 298 trigger anything;
#X msg 173 132 digital 8 \$1;
#X msg 182 152 digital 9 \$1;
#X msg 191 172 digital 10 \$1;
#X msg 198 192 digital 11 \$1;
#X msg 205 212 digital 12 \$1;
#X msg 211 232 digital 13 \$1;
#X msg 218 252 digital 14 \$1;
#X msg 226 273 digital 15 \$1;
#X msg 313 132 digital 16 \$1;
#X msg 322 152 digital 17 \$1;
#X msg 331 172 digital 18 \$1;
#X msg 338 192 digital 19 \$1;
#X msg 345 212 digital 20 \$1;
#X msg 351 232 digital 21 \$1;
#X msg 358 252 digital 22 \$1;
#X msg 366 273 digital 23 \$1;
#X msg 453 132 digital 24 \$1;
#X msg 462 152 digital 25 \$1;
#X msg 471 172 digital 26 \$1;
#X msg 478 192 digital 27 \$1;
#X msg 485 212 digital 28 \$1;
#X msg 491 232 digital 29 \$1;
#X msg 498 252 digital 30 \$1;
#X msg 506 273 digital 31 \$1;
#X msg 593 132 digital 32 \$1;
#X msg 602 152 digital 33 \$1;
#X msg 611 172 digital 34 \$1;
#X msg 618 192 digital 35 \$1;
#X msg 625 212 digital 36 \$1;
#X msg 631 232 digital 37 \$1;
#X msg 638 252 digital 38 \$1;
#X msg 646 273 digital 39 \$1;
#X msg 733 132 digital 40 \$1;
#X msg 742 152 digital 41 \$1;
#X msg 751 172 digital 42 \$1;
#X msg 758 192 digital 43 \$1;
#X msg 765 212 digital 44 \$1;
#X msg 771 232 digital 45 \$1;
#X msg 778 252 digital 46 \$1;
#X msg 786 273 digital 47 \$1;
#X msg 873 132 digital 48 \$1;
#X msg 882 152 digital 49 \$1;
#X msg 891 172 digital 50 \$1;
#X msg 898 192 digital 51 \$1;
#X msg 905 212 digital 52 \$1;
#X msg 911 232 digital 53 \$1;
#X msg 918 252 digital 54 \$1;
#X msg 926 273 digital 55 \$1;
#X msg 1013 132 digital 56 \$1;
#X msg 1022 152 digital 57 \$1;
#X msg 1030 172 digital 58 \$1;
#X msg 1038 192 digital 59 \$1;
#X msg 1045 212 digital 60 \$1;
#X msg 1051 232 digital 61 \$1;
#X msg 1058 252 digital 62 \$1;
#X msg 1066 273 digital 63 \$1;
#X connect 0 0 3 0;
#X connect 2 0 4 0;
#X connect 2 1 5 0;
#X connect 2 2 6 0;
#X connect 2 3 7 0;
#X connect 2 4 8 0;
#X connect 2 5 9 0;
#X connect 2 6 10 0;
#X connect 2 7 11 0;
#X connect 3 0 2 0;
#X connect 3 1 13 0;
#X connect 3 2 15 0;
#X connect 3 3 17 0;
#X connect 3 4 19 0;
#X connect 3 5 21 0;
#X connect 3 6 23 0;
#X connect 3 7 25 0;
#X connect 4 0 12 0;
#X connect 5 0 12 0;
#X connect 6 0 12 0;
#X connect 7 0 12 0;
#X connect 8 0 12 0;
#X connect 9 0 12 0;
#X connect 10 0 12 0;
#X connect 11 0 12 0;
#X connect 12 0 1 0;
#X connect 13 0 27 0;
#X connect 13 1 28 0;
#X connect 13 2 29 0;
#X connect 13 3 30 0;
#X connect 13 4 31 0;
#X connect 13 5 32 0;
#X connect 13 6 33 0;
#X connect 13 7 34 0;
#X connect 14 0 1 0;
#X connect 15 0 35 0;
#X connect 15 1 36 0;
#X connect 15 2 37 0;
#X connect 15 3 38 0;
#X connect 15 4 39 0;
#X connect 15 5 40 0;
#X connect 15 6 41 0;
#X connect 15 7 42 0;
#X connect 16 0 1 0;
#X connect 17 0 43 0;
#X connect 17 1 44 0;
#X connect 17 2 45 0;
#X connect 17 3 46 0;
#X connect 17 4 47 0;
#X connect 17 5 48 0;
