MSD Version 0.04

svn path=/trunk/externals/nusmuk/; revision=2826

8 files changed, 496 insertions, 542 deletions

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@@ -33,7 +33,7 @@
 #X text 347 440 ADD FORCE ON ALL MOBILE MASSES;
 #X obj 27 545 cnv 15 400 200 empty empty empty 20 12 0 14 -261689 -66577
 0;
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@@ -45,10 +45,10 @@
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 #X obj 125 136 t b f;
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@@ -59,11 +59,11 @@
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@@ -89,34 +88,35 @@
 #X obj 371 141 - 4;
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+#X obj 93 69 unpack f f f f f f f;
+#X connect 0 0 22 0;
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 #X connect 2 0 8 0;
 #X connect 3 0 4 0;
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+#X connect 4 0 16 1;
 #X connect 5 0 7 1;
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 #X connect 7 0 6 0;
 #X connect 8 0 7 0;
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 #X text 241 570 DISPLAY MASSES AND LINKS;
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 #X obj 48 153 any;
 #X obj 125 136 t b f;
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 #X obj 48 229 sphere 0.07;
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 #X connect 3 0 9 0;
 #X connect 4 0 5 0;
@@ -39,11 +38,11 @@
 #X connect 8 0 7 0;
 #X connect 9 0 8 0;
 #X connect 9 1 1 1;
-#X connect 10 0 2 0;
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-#X connect 11 0 12 0;
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+#X connect 10 0 11 0;
+#X connect 11 0 1 3;
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 #X restore 52 625 pd massrender;
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 #X msg 459 20 900;
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+#X connect 21 0 26 1;
 #X connect 22 0 27 1;
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+#X connect 47 0 31 0;
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+#X connect 48 0 40 1;
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 #X obj 266 140 - 4;
 #X obj 320 118 / 12.5;
 #X obj 320 141 - 4;
-#X obj 93 69 unpack f f f f f f;
 #X obj 197 117 / 12.5;
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 #X obj 123 194 pack f f f;
@@ -40,34 +39,35 @@
 #X obj 371 141 - 4;
 #X obj 266 189 pack f f f;
 #X msg 266 212 \$1 \$2 \$3;
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+#X obj 93 69 unpack f f f f f f f;
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 #X connect 2 0 8 0;
 #X connect 3 0 4 0;
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 #X connect 5 0 7 1;
 #X connect 6 0 9 0;
 #X connect 7 0 6 0;
 #X connect 8 0 7 0;
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-#X connect 22 0 9 2;
+#X connect 13 0 20 1;
+#X connect 14 0 15 0;
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+#X connect 17 0 9 1;
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+#X connect 21 0 9 2;
+#X connect 22 1 1 0;
+#X connect 22 2 3 0;
+#X connect 22 3 14 0;
+#X connect 22 4 10 0;
+#X connect 22 5 12 0;
+#X connect 22 6 18 0;
 #X restore 33 666 pd linkrender;
 #X obj 33 616 msd3D --------------------------------;
 #X msg 62 559 forceZ mob 200;
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 #X msg 466 646 view 4 0 0.5 0 0 0 0 0 1;
 #X obj 312 479 f;
 #X floatatom 333 456 5 0 0 0 - - -;
-#X obj 312 403 tgl 15 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1 -1 1
