#N canvas 609 22 704 694 12;
#N canvas 0 22 450 300 gemwin 0;
#X obj 67 89 outlet;
#X obj 67 10 inlet;
#X msg 67 70 set destroy;
#X msg 132 112 create \, 1;
#X msg 198 112 destroy;
#X msg 156 71 set create;
#X obj 67 41 route create;
#X obj 132 136 gemwin 60;
#X connect 1 0 6 0;
#X connect 2 0 0 0;
#X connect 3 0 7 0;
#X connect 4 0 7 0;
#X connect 5 0 0 0;
#X connect 6 0 2 0;
#X connect 6 0 3 0;
#X connect 6 1 5 0;
#X connect 6 1 4 0;
#X restore 60 88 pd gemwin;
#X msg 60 66 destroy;
#X obj 454 53 gemhead;
#X msg 483 124 dimen 64 64;
#X msg 522 271 enumerate;
#X msg 528 303 dialog;
#X msg 491 153 colorspace RGBA;
#X obj 454 436 pix_video;
#X msg 512 235 device /dev/dv1394/0;
#X msg 606 338 driver 1;
#X msg 532 338 driver 0;
#X msg 496 211 device 0;
#N canvas 162 133 570 420 serin 0;
#X obj 205 60 cnv 20 20 20 empty \$0-open-canvas 0 4 10 0 16 -233017
-1 0;
#X obj 60 61 hradio 18 1 1 8 empty empty empty 0 -6 0 8 -225271 -1
-1 0;
#X obj 60 13 inlet;
#X msg 200 202 label \$1;
#X obj 200 180 makefilename %d;
#X obj 59 108 int;
#X obj 59 337 outlet;
#X msg 201 306 set \$1 \$2;
#X obj 59 266 trigger bang anything;
#X obj 201 286 list;
#X obj 200 225 send \$0-open-canvas;
#X msg 60 210 device \$1;
#X connect 1 0 5 0;
#X connect 2 0 1 0;
#X connect 3 0 10 0;
#X connect 4 0 3 0;
#X connect 5 0 4 0;
#X connect 5 0 11 0;
#X connect 7 0 6 0;
#X connect 8 0 6 0;
#X connect 8 1 9 0;
#X connect 9 0 7 0;
#X connect 11 0 8 0;
#X coords 0 -1 1 1 165 20 1 60 60;
#X restore 496 187 pd serin;
#X obj 312 499 pix_artoolkit;
#X obj 312 551 rectangle 4 3;
#X obj 312 525 pix_texture;
#X msg 266 330 outputmode 0;
#X msg 243 305 continuous \$1;
#X obj 243 283 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
1;
#X msg 226 259 threshold \$1;
#X floatatom 226 239 5 0 0 0 - - -;
#X msg 473 99 dimen 720 480;
#X msg 281 384 objectsize 1 \$1;
#X floatatom 281 359 5 0 0 0 - - -;
#X text 332 359 default 80;
#X text 278 238 default 100;
#X text 266 283 default 1;
#X msg 320 427 clear;
#X obj 426 525 print;
#X obj 481 525 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144
-1 -1;
#X text 49 9 trying to make it works on linux / pd / gem;
#X text 95 180 1 -;
#X text 95 205 2 -;
#X obj 513 505 route 1;
#X obj 453 460 pix_rgba;
#X obj 132 132 bng 15 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144
-1 -1;
#N canvas 834 213 510 585 draw_cube 1;
#X obj 96 276 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
1;
#X obj 198 358 r trsZ2;
#X obj 153 358 r trsY2;
#X obj 108 358 r trsX2;
#X obj 102 397 r deg2;
#X obj 143 397 r rot2;
#X obj 324 310 s deg2;
#X obj 243 311 s rot2;
#X obj 156 252 s trsZ2;
#X obj 111 252 s trsY2;
#X obj 66 252 s trsX2;
#X floatatom 163 202 0 0 0 0 - - -;
#X floatatom 118 202 0 0 0 0 - - -;
#X floatatom 73 202 0 0 0 0 - - -;
#X obj 66 228 * 1;
#X floatatom 233 420 0 0 0 0 - - -;