#X connect 17 6 49 0;
#X connect 17 7 50 0;
#X connect 18 0 1 0;
#X connect 19 0 51 0;
#X connect 19 1 52 0;
#X connect 19 2 53 0;
#X connect 19 3 54 0;
#X connect 19 4 55 0;
#X connect 19 5 56 0;
#X connect 19 6 57 0;
#X connect 19 7 58 0;
#X connect 20 0 1 0;
#X connect 21 0 59 0;
#X connect 21 1 60 0;
#X connect 21 2 61 0;
#X connect 21 3 62 0;
#X connect 21 4 63 0;
#X connect 21 5 64 0;
#X connect 21 6 65 0;
#X connect 21 7 66 0;
#X connect 22 0 1 0;
#X connect 23 0 67 0;
#X connect 23 1 68 0;
#X connect 23 2 69 0;
#X connect 23 3 70 0;
#X connect 23 4 71 0;
#X connect 23 5 72 0;
#X connect 23 6 73 0;
#X connect 23 7 74 0;
#X connect 24 0 1 0;
#X connect 25 0 75 0;
#X connect 25 1 76 0;
#X connect 25 2 77 0;
#X connect 25 3 78 0;
#X connect 25 4 79 0;
#X connect 25 5 80 0;
#X connect 25 6 81 0;
#X connect 25 7 82 0;
#X connect 26 0 1 0;
#X connect 27 0 14 0;
#X connect 28 0 14 0;
#X connect 29 0 14 0;
#X connect 30 0 14 0;
#X connect 31 0 14 0;
#X connect 32 0 14 0;
#X connect 33 0 14 0;
#X connect 34 0 14 0;
#X connect 35 0 16 0;
#X connect 36 0 16 0;
#X connect 37 0 16 0;
#X connect 38 0 16 0;
#X connect 39 0 16 0;
#X connect 40 0 16 0;
#X connect 41 0 16 0;
#X connect 42 0 16 0;
#X connect 43 0 18 0;
#X connect 44 0 18 0;
#X connect 45 0 18 0;
#X connect 46 0 18 0;
#X connect 47 0 18 0;
#X connect 48 0 18 0;
#X connect 49 0 18 0;
#X connect 50 0 18 0;
#X connect 51 0 20 0;
#X connect 52 0 20 0;
#X connect 53 0 20 0;
#X connect 54 0 20 0;
#X connect 55 0 20 0;
#X connect 56 0 20 0;
#X connect 57 0 20 0;
#X connect 58 0 20 0;
#X connect 59 0 22 0;
#X connect 60 0 22 0;
#X connect 61 0 22 0;
#X connect 62 0 22 0;
#X connect 63 0 22 0;
#X connect 64 0 22 0;
#X connect 65 0 22 0;
#X connect 66 0 22 0;
#X connect 67 0 24 0;
#X connect 68 0 24 0;
#X connect 69 0 24 0;
#X connect 70 0 24 0;
#X connect 71 0 24 0;
#X connect 72 0 24 0;
#X connect 73 0 24 0;
#X connect 74 0 24 0;
#X connect 75 0 26 0;
#X connect 76 0 26 0;
#X connect 77 0 26 0;
#X connect 78 0 26 0;
#X connect 79 0 26 0;
#X connect 80 0 26 0;
#X connect 81 0 26 0;
#X connect 82 0 26 0;
#X restore 205 174 pd digital messages;
#N canvas 234 399 335 267 analog 0;
#X obj 65 16 inlet;
#X obj 65 213 outlet;
#X msg 65 150 analog \$1 \$2;
#X obj 65 129 pack float float;
#X obj 158 103 / 1023;
#X text 203 104 scale to 0-1;
#X obj 65 71 unpack float float;
#X connect 0 0 6 0;
#X connect 2 0 1 0;
#X connect 3 0 2 0;
#X connect 4 0 3 1;
#X connect 6 0 3 0;
#X connect 6 1 4 0;
#X restore 342 174 pd analog messages;
#X obj 97 13 inlet;
#N canvas 476 232 420 451 sysex 0;
#X obj 55 16 inlet;
#X obj 55 403 outlet;
#N canvas 1036 237 450 300 firmware 0;
#X obj 91 6 inlet;
#X obj 91 272 outlet;
#X obj 91 170 list prepend;
#X obj 91 206 list prepend firmware;
#X obj 91 239 list trim;
#X obj 160 116 moocow/string2any 32 -1;
