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#X connect 1 0 16 0;
#X connect 2 1 4 0;
#X connect 3 0 12 0;
#X connect 4 0 3 0;
#X connect 4 1 11 0;
#X connect 6 0 8 0;
#X connect 8 0 11 0;
#X connect 8 1 10 0;
#X connect 10 0 3 1;
#X connect 11 0 3 0;
#X connect 12 0 15 0;
#X connect 15 0 0 0;
#X connect 16 0 2 0;
#X connect 16 1 17 0;
#X connect 17 0 3 1;
#X restore 697 136 pd sysex;
#X obj 697 114 route sysex string;
#N canvas 107 510 569 343 port-out 0;
#X obj 13 15 inlet;
#X obj 167 281 outlet;
#X msg 244 82 \$1;
#X text 343 149 add channel to command;
#X text 309 190 0x90;
#X obj 271 191 + 144;
#X obj 244 129 moses;
#X obj 13 55 trigger bang anything anything anything;
#X obj 271 149 moses 16;
#X obj 353 219 print [arduino];
#X msg 353 197 ERROR: no such channel: \$1;
#X msg 167 82 \$2;
#X msg 90 82 \$2;
#X obj 167 129 & 127;
#X obj 90 130 & 128;
#X obj 90 151 == 128;
#X obj 21 285 outlet;
#X obj 36 230 * 8;
#X obj 21 251 <<;
#X connect 0 0 7 0;
#X connect 2 0 6 0;
#X connect 5 0 1 0;
#X connect 6 0 10 0;
#X connect 6 1 8 0;
#X connect 7 1 12 0;
#X connect 7 2 11 0;
#X connect 7 3 2 0;
#X connect 8 0 5 0;
#X connect 8 0 17 0;
#X connect 8 1 10 0;
#X connect 10 0 9 0;
#X connect 11 0 13 0;
#X connect 12 0 14 0;
#X connect 12 0 18 0;
#X connect 13 0 1 0;
#X connect 14 0 15 0;
#X connect 15 0 1 0;
#X connect 17 0 18 1;
#X connect 18 0 16 0;
#X restore 425 122 pd port-out;
#X obj 361 77 route digital port version firmware samplingInterval
;
#N canvas 0 22 450 300 samplingInterval 0;
#X obj 172 226 outlet;
#X obj 78 21 inlet;
#X text 225 34 LSB;
#X obj 167 131 % 128;
#X text 208 131 only 7-bits of data allowed;
#X text 173 33 MSB;
#X obj 167 77 >> 7;
#X obj 79 51 trigger bang anything anything bang;
#X msg 219 89 240 \, 120;
#X text 284 90 START_SYSEX then 0x78;
#X msg 59 102 247;
#X text 89 101 END_SYSEX;
#X connect 1 0 7 0;
#X connect 3 0 0 0;
#X connect 6 0 3 0;
#X connect 7 0 10 0;
#X connect 7 1 6 0;
#X connect 7 2 3 0;
#X connect 7 3 8 0;
#X connect 8 0 0 0;
#X connect 10 0 0 0;
#X restore 572 110 pd samplingInterval;
#X connect 0 0 12 0;
#X connect 2 0 1 0;
#X connect 3 0 1 0;
#X connect 4 0 1 0;
#X connect 5 0 1 0;
#X connect 6 0 1 0;
#X connect 7 0 1 0;
#X connect 8 0 1 0;
#X connect 9 0 1 0;
#X connect 10 0 6 0;
#X connect 11 0 9 0;
#X connect 12 0 4 0;
#X connect 12 1 4 0;
#X connect 12 2 7 0;
#X connect 12 3 8 0;
#X connect 12 4 3 0;
#X connect 12 5 5 0;
#X connect 12 6 16 0;
#X connect 13 0 1 0;
#X connect 14 0 13 0;
#X connect 14 1 13 1;
#X connect 14 2 1 0;
#X connect 15 0 2 1;
#X connect 15 1 1 0;
#X connect 16 0 2 0;
#X connect 16 1 15 0;
#X connect 16 2 10 0;
#X connect 16 3 11 0;
#X connect 16 4 17 0;
#X connect 16 5 14 0;
#X connect 17 0 1 0;
#X restore 32 59 pd command processing;
#X text 28 8 processed input;
#X obj 381 95 loadbang;
#N canvas 0 22 462 312 report 0;
#X obj 95 26 inlet;
#X obj 97 186 print [arduino];
#X msg 93 87 version_0.4;
#X connect 0 0 2 0;
