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index 6703238..549c132 100644
--- a/msd2D/02_msd2Dadd.pd
+++ b/msd2D/02_msd2Dadd.pd
@@ -10,9 +10,8 @@
 #X msg 511 526 0 \, destroy;
 #X obj 481 320 gemhead;
 #X obj 481 343 world_light;
-#X msg 191 106 mass fix 0 100 50 50;
-#N canvas 177 95 946 729 synthese 0;
-#X obj 268 68 inlet;
+#N canvas 177 95 946 729 synthese 1;
+#X obj 267 9 inlet;
 #X msg -35 224 \$1 50;
 #X obj -35 246 line~;
 #X obj -75 250 *~;
@@ -84,12 +83,6 @@
 #X obj 616 453 line~;
 #X obj 576 457 *~;
 #X obj 433 505 dac~;
-#X obj -87 398 osc~ 55;
-#X obj 9 398 osc~ 110;
-#X obj 102 400 osc~ 166;
-#X obj 194 398 osc~ 222;
-#X obj 295 401 osc~ 444;
-#X obj 390 401 osc~ 890;
 #X obj 483 403 osc~ 1113;
 #X obj 575 401 osc~ 2229;
 #X obj 307 371 / 500;
@@ -103,10 +96,16 @@
 #X obj 112 196 osc~ 165;
 #X obj 305 197 osc~ 267;
 #X obj 400 197 osc~ 311;
-#X obj 493 199 osc~ 444;
-#X obj 585 197 osc~ 509;
-#X obj 268 99 route 1 5 9 13 17 21 25 29;
-#X connect 0 0 93 0;
+#X obj 268 44 route 1 5 9 13 17 21 25 29;
+#X obj 493 199 osc~ 366;
+#X obj 585 197 osc~ 421;
+#X obj -87 398 osc~ 444;
+#X obj 9 398 osc~ 554;
+#X obj 102 400 osc~ 664;
+#X obj 194 398 osc~ 776;
+#X obj 295 401 osc~ 888;
+#X obj 390 401 osc~ 1000;
+#X connect 0 0 85 0;
 #X connect 1 0 2 0;
 #X connect 2 0 3 1;
 #X connect 3 0 13 0;
@@ -186,98 +185,80 @@
 #X connect 68 0 69 0;
 #X connect 69 0 70 1;
 #X connect 70 0 71 1;
-#X connect 72 0 44 0;
-#X connect 73 0 47 0;
-#X connect 74 0 50 0;
-#X connect 75 0 53 0;
-#X connect 76 0 61 0;
-#X connect 77 0 64 0;
-#X connect 78 0 67 0;
-#X connect 79 0 70 0;
-#X connect 80 0 59 0;
-#X connect 81 0 62 0;
-#X connect 82 0 55 0;
-#X connect 82 1 56 0;
-#X connect 83 0 57 0;
-#X connect 83 1 58 0;
-#X connect 84 0 80 0;
-#X connect 84 1 81 0;
-#X connect 85 0 87 0;
-#X connect 85 1 86 0;
-#X connect 86 0 68 0;
-#X connect 87 0 65 0;
-#X connect 88 0 9 0;
-#X connect 89 0 20 0;
-#X connect 90 0 23 0;
-#X connect 91 0 26 0;
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-#X connect 93 1 37 0;
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-#X connect 93 3 39 0;
-#X connect 93 4 82 0;
-#X connect 93 5 83 0;
-#X connect 93 6 84 0;
-#X connect 93 7 85 0;
+#X connect 72 0 67 0;
+#X connect 73 0 70 0;
+#X connect 74 0 59 0;
+#X connect 75 0 62 0;
+#X connect 76 0 55 0;
+#X connect 76 1 56 0;
+#X connect 77 0 57 0;
+#X connect 77 1 58 0;
+#X connect 78 0 74 0;
+#X connect 78 1 75 0;
+#X connect 79 0 81 0;
+#X connect 79 1 80 0;
+#X connect 80 0 68 0;
+#X connect 81 0 65 0;
+#X connect 82 0 9 0;
+#X connect 83 0 20 0;
+#X connect 84 0 23 0;
+#X connect 85 0 36 0;
+#X connect 85 1 37 0;
+#X connect 85 2 38 0;
+#X connect 85 3 39 0;