#X obj 91 39 list split 2;
#N canvas 843 250 610 545 reassemble 0;
#X text 91 24 Firmata sends 8-bit chars as two 7-bit bytes;
#X obj 36 24 inlet;
#X obj 54 514 outlet;
#X obj 159 131 list split 2;
#X obj 196 206 list;
#X obj 109 256 trigger bang anything;
#X obj 232 280 unpack float float;
#X obj 232 340 +;
#X obj 54 403 mapping/tolist;
#X obj 193 154 route bang;
#X obj 337 303 << 7;
#X obj 193 179 bang;
#X obj 36 353 trigger bang bang;
#X obj 36 106 trigger bang anything;
#X text 249 179 reset the list if end of list or there is a single
byte left over;
#X connect 1 0 13 0;
#X connect 3 0 5 0;
#X connect 3 1 9 0;
#X connect 3 2 11 0;
#X connect 4 0 3 0;
#X connect 5 0 4 0;
#X connect 5 1 6 0;
#X connect 6 0 7 0;
#X connect 6 1 10 0;
#X connect 7 0 8 0;
#X connect 8 0 2 0;
#X connect 9 0 11 0;
#X connect 9 1 4 1;
#X connect 10 0 7 1;
#X connect 11 0 4 1;
#X connect 12 0 8 0;
#X connect 12 1 8 1;
#X connect 13 0 12 0;
#X connect 13 1 3 0;
#X restore 160 79 pd reassemble chars;
#X connect 0 0 6 0;
#X connect 2 0 3 0;
#X connect 3 0 4 0;
#X connect 4 0 1 0;
#X connect 5 0 2 1;
#X connect 6 0 2 0;
#X connect 6 1 7 0;
#X connect 6 2 7 0;
#X connect 7 0 5 0;
#X restore 55 225 pd firmware;
#N canvas 843 250 610 545 assemble 0;
#X text 91 24 Firmata sends 8-bit chars as two 7-bit bytes;
#X obj 36 24 inlet;
#X obj 54 514 outlet;
#X obj 159 131 list split 2;
#X obj 196 206 list;
#X obj 109 256 trigger bang anything;
#X obj 232 280 unpack float float;
#X obj 232 340 +;
#X obj 54 403 mapping/tolist;
#X obj 193 154 route bang;
#X obj 337 303 << 7;
#X obj 193 179 bang;
#X obj 36 353 trigger bang bang;
#X obj 36 106 trigger bang anything;
#X text 249 179 reset the list if end of list or there is a single
byte left over;
#X connect 1 0 13 0;
#X connect 3 0 5 0;
#X connect 3 1 9 0;
#X connect 3 2 11 0;
#X connect 4 0 3 0;
#X connect 5 0 4 0;
#X connect 5 1 6 0;
#X connect 6 0 7 0;
#X connect 6 1 10 0;
#X connect 7 0 8 0;
#X connect 8 0 2 0;
#X connect 9 0 11 0;
#X connect 9 1 4 1;
#X connect 10 0 7 1;
#X connect 11 0 4 1;
#X connect 12 0 8 0;
#X connect 12 1 8 1;
#X connect 13 0 12 0;
#X connect 13 1 3 0;
#X restore 159 277 pd assemble 7-bit into 14-bit values;
#X obj 159 326 list prepend;
#X obj 159 347 list trim;
#X obj 158 153 trigger anything anything;
#X msg 305 177 \$1;
#X obj 159 179 list split 1;
#X obj 305 201 select 112 113;
#X text 336 184 0x70 0x71;
#X msg 334 226 string;
#X msg 251 226 servo_config;
#X text 86 76 0x79;
#X obj 55 94 route 121;
#X text 96 401 data;
#X obj 163 403 outlet;
#X text 209 403 status;
#X connect 0 0 14 0;
#X connect 2 0 16 0;
#X connect 3 0 4 0;
#X connect 4 0 5 0;
#X connect 5 0 1 0;
#X connect 6 0 8 0;
#X connect 6 1 7 0;
#X connect 7 0 9 0;
#X connect 8 1 3 0;
#X connect 9 0 12 0;
#X connect 9 1 11 0;
#X connect 9 2 4 1;
#X connect 11 0 4 1;
#X connect 12 0 4 1;