+#X obj 312 403 tgl 15 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1 -1 0
 1;
 #X msg 312 504 forceZ mob \$1;
 #X obj 312 423 metro 65;
@@ -101,9 +101,9 @@
 #X msg 184 82 mass fix 0 100 30 30 40 \, mass fix 0 100 30 70 40 \,
 mass fix 0 100 70 30 40 \, mass fix 0 100 70 70 40;
 #X msg 527 543 posZ fix \$1;
-#X obj 527 402 vsl 15 128 0 70 0 0 empty empty empty 0 -8 0 8 -262144
--1 -1 3000 1;
-#X text 573 463 Change altitude of corners;
+#X obj 527 402 vsl 15 128 0 70 0 0 empty empty empty 0 -8 0 8 -262131
+-1 -1 0 1;
+#X text 559 457 Change altitude of corners;
 #X obj 33 427 t b b b;
 #X text 385 455 Amplitude;
 #X text 362 619 Create window;
diff --git a/msd3D/04_msd3Dfilet.pd b/msd3D/04_msd3Dfilet.pd
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 #N canvas 482 80 863 802 10;
 #X obj 32 13 loadbang;
-#X obj 294 522 print msd;
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 #X msg 458 417 0 \, destroy;
 #X obj 457 469 gemhead;
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 #X obj 33 298 gemhead;
 #X obj 33 321 t b;
 #X msg 33 343 bang \, get massesPos \, get linksPos;
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 #X obj 127 22 inlet;
 #X obj 48 203 translateXYZ;
 #X obj 48 229 sphere 0.1;
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 #X obj 48 177 separator;
 #X obj 48 153 any;
 #X obj 125 136 t b f;
-#X obj 127 57 unpack f f f;
 #X obj 246 88 / 12.5;
 #X obj 246 111 - 4;
-#X connect 0 0 11 0;
+#X obj 127 57 unpack f f f f;
+#X connect 0 0 13 0;
 #X connect 1 0 2 0;
 #X connect 3 0 4 0;
 #X connect 4 0 10 0;
@@ -40,11 +39,11 @@
 #X connect 9 0 8 0;
 #X connect 10 0 9 0;
 #X connect 10 1 1 1;
-#X connect 11 0 3 0;
-#X connect 11 1 5 0;
-#X connect 11 2 12 0;
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-#X connect 13 0 1 3;
+#X connect 11 0 12 0;
+#X connect 12 0 1 3;
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+#X connect 13 2 5 0;
+#X connect 13 3 11 0;
 #X restore 114 589 pd massrender;
 #N canvas 284 227 587 558 linkrender 0;
 #X obj 93 25 inlet;
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 #X obj 44 222 separator;
 #X obj 44 192 any;
 #X obj 93 164 t b f;
-#X obj 44 265 curve 2;
 #X obj 266 117 / 12.5;
 #X obj 266 140 - 4;
 #X obj 320 118 / 12.5;
 #X obj 320 141 - 4;
-#X obj 93 69 unpack f f f f f f;
 #X obj 197 117 / 12.5;
 #X obj 197 142 - 4;
 #X obj 123 194 pack f f f;
@@ -70,77 +67,78 @@
 #X obj 371 141 - 4;
 #X obj 266 189 pack f f f;
 #X msg 266 212 \$1 \$2 \$3;
-#X connect 0 0 14 0;
+#X obj 44 265 curve 2;
+#X obj 93 69 unpack f f f f f f f;
+#X connect 0 0 22 0;
 #X connect 1 0 2 0;
 #X connect 2 0 8 0;
 #X connect 3 0 4 0;
-#X connect 4 0 17 1;
+#X connect 4 0 15 1;
 #X connect 5 0 7 1;
-#X connect 6 0 9 0;
+#X connect 6 0 21 0;
 #X connect 7 0 6 0;
 #X connect 8 0 7 0;
-#X connect 8 1 17 0;
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+#X connect 22 3 13 0;
+#X connect 22 4 9 0;
+#X connect 22 5 11 0;
+#X connect 22 6 17 0;
 #X restore 33 610 pd linkrender;
 #X obj 33 539 route linksPos massesPos;
 #X msg 458 392 view 0 4 0 0 0 0 0 0 1;
 #X msg 203 83 symbol reset;
 #X obj 33 497 msd3D --------------------------------;
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 #X msg 145 173 Xmax 100 \, Xmin 0 \, Ymax 100 \, Ymin 0 \, Zmax 70
 \, Zmin -40;
 #X msg 164 140 setFixed 62 \, setFixed 87 \, setFixed 512 \, setFixed
 537;
-#X msg 458 371 view 0 0 4 0 0 0 0 1 0;
 #X obj 183 113 filet 20 30 2 2 20 30;
 #X msg 458 349 view 4 0 0.5 0 0 0 0 0 1;
 #X text 187 408 Ambient force;
