#N canvas 210 25 1257 664 10;
#X obj 598 605 cnv 15 255 67 empty empty empty 20 12 0 14 -24198 -66577
0;
#X obj 616 648 pix_opencv_contours_convexity;
#X floatatom 782 842 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 981 998 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 884 841 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 1066 1002 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 939 843 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 1126 1003 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 1030 844 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 1203 1004 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 1767 815 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 1801 815 5 0 0 0 - - -;
#X text 1775 834 Depth point (X -Y);
#X text 1840 816 End point (X -Y);
#X floatatom 722 709 5 0 0 0 - - -;
#X text 718 724 number convexity defects;
#X text 46 156 pix_opencv_contours_convexity :: Finds convexity defects
of the bigest contour of a binary image.;
#X text 45 192 This object considers a contour to be analyzed any group
of white pixels in a black background \, for this reason you will find
useful to use pix_threshold to obtain a correct input for pix_opencv_contours_boundingrect.
;
#X text 46 245 pix_opencv_contours_boundingrect works detecting the
bigest white area in the input image \, sometimes you will need to
use pix_opencv_morphology to transform the contours of the shape to
be analyzed..;
#X obj 735 64 gemhead;
#X obj 616 862 pix_texture;
#X obj 53 60 cnv 15 220 70 empty empty empty 20 12 0 14 -195568 -66577
0;
#N canvas 0 22 454 304 gemwin 0;
#X obj 67 89 outlet;
#X obj 67 10 inlet;
#X obj 65 41 route create;
#X msg 67 70 set destroy;
#X msg 182 68 set create;
#N canvas 87 154 247 179 Gem.init 0;
#X obj 118 46 loadbang;
#X msg 118 81 reset;
#X obj 118 113 outlet;
#X connect 0 0 1 0;
#X connect 1 0 2 0;
#X restore 289 80 pd Gem.init;
#X obj 162 241 gemwin;
#X msg 161 188 create \, 1;
#X msg 237 189 destroy;
#X msg 283 161 frame 5;
#X obj 164 126 t b b b;
#X connect 1 0 2 0;
#X connect 2 0 3 0;
#X connect 2 0 10 0;
#X connect 2 1 4 0;
#X connect 2 1 8 0;
#X connect 3 0 0 0;
#X connect 4 0 0 0;
#X connect 7 0 6 0;
#X connect 8 0 6 0;
#X connect 9 0 6 0;
#X connect 10 0 7 0;
#X connect 10 2 9 0;
#X restore 63 104 pd gemwin;
#X msg 63 86 destroy;
#X obj 464 858 pix_texture;
#X obj 464 886 square 2;
#X obj 616 391 separator;
#X obj 747 91 bng 25 250 50 0 load empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1
-1;
#X obj 804 266 bng 15 250 50 0 empty empty end_reached 20 7 0 10 -262144
-1 -1;
#X floatatom 786 231 5 0 10000 1 frame# - -;
#X obj 747 120 openpanel;
#X msg 747 140 open \$1;
#X obj 735 249 pix_film;
#X msg 753 183 auto \$1;
#X obj 753 165 tgl 15 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1 -1 1
1;
#X text 61 66 Create window and render;
#X msg 848 166 colorspace RGBA;
#X msg 953 166 colorspace RGB;
#X msg 1057 166 colorspace Grey;
#X obj 848 138 loadbang;
#X obj 615 362 pix_separator;
#X obj 464 394 separator;
#X obj 464 365 pix_separator;
#X obj 464 429 translateXYZ -2 0 0;
#N canvas 0 0 450 300 vswitch 0;
#X obj 144 263 outlet;
#X obj 36 26 inlet;
#X obj 260 29 inlet;
#X obj 36 133 spigot;
#X obj 260 141 spigot;
#X obj 119 64 loadbang;
#X msg 83 93 0;
#X msg 113 93 1;
#X msg 296 104 0;
#X msg 326 104 1;
#X obj 399 34 inlet;
#X obj 399 67 select 0;
#X connect 1 0 3 0;
#X connect 2 0 4 0;
#X connect 3 0 0 0;
#X connect 4 0 0 0;
#X connect 5 0 7 0;
#X connect 5 0 8 0;
#X connect 6 0 3 1;
#X connect 7 0 3 1;
#X connect 8 0 4 1;
#X connect 9 0 4 1;
#X connect 10 0 11 0;
#X connect 11 0 7 0;
#X connect 11 0 8 0;
#X connect 11 1 9 0;
#X connect 11 1 6 0;