#X connect 14 0 2 0;
#X connect 14 1 6 0;
#X restore 134 174 pd sysex;
#N canvas 383 54 457 452 route 0;
#X obj 46 24 inlet;
#X obj 175 400 outlet;
#X obj 233 400 outlet;
#X obj 46 91 trigger anything anything;
#X obj 292 400 outlet;
#X obj 175 339 route digital analog;
#X msg 193 115 \$1;
#X obj 244 158 moses 224;
#X text 314 157 0xE0 analog messages;
#X obj 193 136 moses 144;
#X text 257 136 0x90 digital messages;
#X obj 244 209 bang;
#X obj 295 209 bang;
#X msg 244 236 digital;
#X msg 297 236 analog;
#X text 359 178 0xF0;
#X obj 346 236 bang;
#X obj 211 236 bang;
#N canvas 147 640 335 257 parse 0;
#X obj 73 18 inlet;
#X obj 73 215 outlet;
#X obj 73 161 pack float float;
#X obj 73 64 unpack float float float;
#X obj 166 110 +;
#X obj 214 85 << 7;
#X obj 73 85 & 15;
#X connect 0 0 3 0;
#X connect 2 0 1 0;
#X connect 3 0 6 0;
#X connect 3 1 4 0;
#X connect 3 2 5 0;
#X connect 4 0 2 1;
#X connect 5 0 4 1;
#X connect 6 0 2 0;
#X restore 46 167 pd parse messages;
#X obj 295 178 moses 240;
#X obj 175 279 cyclone/prepend;
#X connect 0 0 3 0;
#X connect 3 0 18 0;
#X connect 3 1 6 0;
#X connect 5 0 1 0;
#X connect 5 1 2 0;
#X connect 5 2 4 0;
#X connect 6 0 9 0;
#X connect 7 0 11 0;
#X connect 7 1 19 0;
#X connect 9 0 17 0;
#X connect 9 1 7 0;
#X connect 11 0 13 0;
#X connect 12 0 14 0;
#X connect 13 0 20 1;
#X connect 14 0 20 1;
#X connect 16 0 20 1;
#X connect 17 0 20 1;
#X connect 18 0 20 0;
#X connect 19 0 12 0;
#X connect 19 1 16 0;
#X connect 20 0 5 0;
#X restore 205 126 pd route digital/analog;
#X obj 97 95 route 249 240;
#X text 124 80 0xF9 0xF0;
#X msg 40 174 version \$1 \$2;
#X obj 263 277 outlet;
#X text 312 279 status outlet;
#X text 184 277 data outlet;
#X connect 2 0 0 0;
#X connect 3 0 0 0;
#X connect 4 0 7 0;
#X connect 5 0 0 0;
#X connect 5 1 10 0;
#X connect 6 0 2 0;
#X connect 6 1 3 0;
#X connect 6 2 1 0;
#X connect 7 0 9 0;
#X connect 7 1 5 0;
#X connect 7 2 6 0;
#X connect 9 0 10 0;
#X restore 32 229 pd convert to symbolic commands;
#X text 27 331 (C) Copyright 2006-2008 Free Software Foundation;
#X text 334 330 released under the GNU GPL v2 or later;
#X obj 450 83 print [arduino];
#X obj 450 36 loadbang;
#X text 417 7 supports Firmata v2.1;
#N canvas 762 49 450 300 comport 0;
#X obj 43 270 outlet;
#X obj 43 17 loadbang;
#X msg 43 161 pollintervall 10;
#X text 56 78 set default poll time to 10ms since for most uses of
serial at 115200 baud or less \, the data doesn't come any faster than
every 10ms;
#X connect 1 0 2 0;
#X connect 2 0 0 0;
#X restore 46 110 pd comport config;
#X msg 450 59 version_0.5;
#X connect 0 0 3 0;
#X connect 3 0 8 0;
#X connect 5 0 3 0;
#X connect 6 0 9 0;
#X connect 8 0 6 0;
#X connect 8 1 5 0;
#X connect 8 1 2 0;
#X connect 9 0 1 0;
#X connect 9 0 7 0;
#X connect 9 1 2 0;
#X connect 13 0 16 0;
#X connect 15 0 8 0;
#X connect 16 0 12 0;