#X obj 35 320 tgl 15 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144 -1 -1 0
1;
#X obj 111 228 * -1;
#X obj 156 228 * -1;
#X msg 11 422 draw face;
#X msg 12 449 draw line;
#X obj 284 248 t b f;
#X obj 243 248 t b f;
#X floatatom 331 204 0 0 0 0 - - -;
#X obj 324 281 * 1;
#X floatatom 141 494 0 0 0 0 - - -;
#X obj 243 281 pack 0 0 0;
#X floatatom 291 204 0 0 0 0 - - -;
#X floatatom 250 204 0 0 0 0 - - -;
#X floatatom 208 204 0 0 0 0 - - -;
#X obj 284 226 * 1;
#X obj 243 226 * 1;
#X obj 201 226 * -1;
#X floatatom 324 176 0 0 0 0 - - -;
#X floatatom 284 176 0 0 0 0 - - -;
#X floatatom 243 176 0 0 0 0 - - -;
#X floatatom 201 176 0 0 0 0 - - -;
#X floatatom 156 176 0 0 0 0 - - -;
#X obj 66 148 unpack 0 0 0 0 0 0 0;
#X floatatom 111 176 0 0 0 0 - - -;
#X floatatom 66 177 0 0 0 0 - - -;
#X obj 95 337 ortho;
#X obj 95 379 translateXYZ;
#X obj 95 419 rotate;
#X obj 95 471 colorRGB 0 0 1;
#X obj 95 522 cube 40;
#X obj 66 122 inlet;
#X obj 95 297 gemhead 10;
#X obj 95 446 translateXYZ 0 0 0;
#X connect 0 0 47 0;
#X connect 1 0 42 3;
#X connect 2 0 42 2;
#X connect 3 0 42 1;
#X connect 4 0 43 1;
#X connect 5 0 43 2;
#X connect 11 0 18 1;
#X connect 12 0 17 1;
#X connect 13 0 14 1;
#X connect 14 0 10 0;
#X connect 15 0 48 3;
#X connect 16 0 41 0;
#X connect 17 0 9 0;
#X connect 18 0 8 0;
#X connect 19 0 45 0;
#X connect 20 0 45 0;
#X connect 21 0 26 0;
#X connect 21 1 26 2;
#X connect 22 0 26 0;
#X connect 22 1 26 1;
#X connect 23 0 24 1;
#X connect 24 0 6 0;
#X connect 25 0 45 1;
#X connect 26 0 7 0;
#X connect 27 0 30 1;
#X connect 28 0 31 1;
#X connect 29 0 32 1;
#X connect 30 0 21 0;
#X connect 31 0 22 0;
#X connect 32 0 26 0;
#X connect 33 0 24 0;
#X connect 34 0 30 0;
#X connect 35 0 31 0;
#X connect 36 0 32 0;
#X connect 37 0 18 0;
#X connect 38 0 40 0;
#X connect 38 1 39 0;
#X connect 38 2 37 0;
#X connect 38 3 36 0;
#X connect 38 4 35 0;
#X connect 38 5 34 0;
#X connect 38 6 33 0;
#X connect 39 0 17 0;
#X connect 40 0 14 0;
#X connect 41 0 42 0;
#X connect 42 0 43 0;
#X connect 43 0 48 0;
#X connect 44 0 45 0;
#X connect 46 0 38 0;
#X connect 47 0 41 0;
#X connect 48 0 44 0;
#X restore 513 532 pd draw_cube;
#X msg 142 180 loadcpara camera_para.dat;
#X msg 131 205 loadmarker 1 patt.hiro;
#X connect 0 0 1 0;
#X connect 1 0 0 0;
#X connect 2 0 7 0;
#X connect 3 0 7 0;
#X connect 4 0 7 0;
#X connect 5 0 7 0;
#X connect 6 0 7 0;
#X connect 7 0 34 0;
#X connect 8 0 7 0;
#X connect 9 0 7 0;
#X connect 10 0 7 0;
#X connect 11 0 7 0;
#X connect 12 0 11 0;
#X connect 13 0 15 0;
#X connect 13 1 28 0;
#X connect 13 1 29 0;
#X connect 13 1 33 0;
#X connect 15 0 14 0;
#X connect 16 0 13 0;
#X connect 17 0 13 0;
#X connect 18 0 17 0;
#X connect 19 0 13 0;
#X connect 20 0 19 0;
#X connect 21 0 7 0;
#X connect 22 0 13 0;
#X connect 23 0 22 0;
#X connect 27 0 13 0;
#X connect 33 0 36 0;
#X connect 34 0 13 0;
#X connect 37 0 13 0;
#X connect 38 0 13 0;