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diff --git a/msd3D/06_msd3Dcylindre.pd b/msd3D/06_msd3Dcylindre.pd
index 2172c15..c68dc01 100644
--- a/msd3D/06_msd3Dcylindre.pd
+++ b/msd3D/06_msd3Dcylindre.pd
@@ -1,4 +1,4 @@
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 #X obj 221 384 t a;
 #X obj 159 5 bng 15 250 50 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1
 -1;
@@ -11,37 +11,39 @@
 #X obj 504 755 world_light;
 #X msg 456 468 reset \, create \, lighting 1 \, 1;
 #X obj 52 380 t b;
-#N canvas 643 123 605 590 massrender 0;
-#X obj 127 22 inlet;
+#N canvas 643 123 609 594 massrender 0;
+#X obj 126 5 inlet;
 #X obj 48 203 translateXYZ;
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-#X obj 127 109 - 4;
-#X obj 192 87 / 12.5;
-#X obj 192 110 - 4;
-#X obj 64 114 gemhead;
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+#X obj 48 152 gemhead;
 #X obj 48 177 separator;
-#X obj 48 153 any;
-#X obj 125 136 t b f;
-#X obj 247 86 / 12.5;
-#X obj 247 109 - 4;
-#X obj 127 57 unpack f f f f;
+#X obj 124 119 t b f;
+#X obj 246 69 / 12.5;
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+#X obj 126 40 unpack f f f f;
 #X obj 48 229 cube 0.03;
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+#X obj 48 86 loadbang;
+#X msg 48 114 0;
+#X connect 0 0 11 0;
+#X connect 1 0 12 0;
 #X connect 2 0 3 0;
-#X connect 3 0 9 0;
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 #X connect 5 0 1 2;
-#X connect 6 0 8 1;
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 #X connect 7 0 1 0;
-#X connect 8 0 7 0;
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-#X connect 9 1 1 1;
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-#X connect 11 0 1 3;
-#X connect 12 1 2 0;
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-#X connect 12 3 10 0;
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+#X connect 8 1 1 1;
+#X connect 9 0 10 0;
+#X connect 10 0 1 3;
+#X connect 11 1 2 0;
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+#X connect 14 0 6 0;
 #X restore 52 699 pd massrender;
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 #X obj 480 234 random 100;
@@ -87,7 +89,7 @@
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 #X msg 213 130 mass fix 0 100 50 50 50;
 #X obj 34 141 vradio 20 1 0 3 \$0-choix empty empty 0 -6 0 8 -262144
--1 -1 1;
+-1 -1 0;
 #N canvas 82 198 791 599 cylindertype 0;
 #X obj 49 14 inlet;
 #X obj 248 503 outlet;
@@ -138,7 +140,7 @@
 #X text 63 164 Rings;
 #X text 63 184 Obstacle;
 #X obj 434 22 nbx 5 14 200 20000 1 0 empty empty empty 0 -6 0 10 -262144
--1 -1 874.289 256;
+-1 -1 200 256;
 #X text 132 758 NOT UPDATED;
 #X connect 0 0 17 0;
 #X connect 1 0 5 0;