 #X text 648 380 Select view;
 #X obj 145 38 t b b b b;
-#X text 383 114 Filet abstraction : x0 y0 stepx stepy nx ny;
 #X text 244 587 Connect mass or link to be viewed \, or both with good
 computer!;
-#X connect 0 0 28 0;
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+#X text 383 114 Filet abstraction : x0 y0 stepx stepy ny nx;
+#X msg 458 371 view 0 0 2 0 0 0 0 1 0;
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 #X connect 11 0 12 0;
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+#X connect 20 0 6 0;
+#X connect 21 0 6 0;
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+#X connect 26 0 20 0;
+#X connect 26 1 21 0;
+#X connect 26 2 22 0;
+#X connect 26 3 8 0;
+#X connect 26 3 17 0;
+#X connect 29 0 1 0;
diff --git a/msd3D/05_msd3Dvline.pd b/msd3D/05_msd3Dvline.pd
index 97f038d..9300589 100644
--- a/msd3D/05_msd3Dvline.pd
+++ b/msd3D/05_msd3Dvline.pd
@@ -1,6 +1,5 @@
 #N canvas 499 155 796 654 10;
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 #X obj 457 430 gemwin;
 #X msg 457 408 0 \, destroy;
 #X obj 288 577 gemhead;
@@ -15,20 +14,19 @@
 #X text 156 412 Ambient force;
 #X obj 146 42 t b b b b;
 #X msg 296 393 forceZ filet \$1;
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+#X obj 444 207 tgl 20 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262131 -1 -1 1
 1;
 #X obj 444 258 f;
 #X obj 444 234 metro 65;
 #X msg 326 468 setD fil 1;
-#X obj 33 257 t b b b b b;
 #X msg 457 327 reset \, dimen 800 800 \, create \, lighting 1 \, 1
 ;
 #X obj 421 221 vsl 15 128 -1 1 0 0 empty empty empty 0 -8 0 8 -262131
--1 -1 0 1;
+-1 -1 11000 1;
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 1;
 #X obj 206 275 / 3.6;
 #X obj 206 295 * 6.28319;
@@ -55,7 +53,6 @@
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 #N canvas 582 426 450 300 drone 0;
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 #X connect 13 1 8 0;
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 #X obj 232 154 t f f;
 #X msg 143 113 reset;
 #X obj 87 64 loadbang;
 #X obj 173 49 r resban;
 #X obj 232 110 t b f;
-#N canvas 669 177 562 569 noise 0;
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-#X obj 285 493 outlet~;
-#X msg 176 84 \$1;
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-#X obj 302 190 line~;
-#X obj 285 472 *~;
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-#X msg 162 197 \$3;
-#X obj 162 218 abs;
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-#X floatatom 245 389 5 0 0 0 - - -;
-#X msg 302 166 0.5 5;
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 #X obj 401 501 hip~ 20;
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 #X obj 232 132 counter 0 29;
 #X obj 235 254 route 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29;
+#X obj 232 88 unpack f f f f;
 #X obj 288 385 partiel;
 #X obj 250 339 partiel;
 #X obj 269 362 partiel;
@@ -179,156 +126,143 @@
 #X obj 708 383 partiel;
 #X obj 710 313 partiel;
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-#X connect 1 0 9 0;
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-#X connect 1 2 2 3;
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 #X restore 33 572 pd synthese;
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--1 -1 0 1;
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 #X obj 44 192 any;
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 #X obj 55 227 route 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29;
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 #X obj 44 288 curve16 ---------------------------------------------
