#N canvas 35 91 842 667 10; #X obj 39 413 t a; #X obj 134 11 bng 15 250 50 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1 -1; #X obj 52 647 tabwrite~ array99; #X obj 424 497 metro 100; #X obj 424 471 tgl 15 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1 -1 0 1; #X obj 190 647 tabwrite~ array98; #N canvas 0 0 454 304 (subpatch) 0; #X array array97 100 float 0; #X coords 0 1 100 -1 150 100 1; #X restore 662 269 graph; #X msg 15 54 \; pd dsp 1 \;; #X obj 15 29 loadbang; #X obj 450 474 loadbang; #X msg 299 402 forceX 2 1; #X obj 197 498 phasor~ 1; #X floatatom 77 479 5 0 0 0 - - -; #X floatatom 197 477 5 0 0 0 - - -; #X floatatom 320 478 5 0 0 0 - - -; #N canvas 0 0 454 304 (subpatch) 0; #X array array98 100 float 0; #X coords 0 1 100 -1 150 100 1; #X restore 662 165 graph; #X obj 325 647 tabwrite~ array97; #X obj 88 521 tabwrite~ array9; #X obj 208 522 tabwrite~ array8; #X obj 332 523 tabwrite~ array7; #N canvas 0 0 450 300 (subpatch) 0; #X array array9 100 float 0; #X coords 0 1 100 -1 150 100 1; #X restore 507 61 graph; #N canvas 0 0 454 304 (subpatch) 0; #X array array7 100 float 0; #X coords 0 1 100 -1 150 100 1; #X restore 507 269 graph; #N canvas 0 0 454 304 (subpatch) 0; #X array array8 100 float 0; #X coords 0 1 100 -1 150 100 1; #X restore 507 165 graph; #X obj 38 734 dac~; #N canvas 0 0 450 300 (subpatch) 0; #X array array99 100 float 0; #X coords 0 1 100 -1 150 100 1; #X restore 662 61 graph; #X obj 320 499 phasor~ 1.5; #X obj 134 37 t b b b b b; #X obj 325 623 metro 100; #X obj 325 597 tgl 15 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1 -1 0 1; #X obj 351 600 loadbang; #X text 159 10 <- create the network; #X obj 39 709 *~ 0.5; #X msg 181 256 link 0 2 0.5 0.001; #X msg 182 277 link 0 3 0.3 0.001; #X msg 202 324 mass 10 1; #X msg 203 350 mass 10 1; #X text 295 325 M \, X0; #X text 312 256 mass1 \, mass2 \, K \, D; #X text 281 168 outlet \, mass \, amplitude; #X text 248 89 inlet \, mass \, amplitude; #X msg 201 299 mass 10 1; #X msg 221 378 reset \, mass 0 0; #X msg 179 191 outPos 2 3 1; #X msg 133 91 inForce 1 2 1; #X obj 40 679 hip~ 20; #X msg 134 116 inForce 2 3 1; #X msg 162 171 outPos 1 2 1; #X msg 133 68 inForce 0 1 1; #X obj 77 498 phasor~ 1.33333; #X msg 155 149 outPos 0 1 3; #X text 212 236 mass1 \, mass2 \, K \, D \, Pow \, L0 \, Lmin \, Lmax ; #X msg 176 218 NLlink 0 1 0.1 0.001 1.1 0 -10 10; #X obj 77 543 /~ 250; #X obj 197 544 /~ 10; #X obj 319 554 /~ 30; #X obj 39 583 pmpd~ 3 3; #X connect 0 0 55 0; #X connect 1 0 26 0; #X connect 3 0 17 0; #X connect 3 0 18 0; #X connect 3 0 19 0; #X connect 4 0 3 0; #X connect 8 0 7 0; #X connect 9 0 3 0; #X connect 10 0 0 0; #X connect 11 0 18 0; #X connect 11 0 53 0; #X connect 12 0 48 0; #X connect 13 0 11 0; #X connect 14 0 25 0; #X connect 25 0 19 0; #X connect 25 0 54 0; #X connect 26 0 47 0; #X connect 26 0 43 0; #X connect 26 0 45 0; #X connect 26 1 49 0; #X connect 26 1 46 0; #X connect 26 1 42 0; #X connect 26 2 32 0; #X connect 26 2 33 0; #X connect 26 2 51 0; #X connect 26 3 40 0; #X connect 26 3 34 0; #X connect 26 3 35 0; #X connect 26 4 41 0; #X connect 27 0 2 0; #X connect 27 0 5 0; #X connect 27 0 16 0; #X connect 28 0 27 0; #X connect 29 0 27 0; #X connect 31 0 23 0; #X connect 31 0 23 1; #X connect 32 0 0 0; #X connect 33 0 0 0; #X connect 34 0 0 0; #X connect 35 0 0 0; #X connect 40 0 0 0; #X connect 41 0 0 0; #X connect 42 0 0 0; #X connect 43 0 0 0; #X connect 44 0 31 0; #X connect 45 0 0 0; #X connect 46 0 0 0; #X connect 47 0 0 0; #X connect 48 0 17 0; #X connect 48 0 52 0; #X connect 49 0 0 0; #X connect 51 0 0 0; #X connect 52 0 55 0; #X connect 53 0 55 1; #X connect 54 0 55 2; #X connect 55 0 2 0; #X connect 55 0 44 0; #X connect 55 1 5 0; #X connect 55 1 44 0; #X connect 55 2 16 0; #X connect 55 2 44 0;