#N canvas 237 21 712 664 10;
#X obj 218 367 pdp_xv;
#X obj 268 64 bng 15 250 50 0 empty empty empty 20 8 0 8 -262144 -1
-1;
#X msg 123 136 loop \$1;
#X obj 124 114 tgl 15 0 empty empty empty 20 8 0 8 -262144 -1 -1 0
1;
#X msg 370 44 open \$1;
#X obj 369 20 openpanel;
#X obj 354 3 bng 15 250 50 0 empty empty empty 20 8 0 8 -262144 -1
-1;
#X floatatom 316 99 5 0 0;
#X msg 225 65 stop;
#X obj 323 68 hsl 300 15 0 1000 0 0 empty empty empty -2 -6 0 8 -262144
-1 -1 0 1;
#X obj 257 135 metro 70;
#X msg 322 263 bang;
#X obj 366 241 metro 100;
#X msg 349 208 bang;
#X msg 395 210 stop;
#X floatatom 330 300 5 0 0;
#X text 380 299 Threshold [0 \, 255 ] default 10;
#X obj 217 299 pdp_intrusion;
#X text 363 263 Set background to start comparing;
#X obj 252 167 pdp_yqt;
#X obj 491 157 pdp_v4l;
#X obj 500 126 metro 70;
#X obj 545 92 bng 15 250 50 0 empty empty empty 20 8 0 8 -262144 -1
-1;
#X msg 502 93 stop;
#X msg 587 124 open /dev/video;
#X obj 414 352 tgl 15 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1 -1 0
1;
#X obj 414 404 pdp_control;
#X msg 414 377 thread \$1;
#X floatatom 414 465 5 0 0;
#X obj 414 436 route pdp_drop;
#X connect 1 0 10 0;
#X connect 2 0 19 0;
#X connect 3 0 2 0;
#X connect 4 0 19 0;
#X connect 5 0 4 0;
#X connect 6 0 5 0;
#X connect 7 0 10 1;
#X connect 8 0 10 0;
#X connect 9 0 7 0;
#X connect 10 0 19 0;
#X connect 11 0 17 1;
#X connect 12 0 11 0;
#X connect 13 0 12 0;
#X connect 14 0 12 0;
#X connect 15 0 17 2;
#X connect 17 0 0 0;
#X connect 19 0 17 0;
#X connect 20 0 17 0;
#X connect 21 0 20 0;
#X connect 22 0 21 0;
#X connect 23 0 21 0;
#X connect 24 0 20 0;
#X connect 25 0 27 0;
#X connect 26 0 29 0;
#X connect 27 0 26 0;
#X connect 29 0 28 0;