#N canvas 96 16 752 609 10;
#X obj 142 61 bng 15 250 50 0 empty empty empty 20 8 0 8 -262144 -1
-1;
#X msg 34 125 loop \$1;
#X obj 35 103 tgl 15 0 empty empty empty 20 8 0 8 -262144 -1 -1 1 1
;
#X msg 244 41 open \$1;
#X obj 243 17 openpanel;
#X obj 228 0 bng 15 250 50 0 empty empty empty 20 8 0 8 -262144 -1
-1;
#X floatatom 190 96 5 0 0 0 - - -;
#X msg 99 62 stop;
#X obj 197 65 hsl 300 15 0 1000 0 0 empty empty empty -2 -6 0 8 -262144
-1 -1 0 1;
#X obj 131 132 metro 70;
#X obj 126 164 pdp_yqt;
#X obj 242 152 pdp_v4l;
#X obj 251 122 metro 70;
#X obj 296 88 bng 15 250 50 0 empty empty empty 20 8 0 8 -262144 -1
-1;
#X msg 253 89 stop;
#X msg 338 120 open /dev/video;
#X obj 567 476 tgl 15 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1 -1 0
1;
#X obj 567 528 pdp_control;
#X msg 567 501 thread \$1;
#X floatatom 567 589 5 0 0 0 - - -;
#X obj 567 560 route pdp_drop;
#X text 85 514 written by Yves Degoyon ( ydegoyon@free.fr );
#X obj 127 417 pdp_xv;
#X msg 292 303 rgb \$1 \$2 \$3;
#X obj 391 303 pack f f f;
#X floatatom 573 302 5 0 0 0 - - -;
#X text 584 321 R;
#X floatatom 622 303 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 670 304 5 0 0 0 - - -;
#X text 681 321 B;
#X obj 522 303 t b f;
#X text 631 321 G;
#X obj 474 303 t b f;
#X obj 128 467 route press drag release;
#X msg 292 187 pick \$1 \$2;
#X text 383 186 Pick the color of the shape;
#X msg 291 215 detect \$1 \$2;
#X text 389 215 Detect a shape of that color;
#X msg 292 240 tolerance \$1;
#X floatatom 389 242 5 0 0 0 - - -;
#X text 86 498 pdp_shape : shape recognition object;
#X text 433 242 Set tolerance ( default = 20 );
#X text 294 323 Set the color of the shape;
#X msg 293 270 paint \$1;
#X obj 363 271 tgl 15 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1 -1 0
1;
#X text 388 270 Paint option ( default = off );
#X floatatom 325 399 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 286 417 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 375 399 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 287 438 5 0 0 0 - - -;
#X text 331 378 X1;
#X text 379 378 X2;
#X text 259 416 Y1;
#X text 259 439 Y2;
#X text 332 426 Coordinates of detected shape;
#X obj 397 346 tgl 15 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1 -1 0
1;
#X msg 295 346 luminosity \$1;
#X text 425 345 Use luminosity ( default = on );
#X obj 127 361 pdp_shape;
#X connect 0 0 9 0;
#X connect 1 0 10 0;
#X connect 2 0 1 0;
#X connect 3 0 10 0;
#X connect 4 0 3 0;
#X connect 5 0 4 0;
#X connect 6 0 9 1;
#X connect 7 0 9 0;
#X connect 8 0 6 0;
#X connect 9 0 10 0;
#X connect 10 0 58 0;
#X connect 11 0 58 0;
#X connect 12 0 11 0;
#X connect 13 0 12 0;
#X connect 14 0 12 0;
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#X connect 16 0 18 0;
#X connect 17 0 20 0;
#X connect 18 0 17 0;
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#X connect 30 0 24 0;
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#X connect 32 1 24 1;
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#X connect 58 0 22 0;
#X connect 58 1 46 0;
#X connect 58 2 47 0;
#X connect 58 3 48 0;
#X connect 58 4 49 0;