#X restore 557 319 pd vswitch;
#X obj 625 319 tgl 15 0 empty load empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 1
1;
#X obj 498 247 pix_video;
#X obj 498 59 gemhead;
#X msg 537 172 device 0;
#X msg 546 203 driver 1;
#X msg 523 118 dialog;
#X msg 528 148 device /dev/dv1394-0;
#X obj 616 491 pix_opencv_bgsubstract;
#X obj 616 459 pix_resize 320 240;
#X floatatom 763 492 5 0 0 0 - - -;
#X obj 616 534 pix_opencv_morphology;
#X floatatom 764 533 5 0 0 0 - - -;
#X obj 620 513 pix_separator;
#X obj 616 881 square 4;
#X floatatom 579 958 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 613 958 5 0 0 0 - - -;
#X obj 443 975 gemhead;
#X obj 446 1026 translateXYZ;
#X obj 447 1066 square 0.2;
#X obj 582 1011 - 160;
#X obj 583 1042 / 40;
#X obj 629 1012 - 120;
#X obj 629 1043 / 30;
#X obj 442 999 colorRGB 0 1 0;
#X obj 815 778 unpack 0 0;
#X obj 888 779 unpack 0 0;
#X obj 973 779 unpack 0 0;
#X obj 1064 780 unpack 0 0;
#X floatatom 1111 847 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 1310 1003 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 1213 846 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 1395 1007 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 1268 848 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 1455 1008 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 1359 849 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 1532 1009 5 0 0 0 - - -;
#X obj 1144 783 unpack 0 0;
#X obj 1217 784 unpack 0 0;
#X obj 1302 784 unpack 0 0;
#X obj 1393 785 unpack 0 0;
#X obj 809 695 route 0 1 2 3 4 5 6 7;
#X obj 807 882 max;
#X obj 851 882 max;
#X obj 888 883 max;
#X obj 932 883 max;
#X obj 987 884 max;
#X obj 1031 884 max;
#X floatatom 753 989 5 0 0 0 - - -;
#X connect 1 0 20 0;
#X connect 1 1 14 0;
#X connect 1 2 85 0;
#X connect 2 0 86 0;
#X connect 3 0 60 0;
#X connect 4 0 86 1;
#X connect 6 0 87 1;
#X connect 8 0 88 1;
#X connect 19 0 32 0;
#X connect 20 0 58 0;
#X connect 22 0 23 0;
#X connect 23 0 22 0;
#X connect 24 0 25 0;
#X connect 26 0 53 0;
#X connect 27 0 30 0;
#X connect 28 0 29 0;
#X connect 29 0 32 1;
#X connect 30 0 31 0;
#X connect 31 0 32 0;
#X connect 32 0 44 1;
#X connect 32 2 28 0;
#X connect 33 0 32 0;
#X connect 34 0 33 0;
#X connect 36 0 32 0;
#X connect 36 0 46 0;
#X connect 37 0 32 0;
#X connect 38 0 32 0;
#X connect 39 0 36 0;
#X connect 39 0 34 0;
#X connect 40 0 26 0;
#X connect 41 0 43 0;
#X connect 42 0 41 0;
#X connect 43 0 24 0;
#X connect 44 0 40 0;
#X connect 45 0 44 2;
#X connect 46 0 44 0;
#X connect 47 0 46 0;
#X connect 48 0 46 0;
#X connect 49 0 46 0;
#X connect 50 0 46 0;
#X connect 51 0 46 0;
#X connect 52 0 57 0;
#X connect 53 0 52 0;
#X connect 54 0 52 1;
#X connect 55 0 1 0;
#X connect 56 0 55 1;
#X connect 57 0 55 0;
#X connect 59 0 64 0;
#X connect 60 0 66 0;
#X connect 61 0 68 0;
#X connect 62 0 63 0;
#X connect 64 0 65 0;
#X connect 65 0 62 1;
#X connect 66 0 67 0;
#X connect 67 0 62 2;
#X connect 68 0 62 0;
#X connect 69 0 2 0;
#X connect 69 1 3 0;
#X connect 70 0 4 0;
#X connect 70 1 5 0;
#X connect 71 0 6 0;
#X connect 71 1 7 0;
#X connect 72 0 8 0;
#X connect 72 1 9 0;
#X connect 73 0 89 1;
#X connect 75 0 90 1;
#X connect 77 0 91 1;
#X connect 81 0 73 0;
#X connect 81 1 74 0;
#X connect 82 0 75 0;
#X connect 82 1 76 0;
#X connect 83 0 77 0;
#X connect 83 1 78 0;
#X connect 84 0 79 0;
#X connect 84 1 80 0;
#X connect 85 0 69 0;
#X connect 85 1 70 0;
#X connect 85 2 71 0;
#X connect 85 3 72 0;
#X connect 85 4 81 0;
#X connect 85 5 82 0;
#X connect 85 6 83 0;
#X connect 85 7 84 0;
#X connect 86 0 87 0;
#X connect 87 0 88 0;
#X connect 88 0 89 0;
#X connect 89 0 90 0;
#X connect 90 0 91 0;
#X connect 91 0 92 0;
#X connect 92 0 59 0;