 ;
+#X obj 306 74 unpack f f f f;
 #X connect 0 0 8 0;
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+#X connect 5 26 7 27;
+#X connect 5 27 7 28;
+#X connect 5 28 7 29;
+#X connect 5 29 7 30;
+#X connect 6 0 2 0;
+#X connect 8 0 4 0;
+#X connect 8 1 3 1;
+#X connect 8 2 3 2;
+#X connect 8 3 3 3;
 #X restore 135 573 pd massrender;
 #X msg 165 140 setFixed 0 \, setFixed 29 \, setFixed 420 \, setFixed
 449;
 #X text 459 114 Filet abstraction : x0 y0 stepx stepy ny nx;
-#X text 484 206 <-- Add constant force;
+#X text 483 206 <-- Add constant force;
 #X text 240 204 <-- Add sinus force;
 #X text 136 360 Get middles masses;
 #X obj 457 348 t b;
@@ -348,58 +282,56 @@ Zmin -6;
 #X msg 457 369 view 0 0 11 0 0 0 1 0 0;
 #X msg 33 443 get massesPos;
 #X obj 33 539 route massesPosNo massesPos;
-#X connect 0 0 13 0;
-#X connect 3 0 2 0;
-#X connect 4 0 5 0;
-#X connect 6 0 11 0;
-#X connect 7 0 13 0;
-#X connect 8 0 6 0;
-#X connect 9 0 19 0;
-#X connect 10 0 40 1;
-#X connect 11 0 53 0;
-#X connect 11 1 1 0;
-#X connect 13 0 50 0;
-#X connect 13 0 42 0;
-#X connect 13 1 33 0;
-#X connect 13 2 40 0;
-#X connect 13 3 8 0;
-#X connect 13 3 10 0;
-#X connect 14 0 11 0;
-#X connect 15 0 17 0;
-#X connect 16 0 14 0;
-#X connect 17 0 16 0;
-#X connect 18 0 11 0;
-#X connect 19 0 11 0;
-#X connect 19 0 29 0;
-#X connect 19 0 52 0;
-#X connect 19 0 48 0;
-#X connect 19 1 32 1;
-#X connect 19 2 29 0;
-#X connect 19 2 52 0;
-#X connect 19 3 32 1;
-#X connect 20 0 2 0;
-#X connect 20 0 38 0;
-#X connect 21 0 16 1;
-#X connect 22 0 23 0;
-#X connect 23 0 14 0;
-#X connect 24 0 26 0;
-#X connect 25 0 28 0;
-#X connect 26 0 27 0;
-#X connect 27 0 22 0;
-#X connect 28 0 24 0;
-#X connect 29 0 49 0;
-#X connect 31 0 23 1;
-#X connect 33 0 6 0;
-#X connect 38 0 51 0;
-#X connect 40 0 6 0;
-#X connect 41 0 11 0;
-#X connect 43 0 11 0;
-#X connect 44 0 11 0;
-#X connect 46 0 2 0;
-#X connect 48 0 11 0;
-#X connect 49 0 11 0;
-#X connect 50 0 6 0;
-#X connect 51 0 2 0;
-#X connect 52 0 11 0;
-#X connect 53 0 30 0;
-#X connect 53 1 32 0;
+#X obj 33 257 t b b;
+#X connect 0 0 12 0;
+#X connect 2 0 1 0;
+#X connect 3 0 4 0;
+#X connect 5 0 10 0;
+#X connect 6 0 12 0;
+#X connect 7 0 5 0;
+#X connect 8 0 52 0;
+#X connect 9 0 38 1;
+#X connect 10 0 51 0;
+#X connect 12 0 48 0;
+#X connect 12 0 40 0;
+#X connect 12 1 31 0;
+#X connect 12 2 38 0;
+#X connect 12 3 7 0;
+#X connect 12 3 9 0;
+#X connect 13 0 10 0;
+#X connect 14 0 16 0;
+#X connect 15 0 13 0;
+#X connect 16 0 15 0;
+#X connect 17 0 10 0;
+#X connect 18 0 1 0;
+#X connect 18 0 36 0;
+#X connect 19 0 15 1;
+#X connect 20 0 21 0;
+#X connect 21 0 13 0;
+#X connect 22 0 24 0;
+#X connect 23 0 26 0;
+#X connect 24 0 25 0;
+#X connect 25 0 20 0;
+#X connect 26 0 22 0;
+#X connect 27 0 47 0;
+#X connect 29 0 21 1;
+#X connect 31 0 5 0;
+#X connect 36 0 49 0;
+#X connect 38 0 5 0;
+#X connect 39 0 10 0;
+#X connect 41 0 10 0;
+#X connect 42 0 10 0;
+#X connect 44 0 1 0;
+#X connect 46 0 10 0;
+#X connect 47 0 10 0;
+#X connect 48 0 5 0;
+#X connect 49 0 1 0;
+#X connect 50 0 10 0;
+#X connect 51 0 28 0;
+#X connect 51 1 30 0;
+#X connect 52 0 10 0;
+#X connect 52 0 27 0;
+#X connect 52 0 50 0;
+#X connect 52 0 46 0;
+#X connect 52 1 27 0;
+#X connect 52 1 10 0;
diff --git a/msd3D/help-msd3D.pd b/msd3D/help-msd3D.pd
index 406396f..53382b5 100644
--- a/msd3D/help-msd3D.pd
+++ b/msd3D/help-msd3D.pd
@@ -14,7 +14,6 @@
 #X text 235 367 Compute new masses positions;
 #X obj 61 403 cnv 15 610 210 empty empty DYNAMIC_SETTING 20 12 0 14
