#N canvas 227 24 1228 719 10;
#X obj 583 433 cnv 15 550 120 empty empty empty 20 12 0 14 -24198 -66577
0;
#X obj 715 -18 gemhead;
#X obj 596 579 pix_texture;
#X obj 33 40 cnv 15 220 70 empty empty empty 20 12 0 14 -195568 -66577
0;
#N canvas 0 22 454 304 gemwin 0;
#X obj 67 89 outlet;
#X obj 67 10 inlet;
#X obj 65 41 route create;
#X msg 67 70 set destroy;
#X msg 182 68 set create;
#N canvas 87 154 247 179 Gem.init 0;
#X obj 118 46 loadbang;
#X msg 118 81 reset;
#X obj 118 113 outlet;
#X connect 0 0 1 0;
#X connect 1 0 2 0;
#X restore 289 80 pd Gem.init;
#X obj 162 241 gemwin;
#X msg 161 188 create \, 1;
#X msg 237 189 destroy;
#X msg 283 161 frame 25;
#X obj 164 126 t b b b;
#X connect 1 0 2 0;
#X connect 2 0 3 0;
#X connect 2 0 10 0;
#X connect 2 1 4 0;
#X connect 2 1 8 0;
#X connect 3 0 0 0;
#X connect 4 0 0 0;
#X connect 7 0 6 0;
#X connect 8 0 6 0;
#X connect 9 0 6 0;
#X connect 10 0 7 0;
#X connect 10 2 9 0;
#X restore 43 84 pd gemwin;
#X msg 43 66 destroy;
#X obj 444 578 pix_texture;
#X obj 596 371 separator;
#X obj 727 9 bng 25 250 50 0 load empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1 -1
;
#X obj 784 184 bng 15 250 50 0 empty empty end_reached 20 7 0 10 -262144
-1 -1;
#X floatatom 766 149 5 0 10000 1 frame# - -;
#X obj 727 38 openpanel;
#X msg 727 58 open \$1;
#X obj 715 167 pix_film;
#X msg 733 101 auto \$1;
#X obj 733 83 tgl 15 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1 -1 1 1
;
#X text 41 46 Create window and render;
#X msg 596 109 colorspace RGBA;
#X msg 750 124 colorspace Grey;
#X obj 596 34 loadbang;
#X obj 595 342 pix_separator;
#X obj 444 374 separator;
#X obj 444 345 pix_separator;
#X obj 444 409 translateXYZ -2 0 0;
#X obj 596 406 translateXYZ 2 0 0;
#N canvas 0 22 450 300 vswitch 0;
#X obj 144 263 outlet;
#X obj 36 26 inlet;
#X obj 260 29 inlet;
#X obj 36 133 spigot;
#X obj 260 141 spigot;
#X obj 119 64 loadbang;
#X msg 83 93 0;
#X msg 113 93 1;
#X msg 296 104 0;
#X msg 326 104 1;
#X obj 399 34 inlet;
#X obj 399 67 select 0;
#X connect 1 0 3 0;
#X connect 2 0 4 0;
#X connect 3 0 0 0;
#X connect 4 0 0 0;
#X connect 5 0 7 0;
#X connect 5 0 8 0;
#X connect 6 0 3 1;
#X connect 7 0 3 1;
#X connect 8 0 4 1;
#X connect 9 0 4 1;
#X connect 10 0 11 0;
#X connect 11 0 7 0;
#X connect 11 0 8 0;
#X connect 11 1 9 0;
#X connect 11 1 6 0;
#X restore 444 207 pd vswitch;
#X obj 521 207 tgl 15 0 empty load empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 1
1;
#X obj 444 -23 gemhead;
#X msg 478 60 device 0;
#X msg 469 36 dialog;
#X obj 444 165 pix_video;
#X obj 444 599 square 2;
#X obj 596 601 square 2;
#X obj 596 526 pix_opencv_findchessboardcorners;
#X text 25 137 pix_opencv_findchessboardcorners :: Search inner corners
coordinates of a known chessboard pattern;
#X text 22 173 It is useful to calibration severals cameras togehter
or camera(s) and video beamer(s)...;
#X obj 444 314 pix_gray;
#X msg 492 111 driver 0;
#X obj 817 582 print;
#X obj 514 280 spigot;
#X obj 514 314 pix_rgba;
#X obj 444 280 spigot 1;
#X obj 598 237 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
1;
#X text 615 237 switch gray/color;
#X text 830 558 print out raw corners coordinates...;
#X obj 650 472 pack 6 7;
#X floatatom 650 452 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 703 452 5 0 0 0 - - -;
#X msg 488 86 device /dev/video0;
#X msg 650 492 patternSize \$1 \$2;
#X text 784 493 pattern size (number of inner corners in each direction)
;
#X obj 598 257 == 0;
#X obj 444 236 pix_resize 640 480;
#X obj 521 185 loadbang;
#X connect 1 0 13 0;
#X connect 2 0 32 0;
#X connect 4 0 5 0;
#X connect 5 0 4 0;
#X connect 6 0 31 0;
#X connect 7 0 24 0;
#X connect 8 0 11 0;
#X connect 9 0 10 0;
#X connect 10 0 13 1;
#X connect 11 0 12 0;
#X connect 12 0 13 0;
#X connect 13 0 25 1;
#X connect 13 2 9 0;
#X connect 14 0 13 0;
#X connect 15 0 14 0;
#X connect 17 0 13 0;
#X connect 17 0 30 0;
#X connect 18 0 13 0;
#X connect 19 0 17 0;
#X connect 19 0 15 0;
#X connect 20 0 7 0;
#X connect 21 0 23 0;
#X connect 22 0 21 0;
#X connect 23 0 6 0;
#X connect 24 0 33 0;
#X connect 25 0 52 0;
#X connect 26 0 25 2;
#X connect 27 0 30 0;
#X connect 28 0 30 0;
#X connect 29 0 30 0;
#X connect 30 0 25 0;
#X connect 33 0 2 0;
#X connect 33 1 38 0;
#X connect 36 0 22 0;
#X connect 36 0 20 0;
#X connect 37 0 30 0;
#X connect 39 0 40 0;
#X connect 40 0 20 0;
#X connect 40 0 22 0;
#X connect 41 0 36 0;
#X connect 42 0 39 1;
#X connect 42 0 51 0;
#X connect 45 0 49 0;
#X connect 46 0 45 0;
#X connect 47 0 45 1;
#X connect 48 0 30 0;
#X connect 49 0 33 0;
#X connect 51 0 41 1;
#X connect 52 0 41 0;
#X connect 52 0 39 0;
#X connect 53 0 26 0;