+#X connect 85 4 76 0;
+#X connect 85 5 77 0;
+#X connect 85 6 78 0;
+#X connect 85 7 79 0;
+#X connect 86 0 26 0;
+#X connect 87 0 29 0;
+#X connect 88 0 44 0;
+#X connect 89 0 47 0;
+#X connect 90 0 50 0;
+#X connect 91 0 53 0;
+#X connect 92 0 61 0;
+#X connect 93 0 64 0;
 #X restore 230 679 pd synthese;
-#N canvas 311 224 409 530 gemmouse 0;
-#X obj 114 29 gemmouse;
-#X obj 96 266 outlet;
-#X obj 114 83 - 0;
-#X obj 165 97 + 100;
-#X obj 114 60 / 5;
-#X obj 165 74 / -5;
-#X obj 32 81 t b;
-#X obj 32 37 inlet;
-#X obj 96 206 pack 0 0;
-#X obj 32 108 spigot;
-#X obj 96 177 f;
-#X connect 0 0 4 0;
-#X connect 0 1 5 0;
-#X connect 0 2 9 1;
-#X connect 2 0 10 1;
-#X connect 3 0 8 1;
-#X connect 4 0 2 0;
-#X connect 5 0 3 0;
-#X connect 6 0 9 0;
-#X connect 7 0 6 0;
-#X connect 8 0 1 0;
-#X connect 9 0 10 0;
-#X connect 10 0 8 0;
-#X restore 289 476 pd gemmouse;
-#X obj 256 447 gemhead;
-#X msg 253 515 posX fix \$1;
-#X msg 253 537 posY fix \$2;
-#X msg 155 225 50 50;
+#X obj 295 454 gemhead;
 #X msg 155 258 Xmax 100 \, Xmin 0 \, Ymax 100 \, Ymin 0;
 #X msg 511 503 reset \, create \, lighting 1 \, 1;
 #X obj 52 399 t b;
-#N canvas 643 123 605 590 massrender 0;
+#N canvas 643 123 605 590 massrender 1;
 #X obj 127 22 inlet;
-#X obj 48 203 translateXYZ;
-#X obj 48 229 sphere 0.1;
+#X obj 48 230 translateXYZ;
+#X obj 48 321 sphere 0.1;
 #X obj 127 86 / 12.5;
 #X obj 127 109 - 4;
 #X obj 192 87 / 12.5;
 #X obj 192 110 - 4;
 #X obj 64 114 gemhead;
-#X obj 48 177 separator;
-#X obj 48 153 any;
-#X obj 125 136 t b f;
+#X obj 48 204 separator;
+#X obj 48 180 any;
 #X obj 127 57 unpack f f f;
-#X connect 0 0 11 0;
-#X connect 1 0 2 0;
+#X obj 48 283 color 1 1 1;
+#X msg 171 224 1 \$1 \$1;
+#X obj 171 202 / 29;
+#X obj 127 136 t b f b;
+#X obj 171 177 f;
+#X connect 0 0 10 0;
+#X connect 1 0 11 0;
 #X connect 3 0 4 0;
-#X connect 4 0 10 0;
+#X connect 4 0 14 0;
 #X connect 5 0 6 0;
 #X connect 6 0 1 2;
 #X connect 7 0 9 1;
 #X connect 8 0 1 0;
 #X connect 9 0 8 0;
-#X connect 10 0 9 0;
-#X connect 10 1 1 1;
-#X connect 11 1 3 0;
-#X connect 11 2 5 0;
+#X connect 10 0 15 1;
+#X connect 10 1 3 0;
+#X connect 10 2 5 0;
+#X connect 11 0 2 0;
+#X connect 12 0 11 1;
+#X connect 13 0 12 0;
+#X connect 14 0 9 0;
+#X connect 14 1 1 1;
+#X connect 14 2 15 0;
+#X connect 15 0 13 0;
 #X restore 141 657 pd massrender;
 #N canvas 284 227 587 558 linkrender 0;
 #X obj 93 25 inlet;
@@ -347,73 +328,91 @@
 #X msg 71 498 forceX mob -200;
 #X msg 52 420 bang \, get massesPos \, get linksPos \, get massesSpeeds
 1 5 9 13 17 21 25 29;
-#X obj 173 126 repeat 40;
-#X obj 79 187 repeat 40;
 #X msg 71 478 forceX mob 200;
 #X text 175 41 Reset;
 #X text 484 171 Random positions and masses;