 -262131 -66577 0;
-#X text 350 449 \$1 : Id (symbol);
 #X text 350 467 \$2 : New value;
 #X text 348 503 \$1 : Id (symbol);
 #X text 348 521 \$2 : New value;
@@ -63,18 +62,19 @@ their;
 #X msg 83 503 forceZ \$1 \$2;
 #X msg 83 548 Zmin \$1 \, Zmax \$1;
 #X obj 33 821 msd3D;
-#X connect 1 0 52 0;
-#X connect 8 0 52 0;
-#X connect 15 0 52 0;
-#X connect 18 0 52 0;
-#X connect 20 0 52 0;
-#X connect 21 0 52 0;
-#X connect 24 0 52 0;
-#X connect 28 0 52 0;
-#X connect 31 0 52 0;
-#X connect 40 0 52 0;
-#X connect 46 0 52 0;
-#X connect 47 0 52 0;
+#X text 350 449 \$1 : Id (symbol) or No;
+#X connect 1 0 51 0;
+#X connect 8 0 51 0;
+#X connect 14 0 51 0;
+#X connect 17 0 51 0;
+#X connect 19 0 51 0;
+#X connect 20 0 51 0;
+#X connect 23 0 51 0;
+#X connect 27 0 51 0;
+#X connect 30 0 51 0;
+#X connect 39 0 51 0;
+#X connect 45 0 51 0;
+#X connect 46 0 51 0;
 #X restore 158 305 pd masses;
 #X text 12 305 HELP on masses --->;
 #X text 11 336 HELP on links --->;
diff --git a/msd3D/main.cpp b/msd3D/main.cpp
index c235776..7b0d2f4 100755
--- a/msd3D/main.cpp
+++ b/msd3D/main.cpp
@@ -30,7 +30,7 @@
  License along with this library; if not, write to the Free Software
  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
 
- Version 0.03 -- 21.04.2005
+ Version 0.04 -- 26.04.2005
 */
 
 // include flext header
@@ -38,7 +38,7 @@
 #include <math.h>
 
 // define constants
-#define MSD3D_VERSION 0.03
+#define MSD3D_VERSION 0.04
 #define nb_max_link   4000
 #define nb_max_mass   4000
 #define Id_length   20
@@ -480,50 +480,64 @@ protected:
 	{
 		t_atom sortie[7], aux[2];
 		t_int i;
-
-		if (argc < 6 || argc > 8)
-			error("link : Id Nomass1 Nomass2 K D1 D2 (Lmin Lmax)");
-		link[nb_link] = new t_link;			// New pointer
-		link[nb_link]->Id = GetSymbol(argv[0]);		// ID
-		for (i=0; i<nb_mass;i++)
-			if (mass[i]->nbr==GetAInt(argv[1]))	// pointer to mass1
-				link[nb_link]->mass1 = mass[i];
-			else if(mass[i]->nbr==GetAInt(argv[2]))	// pointer to mass2
-				link[nb_link]->mass2 = mass[i];
-		link[nb_link]->K1 = GetFloat(argv[3]);		// K1
-		link[nb_link]->D1 = GetFloat(argv[4]);		// D1
-		link[nb_link]->D2 = GetFloat(argv[5]);		// D2
-		link[nb_link]->longx = link[nb_link]->mass1->posX - link[nb_link]->mass2->posX;	// Lx[0]
-		link[nb_link]->longy = link[nb_link]->mass1->posY - link[nb_link]->mass2->posY;	// Ly[0]
-		link[nb_link]->longz = link[nb_link]->mass1->posZ - link[nb_link]->mass2->posZ;	// Lz[0]
-		link[nb_link]->longueur = sqrt(pow(link[nb_link]->longx,2)+pow(link[nb_link]->longy,2)+pow(link[nb_link]->longz,2));//L[0]
-		link[nb_link]->nbr = id_link;			// id number
-		link[nb_link]->distance_old = link[nb_link]->longueur;	// L[n-1]
-		switch (argc)	{
-			case 6 :	
-				link[nb_link]->long_max = 32768;
-				link[nb_link]->long_min = 0;
-				break;
-			case 7 :	
-				link[nb_link]->long_min = GetFloat(argv[6]);
-				link[nb_link]->long_max = 32768;
-				break;
-			case 8 :	
-				link[nb_link]->long_min = GetFloat(argv[6]);
-				link[nb_link]->long_max = GetFloat(argv[7]);
-				break;	
-		}
-		nb_link++;
-		id_link++;
-		nb_link = min ( nb_max_link -1, nb_link );
-		SetFloat((sortie[0]),id_link-1);
-		SetSymbol((sortie[1]),link[nb_link-1]->Id);
-		SetFloat((sortie[2]),GetInt(argv[1]));
-		SetFloat((sortie[3]),GetInt(argv[2]));
-		SetFloat((sortie[4]),link[nb_link-1]->K1);
-		SetFloat((sortie[5]),link[nb_link-1]->D1);
-		SetFloat((sortie[6]),link[nb_link-1]->D2);
-		ToOutAnything(1,S_Link,7,sortie);
+        	t_mass *mass1 = NULL;
+        	t_mass *mass2 = NULL;
+        	
