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#X floatatom 101 303 9 0 0 0 - - -;
#X floatatom 260 322 9 0 0 0 - - -;
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#X msg 141 117 10;
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#N canvas 0 22 450 300 receive 0;
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#X restore 51 627 pd massrender;
#X obj 51 350 gemhead;
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#X obj 51 328 tgl 15 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1 -1 1 1
;
#X msg 51 373 get massesPos sable;
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-1;
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#X obj 128 28 loadbang;
#X text 234 32 Reset;
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#N canvas 826 356 716 390 masses 0;
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#X msg 43 41 0;
#X msg 237 294 mass sable 1 1 \$1 \$2;
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#X restore 185 93 pd masses;
#X obj 128 49 t b b b b;
#X obj 40 149 t b b b b;
#X msg 155 133 mass fixe 0 1 0 0;
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#X msg 36 375 Xmax 1111 \, Xmin -1111 \, Ymax 1111 \, Ymin -1111;
#X msg 48 338 setL linkD 1000 \, setL linkG 1000 \, setL linkH 1000
\, setL linkB 1000;
#X msg 108 256 link linkD MlinkD sable 0.01 0 1 1000 100000;
#X msg 103 276 link linkG MlinkG sable 0.01 0 1 1000 100000;
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#X msg 78 315 link linkB MlinkB sable 0.01 0 1 1000 100000;
#X msg 167 113 link rebond sable sable 0.003 0.005 1 0 0.4;
#X msg 146 153 setL rebond 0.4;
#X msg 120 221 mass MlinkD 0 1 -993.8 0 \, mass MlinkG 0 1 993.8 0
\, mass MlinkH 0 1 0 996.2 \, mass MlinkB 0 1 0 -996.2;
#X connect 0 0 12 0;
#X connect 1 0 7 0;
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#X restore 68 494 pd creation;
#X obj 89 515 bang~;
#X msg 89 539 get massesForces;
#N canvas 0 22 450 300 simulation_gravite 0;
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#X msg 142 224 forceY sable \$1;
#X obj 29 60 min 80;
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#X obj 141 82 max 0;
#X obj 143 151 - 40;
#X obj 142 102 * -1;
#X obj 143 126 + 80;
#X obj 48 132 bang~;
#X obj 30 39 inlet;
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#X obj 25 257 outlet;
#X obj 125 179 f;
#X obj 36 178 f;
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#X connect 0 0 13 0;
#X connect 1 0 13 0;
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#X restore 212 496 pd simulation_gravite;
#X obj 68 475 bng 15 250 50 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1
-1;
#X obj 65 417 metro 1;
#X obj 65 396 tgl 15 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1 -1 1 1
;
#X msg 109 145 view 0 0 40 0 0 0 0 1 0;
#X msg 119 165 perspec -0.1 0.1 -0.1 0.1 1 100;
#X obj 116 119 b;
#X obj 135 96 loadbang;
#X obj 116 95 bng 15 250 50 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1
-1;
#X obj 363 212 rotateXYZ -30 -20 0;
#X obj 65 444 t b b;
#X msg 209 242 destroy;
#X obj 209 197 key;
#X obj 209 218 sel 27;
#X obj 364 67 bng 15 250 50 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1
-1;
#X obj 364 90 s lb;
#X obj 364 120 lb;
#X obj 126 396 lb;
#X msg 90 396 1;
#X msg 88 61 dimen 1680 1050 \, cursor 0;
#X text 390 475 <- sensors;
#X text 321 450 <- sensors simulation;
#X obj 52 282 gemwin 58;
#X msg 51 13 dimen 672 420;
#X msg 69 38 create \, lighting 1 \, 1;
#N canvas 0 22 450 300 sound 0;
#X obj 19 279 dac~;
#X obj 202 220 *~ 1;
#X obj 10 40 sound_sable 0 1;
#X obj 268 191 sound_sable 28 29;
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#X obj 13 11 inlet;
#X connect 1 0 18 0;
#X connect 2 0 18 0;
#X connect 2 1 5 0;
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#X restore 153 626 pd sound;
#X obj 51 596 route massesPosId massesForces;
#X connect 0 0 23 0;
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