 #X text 370 502 1 Create window -->;
 #X text 405 643 3 Drag mouse;
-#X text 174 480 Add force;
+#X text 196 484 Add force;
 #X msg 522 585 \; pd dsp 1;
 #X text 396 591 2 SET DSP ON -->;
+#N canvas 311 224 409 530 gemmouse2 0;
+#X obj 114 29 gemmouse;
+#X obj 96 266 outlet;
+#X obj 114 83 - 0;
+#X obj 165 97 + 100;
+#X obj 114 60 / 5;
+#X obj 165 74 / -5;
+#X obj 32 81 t b;
+#X obj 32 37 inlet;
+#X obj 96 177 f;
+#X obj 96 206 pack 0 0 0;
+#X connect 0 0 4 0;
+#X connect 0 1 5 0;
+#X connect 0 2 9 2;
+#X connect 2 0 8 1;
+#X connect 3 0 9 1;
+#X connect 4 0 2 0;
+#X connect 5 0 3 0;
+#X connect 6 0 8 0;
+#X connect 7 0 6 0;
+#X connect 8 0 9 0;
+#X connect 9 0 1 0;
+#X restore 295 476 pd gemmouse2;
+#X msg 295 518 grabMass \$1 \$2 \$3;
+#X obj 173 126 repeat 30;
+#X obj 79 187 repeat 29;
 #X connect 0 0 6 0;
 #X connect 1 0 4 0;
 #X connect 2 0 0 0;
 #X connect 3 0 4 0;
-#X connect 4 0 47 0;
-#X connect 4 1 16 0;
-#X connect 4 1 17 0;
-#X connect 4 2 46 0;
-#X connect 4 3 10 0;
+#X connect 4 0 52 0;
+#X connect 4 1 12 0;
+#X connect 4 2 51 0;
 #X connect 4 4 2 0;
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+#X connect 4 4 19 0;
+#X connect 4 4 22 0;
+#X connect 6 0 38 0;
 #X connect 6 1 5 0;
-#X connect 7 0 42 0;
+#X connect 7 0 37 0;
 #X connect 8 0 9 0;
-#X connect 10 0 0 0;
-#X connect 12 0 14 0;
-#X connect 12 0 15 0;
-#X connect 13 0 12 0;
-#X connect 14 0 6 0;
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+#X connect 13 0 37 0;
+#X connect 14 0 40 0;
 #X connect 17 0 0 0;
-#X connect 18 0 42 0;
-#X connect 19 0 45 0;
-#X connect 22 0 0 0;
-#X connect 23 0 30 2;
-#X connect 24 0 23 0;
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-#X connect 31 0 37 0;
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-#X connect 41 0 19 0;
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-#X connect 45 0 6 0;
-#X connect 46 0 39 0;
-#X connect 47 0 31 0;
-#X connect 48 0 6 0;
+#X connect 18 0 25 2;
+#X connect 19 0 18 0;
+#X connect 20 0 25 1;
+#X connect 21 0 24 0;
+#X connect 22 0 20 0;
+#X connect 23 0 21 0;
+#X connect 24 0 25 0;
+#X connect 25 0 17 0;
+#X connect 26 0 32 0;
+#X connect 27 0 29 0;
+#X connect 27 0 30 0;
+#X connect 27 0 32 1;
+#X connect 28 0 33 1;
+#X connect 29 0 28 1;
+#X connect 30 0 33 0;
+#X connect 30 1 28 0;
+#X connect 31 0 32 1;
+#X connect 32 0 27 0;
+#X connect 33 0 35 0;
+#X connect 34 0 21 0;
+#X connect 34 1 20 0;
+#X connect 34 2 18 0;
+#X connect 35 0 0 0;
+#X connect 36 0 14 0;
+#X connect 38 1 15 0;
+#X connect 38 2 10 0;
+#X connect 39 0 6 0;
+#X connect 40 0 6 0;
+#X connect 41 0 6 0;
+#X connect 49 0 50 0;
+#X connect 50 0 6 0;
+#X connect 51 0 34 0;
+#X connect 52 0 26 0;