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;
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#X text 74 453 instead of GEM;
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@@ -22,7 +21,7 @@
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19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29;
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#X obj 288 385 partiel;
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+#X text 7 465 If you're tired with the drone disconnect it :;
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-#X obj 44 192 any;
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+#X obj 44 193 any;
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#X obj 306 99 % 30;
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19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29;
-#X obj 306 119 sel 0;
#X obj 44 288 curve16 ---------------------------------------------
;
-#X obj 306 74 unpack f f f f;
-#X connect 0 0 8 0;
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-#X connect 5 7 7 8;
-#X connect 5 8 7 9;
-#X connect 5 9 7 10;
-#X connect 5 10 7 11;
-#X connect 5 11 7 12;
-#X connect 5 12 7 13;
-#X connect 5 13 7 14;
-#X connect 5 14 7 15;
-#X connect 5 15 7 16;
-#X connect 5 16 7 17;
-#X connect 5 17 7 18;
-#X connect 5 18 7 19;
-#X connect 5 19 7 20;
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-#X connect 8 1 3 1;
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-#X connect 8 3 3 3;
-#X restore 135 573 pd massrender;
-#X msg 165 140 setFixed 0 \, setFixed 29 \, setFixed 420 \, setFixed
+#X connect 4 0 8 0;
+#X connect 5 0 6 1;
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+#X connect 5 11 6 12;
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+#X connect 5 20 6 21;
+#X connect 5 21 6 22;
+#X connect 5 22 6 23;
+#X connect 5 23 6 24;
+#X connect 5 24 6 25;
+#X connect 5 25 6 26;
+#X connect 5 26 6 27;
+#X connect 5 27 6 28;
+#X connect 5 28 6 29;
+#X connect 5 29 6 30;
+#X connect 7 0 4 0;
+#X connect 7 0 10 0;
+#X connect 7 1 3 1;
+#X connect 7 1 9 1;
+#X connect 7 2 3 2;
+#X connect 7 2 9 2;
+#X connect 7 3 3 3;
+#X connect 7 3 9 3;
+#X connect 8 0 2 0;
+#X connect 9 0 13 0;
+#X connect 10 0 11 0;
+#X connect 11 1 9 0;
+#X restore 33 565 pd massrender;
+#X msg 165 139 setFixed 0 \, setFixed 29 \, setFixed 420 \, setFixed
449;
-#X text 459 114 Filet abstraction : x0 y0 stepx stepy ny nx;
+#X text 459 113 Filet abstraction : x0 y0 stepx stepy ny nx;
#X text 483 206 <-- Add constant force;
#X text 240 204 <-- Add sinus force;
-#X text 136 360 Get middles masses;
#X obj 457 348 t b;
#X text 179 18 Reset;
#X obj 184 115 filet -3.2 -3.2 0.22068 0.45714 15 30;
@@ -275,63 +277,65 @@
#X text 528 458 Change physical parameters of links;
#X msg 457 388 view 0 0 5 0 0 0 1 0 0;
#X text 624 390 <-- Zoom in;
-#X msg 33 412 forceZ filet 0;
-#X msg 33 379 get massesPos \$1;
+#X msg 51 388 get massesPos \$1;
#X msg 146 173 Xmax 4 \, Xmin -4 \, Ymax 4 \, Ymin -4 \, Zmax 9 \,
Zmin -6;
#X msg 457 369 view 0 0 11 0 0 0 1 0 0;
-#X msg 33 443 get massesPos;
#X obj 33 539 route massesPosNo massesPos;
#X obj 33 257 t b b;
-#X connect 0 0 12 0;
+#X obj 37 219 bng 15 250 50 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1
+-1;
+#X msg 29 323 bang;
+#X text 154 365 Get masses in order;
+#X obj 326 541 print;
+#X connect 0 0 11 0;
#X connect 2 0 1 0;
#X connect 3 0 4 0;
#X connect 5 0 10 0;
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+#X connect 6 0 11 0;
#X connect 7 0 5 0;
-#X connect 8 0 52 0;
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-#X connect 12 3 7 0;
-#X connect 12 3 9 0;
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-#X connect 18 0 36 0;
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-#X connect 21 0 13 0;
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-#X connect 25 0 20 0;
-#X connect 26 0 22 0;
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-#X connect 29 0 21 1;
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+#X connect 10 1 52 0;
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-#X connect 52 1 10 0;
diff --git a/msd3D/partiel.pd b/msd3D/partiel.pd
index 1ae82de..f7d89a0 100644
--- a/msd3D/partiel.pd
+++ b/msd3D/partiel.pd
@@ -8,9 +8,11 @@
#X obj 260 170 mtof;
#X msg 174 167 \$1 50;
#X msg 131 60 \$2;
-#X obj 131 83 / 10;
-#X obj 182 112 + 10;
-#X obj 172 84 * 5;
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+#X obj 174 86 abs;
+#X obj 177 108 * 5;
+#X obj 187 136 + 10;
#X connect 0 0 8 0;
#X connect 0 0 5 0;
#X connect 2 0 3 1;
@@ -19,7 +21,9 @@
#X connect 5 0 11 0;
#X connect 6 0 4 0;
#X connect 7 0 2 0;
-#X connect 8 0 9 0;
+#X connect 8 0 10 0;
#X connect 9 0 7 0;
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+#X connect 13 0 6 0;