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index 7b20575..9134b53 100644
--- a/msd2D/01_msd2Dtest.pd
+++ b/msd2D/01_msd2Dtest.pd
@@ -25,10 +25,8 @@
 #X msg 207 71 reset;
 #X text 173 21 reset;
 #X obj 135 42 t b b b b b;
-#X msg 135 226 link souple \$1 \$2 \$3 \$4 \$5;
 #X msg 153 181 Xmax 100 \, Xmin 0 \, Ymax 100 \, Ymin 0;
 #X text 413 87 CREATION : 3 MASSES \, 2 LINKS;
-#X msg 135 205 0 1 10 2.5 0.5 \, 1 2 5 0.5 0.9;
 #X obj 53 300 gemhead;
 #X obj 53 323 t b;
 #X msg 53 345 bang \, get massesPos \, get linksPos;
@@ -144,42 +142,44 @@
 #X msg 153 160 50 50;
 #X msg 189 91 mass fix 0 100 50 50;
 #X msg 85 383 setD souple 0;
+#X msg 135 226 link souple \$1 \$2 \$3 \$4;
+#X msg 135 205 0 1 10 10 \, 1 2 10 10;
 #X connect 0 0 20 0;
 #X connect 3 0 2 0;
 #X connect 4 0 5 0;
 #X connect 6 0 2 0;
-#X connect 7 0 37 0;
+#X connect 7 0 35 0;
 #X connect 7 1 1 0;
 #X connect 16 0 7 0;
 #X connect 17 0 20 0;
 #X connect 18 0 16 0;
-#X connect 20 0 24 0;
-#X connect 20 1 47 0;
-#X connect 20 1 22 0;
-#X connect 20 2 45 0;
-#X connect 20 3 48 0;
+#X connect 20 0 49 0;
+#X connect 20 1 45 0;
+#X connect 20 1 21 0;
+#X connect 20 2 43 0;
+#X connect 20 3 46 0;
 #X connect 20 4 18 0;
 #X connect 21 0 16 0;
-#X connect 22 0 16 0;
-#X connect 24 0 21 0;
-#X connect 25 0 26 0;
-#X connect 26 0 27 0;
+#X connect 23 0 24 0;
+#X connect 24 0 25 0;
+#X connect 25 0 7 0;
 #X connect 27 0 7 0;
+#X connect 28 0 7 0;
 #X connect 29 0 7 0;
-#X connect 30 0 7 0;
-#X connect 31 0 7 0;
-#X connect 34 0 7 0;
-#X connect 35 0 7 0;
-#X connect 37 0 46 0;
-#X connect 37 1 36 0;
-#X connect 37 2 1 0;
-#X connect 39 0 41 0;
-#X connect 39 0 42 0;
-#X connect 40 0 39 0;
-#X connect 41 0 7 0;
-#X connect 42 0 7 0;
-#X connect 44 0 16 0;
-#X connect 45 0 44 0;
-#X connect 47 0 39 1;
+#X connect 32 0 7 0;
+#X connect 33 0 7 0;
+#X connect 35 0 44 0;
+#X connect 35 1 34 0;
+#X connect 35 2 1 0;
+#X connect 37 0 39 0;
+#X connect 37 0 40 0;
+#X connect 38 0 37 0;
+#X connect 39 0 7 0;
+#X connect 40 0 7 0;
+#X connect 42 0 16 0;
+#X connect 43 0 42 0;
+#X connect 45 0 37 1;
+#X connect 46 0 16 0;
+#X connect 47 0 7 0;
 #X connect 48 0 16 0;
-#X connect 49 0 7 0;
+#X connect 49 0 48 0;