+        	if (argc < 6 || argc > 8)
+        	    error("link : Id Nomass1 Nomass2 K D1 D2 (Lmin Lmax)");
+			
+        	// check for existence of link masses:
+        	for (i=0; i<nb_mass;i++)
+				if (mass[i]->nbr==GetInt(argv[1]))	// pointer to mass1
+					// we found mass1
+        	        mass1 = mass[i];
+				else if (mass[i]->nbr==GetInt(argv[2]))	// pointer to mass2
+					// ... and mass2
+        	        mass2 = mass[i];
+
+        	if (mass1 and mass2)
+        	{
+			link[nb_link] = new t_link;			// New pointer
+			link[nb_link]->Id = GetSymbol(argv[0]);		// ID
+			link[nb_link]->mass1 = mass1; // pointer to mass1
+			link[nb_link]->mass2 = mass2; // pointer to mass2
+			link[nb_link]->K1 = GetFloat(argv[3]);		// K1
+			link[nb_link]->D1 = GetFloat(argv[4]);		// D1
+			link[nb_link]->D2 = GetFloat(argv[5]);		// D2
+			link[nb_link]->longx = link[nb_link]->mass1->posX - link[nb_link]->mass2->posX;	// Lx[0]
+			link[nb_link]->longy = link[nb_link]->mass1->posY - link[nb_link]->mass2->posY;	// Ly[0]
+			link[nb_link]->longz = link[nb_link]->mass1->posZ - link[nb_link]->mass2->posZ;	// Lz[0]
+			link[nb_link]->longueur = sqrt(pow(link[nb_link]->longx,2)+pow(link[nb_link]->longy,2)+pow(link[nb_link]->longz,2));//L[0]
+			link[nb_link]->nbr = id_link;			// id number
+			link[nb_link]->distance_old = link[nb_link]->longueur;	// L[n-1]
+			switch (argc)	{
+				case 6 :	
+					link[nb_link]->long_max = 32768;
+					link[nb_link]->long_min = 0;
+					break;
+				case 7 :	
+					link[nb_link]->long_min = GetFloat(argv[6]);
+					link[nb_link]->long_max = 32768;
+					break;
+				case 8 :	
+					link[nb_link]->long_min = GetFloat(argv[6]);
+					link[nb_link]->long_max = GetFloat(argv[7]);
+					break;	
+			}
+			nb_link++;
+			id_link++;
+			nb_link = min ( nb_max_link -1, nb_link );
+			SetFloat((sortie[0]),id_link-1);
+			SetSymbol((sortie[1]),link[nb_link-1]->Id);
+			SetFloat((sortie[2]),GetInt(argv[1]));
+			SetFloat((sortie[3]),GetInt(argv[2]));
+			SetFloat((sortie[4]),link[nb_link-1]->K1);
+			SetFloat((sortie[5]),link[nb_link-1]->D1);
+			SetFloat((sortie[6]),link[nb_link-1]->D2);
+			ToOutAnything(1,S_Link,7,sortie);
+        	}
+        	else
+            		error("link : Cannot create link: Not all masses for this link have been created yet.");
 	}
 
 	void m_ilink(int argc,t_atom *argv) 
@@ -660,7 +674,7 @@ protected:
 	{
 		t_int i,j;
 		t_symbol *auxarg,*auxarg2, *auxtype;
-		t_atom sortie[6];
+		t_atom sortie[7];
 		auxtype = GetSymbol(argv[0]);
 		auxarg = GetASymbol(argv[1]);		//auxarg : & symbol, 0 else
 
@@ -669,37 +683,41 @@ protected:
 			if (auxtype == S_massesPos)// get all masses positions
 				for (i=0; i<nb_mass; i++)
 				{
-					SetFloat(sortie[0],mass[i]->posX);
-					SetFloat(sortie[1],mass[i]->posY);
-					SetFloat(sortie[2],mass[i]->posZ);
-					ToOutAnything(0,S_massesPos,3,sortie);
+					SetFloat(sortie[0],mass[i]->nbr);
+					SetFloat(sortie[1],mass[i]->posX);
+					SetFloat(sortie[2],mass[i]->posY);
+					SetFloat(sortie[3],mass[i]->posZ);
+					ToOutAnything(0,S_massesPos,4,sortie);
 				}
 			else if (auxtype == S_massesForces)// get all masses forces
 				for (i=0; i<nb_mass; i++)
 				{
-					SetFloat(sortie[0],mass[i]->out_forceX);
-					SetFloat(sortie[1],mass[i]->out_forceY);
-					SetFloat(sortie[2],mass[i]->out_forceZ);
-					ToOutAnything(0,S_massesForces,3,sortie);
+					SetFloat(sortie[0],mass[i]->nbr);
+					SetFloat(sortie[1],mass[i]->out_forceX);
+					SetFloat(sortie[2],mass[i]->out_forceY);
+					SetFloat(sortie[3],mass[i]->out_forceZ);
+					ToOutAnything(0,S_massesForces,4,sortie);
 				}
 			else if (auxtype == S_linksPos)// get all links positions
 				for (i=0; i<nb_link; i++)
 				{
-					SetFloat(sortie[0],link[i]->mass1->posX);
-					SetFloat(sortie[1],link[i]->mass1->posY);
-					SetFloat(sortie[2],link[i]->mass1->posZ);
-					SetFloat(sortie[3],link[i]->mass2->posX);
-					SetFloat(sortie[4],link[i]->mass2->posY);
-					SetFloat(sortie[5],link[i]->mass2->posZ);
-					ToOutAnything(0,S_linksPos,6,sortie);
+					SetFloat(sortie[0],link[i]->nbr);
+					SetFloat(sortie[1],link[i]->mass1->posX);
+					SetFloat(sortie[2],link[i]->mass1->posY);
+					SetFloat(sortie[3],link[i]->mass1->posZ);
+					SetFloat(sortie[4],link[i]->mass2->posX);
+					SetFloat(sortie[5],link[i]->mass2->posY);
+					SetFloat(sortie[6],link[i]->mass2->posZ);
+					ToOutAnything(0,S_linksPos,7,sortie);
 				}
 			else 		// get all masses speeds
 				for (i=0; i<nb_mass; i++)
 				{
-					SetFloat(sortie[0],mass[i]->speedX);
-					SetFloat(sortie[1],mass[i]->speedY);
-					SetFloat(sortie[2],mass[i]->speedZ);
-					ToOutAnything(0,S_massesSpeeds,3,sortie);
+					SetFloat(sortie[0],mass[i]->nbr);
+					SetFloat(sortie[1],mass[i]->speedX);
+					SetFloat(sortie[2],mass[i]->speedY);
+					SetFloat(sortie[3],mass[i]->speedZ);
+					ToOutAnything(0,S_massesSpeeds,4,sortie);
 				}
 		}
 		else if (auxtype == S_massesPos) // get mass positions
@@ -710,10 +728,11 @@ protected:
 					for (i=0;i<nb_mass;i++)
 						if (mass[i]->nbr==GetInt(argv[j]))
 						{
-							SetFloat(sortie[0],mass[i]->posX);
-							SetFloat(sortie[1],mass[i]->posY);
-							SetFloat(sortie[2],mass[i]->posZ);
-							ToOutAnything(0,S_massesPosNo,3,sortie);
+							SetFloat(sortie[0],mass[i]->nbr);
+							SetFloat(sortie[1],mass[i]->posX);
+							SetFloat(sortie[2],mass[i]->posY);
+							SetFloat(sortie[3],mass[i]->posZ);
+							ToOutAnything(0,S_massesPosNo,4,sortie);
 						}
 			}
 			else 		//symbol
@@ -725,10 +744,11 @@ protected:
 					{
 						if (auxarg2==mass[i]->Id)
 						{
-							SetFloat(sortie[0],mass[i]->posX);
-							SetFloat(sortie[1],mass[i]->posY);
-							SetFloat(sortie[2],mass[i]->posZ);
-							ToOutAnything(0,S_massesPosId,3,sortie);
+							SetSymbol(sortie[0],mass[i]->Id);
+							SetFloat(sortie[1],mass[i]->posX);
+							SetFloat(sortie[2],mass[i]->posY);
+							SetFloat(sortie[3],mass[i]->posZ);
+							ToOutAnything(0,S_massesPosId,4,sortie);
 						}
 					}
 				}
@@ -742,10 +762,11 @@ protected:
 					for (i=0;i<nb_mass;i++)
 						if (mass[i]->nbr==GetInt(argv[j]))
 						{
-							SetFloat(sortie[0],mass[i]->out_forceX);
-							SetFloat(sortie[1],mass[i]->out_forceY);
-							SetFloat(sortie[2],mass[i]->out_forceZ);
-							ToOutAnything(0,S_massesForcesNo,3,sortie);
+							SetFloat(sortie[0],mass[i]->nbr);
+							SetFloat(sortie[1],mass[i]->out_forceX);
+							SetFloat(sortie[2],mass[i]->out_forceY);
+							SetFloat(sortie[3],mass[i]->out_forceZ);
+							ToOutAnything(0,S_massesForcesNo,4,sortie);
 						}
 			}
 			else 		//symbol
@@ -757,10 +778,11 @@ protected:
 					{
 						if (auxarg2==mass[i]->Id)
 						{
-							SetFloat(sortie[0],mass[i]->out_forceX);
-							SetFloat(sortie[1],mass[i]->out_forceY);
-							SetFloat(sortie[2],mass[i]->out_forceZ);
-							ToOutAnything(0,S_massesForcesId,3,sortie);
+							SetSymbol(sortie[0],mass[i]->Id);
+							SetFloat(sortie[1],mass[i]->out_forceX);
+							SetFloat(sortie[2],mass[i]->out_forceY);
+							SetFloat(sortie[3],mass[i]->out_forceZ);
+							ToOutAnything(0,S_massesForcesId,4,sortie);
 						}
 					}
 				}
@@ -774,13 +796,14 @@ protected:
 					for (i=0;i<nb_link;i++)
 						if (link[i]->nbr==GetInt(argv[j]))
 						{
-							SetFloat(sortie[0],link[i]->mass1->posX);
-							SetFloat(sortie[1],link[i]->mass1->posY);
-							SetFloat(sortie[2],link[i]->mass1->posZ);
-							SetFloat(sortie[3],link[i]->mass2->posX);
-							SetFloat(sortie[4],link[i]->mass2->posY);
-							SetFloat(sortie[5],link[i]->mass2->posZ);
-							ToOutAnything(0,S_linksPosNo,6,sortie);
+							SetFloat(sortie[0],link[i]->nbr);
+							SetFloat(sortie[1],link[i]->mass1->posX);
+							SetFloat(sortie[2],link[i]->mass1->posY);
+							SetFloat(sortie[3],link[i]->mass1->posZ);
+							SetFloat(sortie[4],link[i]->mass2->posX);
+							SetFloat(sortie[5],link[i]->mass2->posY);
+							SetFloat(sortie[6],link[i]->mass2->posZ);
+							ToOutAnything(0,S_linksPosNo,7,sortie);
 						}
 			}
 			else 		//symbol
@@ -792,13 +815,14 @@ protected:
 					{
 						if (auxarg2==link[i]->Id)
 						{
-							SetFloat(sortie[0],link[i]->mass1->posX);
-							SetFloat(sortie[1],link[i]->mass1->posY);
-							SetFloat(sortie[2],link[i]->mass1->posZ);
-							SetFloat(sortie[3],link[i]->mass2->posX);
-							SetFloat(sortie[4],link[i]->mass2->posY);
-							SetFloat(sortie[5],link[i]->mass2->posZ);
-							ToOutAnything(0,S_linksPosId,6,sortie);
+							SetSymbol(sortie[0],link[i]->Id);
+							SetFloat(sortie[1],link[i]->mass1->posX);
+							SetFloat(sortie[2],link[i]->mass1->posY);
+							SetFloat(sortie[3],link[i]->mass1->posZ);
+							SetFloat(sortie[4],link[i]->mass2->posX);
+							SetFloat(sortie[5],link[i]->mass2->posY);
+							SetFloat(sortie[6],link[i]->mass2->posZ);
+							ToOutAnything(0,S_linksPosId,7,sortie);
 						}
 					}
 				}
@@ -812,10 +836,11 @@ protected:
 					for (i=0;i<nb_mass;i++)
 						if (mass[i]->nbr==GetInt(argv[j]))
 						{
-							SetFloat(sortie[0],mass[i]->speedX);
-							SetFloat(sortie[1],mass[i]->speedY);
-							SetFloat(sortie[2],mass[i]->speedZ);
-							ToOutAnything(0,S_massesSpeedsNo,3,sortie);
+							SetFloat(sortie[0],mass[i]->nbr);
+							SetFloat(sortie[1],mass[i]->speedX);
+							SetFloat(sortie[2],mass[i]->speedY);
+							SetFloat(sortie[3],mass[i]->speedZ);
+							ToOutAnything(0,S_massesSpeedsNo,4,sortie);
 						}
 			}
 			else 		//symbol
@@ -827,10 +852,11 @@ protected:
 					{
 						if (auxarg2==mass[i]->Id)
 						{
-							SetFloat(sortie[0],mass[i]->speedX);
-							SetFloat(sortie[1],mass[i]->speedY);
-							SetFloat(sortie[2],mass[i]->speedZ);
-							ToOutAnything(0,S_massesSpeedsId,3,sortie);
+							SetSymbol(sortie[0],mass[i]->Id);
+							SetFloat(sortie[1],mass[i]->speedX);
+							SetFloat(sortie[2],mass[i]->speedY);
+							SetFloat(sortie[3],mass[i]->speedZ);
+							ToOutAnything(0,S_massesSpeedsId,4,sortie);
 						}
 					}
 				}
diff --git a/msd3D/partiel.pd b/msd3D/partiel.pd
index 99a6c7c..1ae82de 100644
--- a/msd3D/partiel.pd
+++ b/msd3D/partiel.pd
@@ -9,17 +9,17 @@
 #X msg 174 167 \$1 50;
 #X msg 131 60 \$2;
 #X obj 131 83 / 10;
-#X obj 172 84 * -10;
-#X obj 182 112 + 110;
+#X obj 182 112 + 10;
+#X obj 172 84 * 5;
 #X connect 0 0 8 0;
 #X connect 0 0 5 0;
 #X connect 2 0 3 1;
 #X connect 3 0 1 0;
 #X connect 4 0 3 0;
-#X connect 5 0 10 0;
+#X connect 5 0 11 0;
 #X connect 6 0 4 0;
 #X connect 7 0 2 0;
 #X connect 8 0 9 0;
 #X connect 9 0 7 0;
-#X connect 10 0 11 0;
-#X connect 11 0 6 0;
+#X connect 10 0 6 0;
+#X connect 11 0 10 0;