#X connect 2 0 1 0;
#X restore 381 119 pd report object version;
#N canvas 0 22 395 210 report 0;
#X obj 62 21 inlet;
#X obj 62 50 route open;
#X obj 62 74 select 1;
#X obj 63 161 outlet;
#X msg 62 126 version;
#X text 133 101 wait for the Diecimila to reset;
#X obj 62 100 delay 2000;
#X connect 0 0 1 0;
#X connect 1 0 2 0;
#X connect 2 0 6 0;
#X connect 4 0 3 0;
#X connect 6 0 4 0;
#X restore 202 120 pd report firmware version;
#N canvas 590 536 467 421 make 0;
#X obj 28 6 inlet;
#X obj 184 377 outlet;
#X obj 28 52 moses 128;
#X obj 130 100 trigger float float;
#N canvas 459 531 653 358 set 0;
#X obj 26 3 inlet;
#X obj 34 307 outlet;
#X text 85 31 0xF0;
#X obj 26 31 moses 240;
#X text 79 307 length in byte count;
#X msg 283 122 2;
#X obj 26 60 & 240;
#X obj 26 101 select 144 160 176 192 208 224;
#X text 29 86 0x90 0xA0 0xB0 0xC0 0xD0 0xE0;
#X msg 251 122 2;
#X text 282 83 0xF4 0xF9;
#X obj 195 242 print [arduino]_WARNING_currently_unsupported;
#X msg 55 122 160;
#X msg 26 122 2;
#X msg 85 122 176;
#X msg 114 122 1;
#X msg 144 122 1;
#X msg 173 122 2;
#X text 348 69 sysex;
#X msg 315 122 999999;
#X text 362 121 <-- sets sysex size limit;
#X text 62 60 strip channel info;
#X text 342 83 0xF0;
#X obj 251 101 select 244 249 240;
#X connect 0 0 3 0;
#X connect 3 0 6 0;
#X connect 3 1 23 0;
#X connect 5 0 1 0;
#X connect 6 0 7 0;
#X connect 7 0 13 0;
#X connect 7 1 12 0;
#X connect 7 2 14 0;
#X connect 7 3 15 0;
#X connect 7 4 16 0;
#X connect 7 5 17 0;
#X connect 9 0 1 0;
#X connect 12 0 11 0;
#X connect 13 0 1 0;
#X connect 14 0 11 0;
#X connect 15 0 1 0;
#X connect 16 0 1 0;
#X connect 17 0 1 0;
#X connect 19 0 1 0;
#X connect 23 0 9 0;
#X connect 23 1 5 0;
#X connect 23 2 19 0;
#X restore 241 127 pd set message length;
#X obj 184 298 mapping/tolist;
#X obj 79 250 select 0;
#X obj 79 228 float;
#X obj 117 228 - 1;
#X obj 79 178 trigger bang float;
#X text 89 52 only process command bytes;
#X text 140 78 end of sysex;
#X obj 79 79 route 247;
#X obj 79 100 bang;
#X connect 0 0 2 0;
#X connect 2 0 9 0;
#X connect 2 1 12 0;
#X connect 3 0 9 0;
#X connect 3 1 4 0;
#X connect 4 0 7 1;
#X connect 5 0 1 0;
#X connect 6 0 5 1;
#X connect 7 0 8 0;
#X connect 7 0 6 0;
#X connect 8 0 7 1;
#X connect 9 0 7 0;
#X connect 9 1 5 0;
#X connect 12 0 13 0;
#X connect 12 1 3 0;
#X connect 13 0 5 1;
#X restore 32 201 pd make lists;
#N canvas 0 22 525 269 check 0;
#X obj 47 62 inlet;
#X obj 47 88 route version;
#X obj 87 119 unpack float float;
#X obj 132 163 print [arduino]_WARNING_INCOMPATIBLE_FIRMWARE_VERSION
;
#X obj 47 192 print Arduino/Firmata_version;
#X obj 87 141 select 2;
#X text 142 142 <-- sets the protocol major version this is compatible
with;
#X connect 0 0 1 0;
#X connect 1 0 2 0;
#X connect 1 0 4 0;
#X connect 2 0 5 0;
#X connect 5 1 3 0;
#X restore 52 257 pd check version;
#X obj 32 143 flatspace/comport \$1 115200;
#N canvas 291 212 541 319 convert 0;
#X obj 142 278 outlet;
#X obj 340 150 print UNKNOWN_INPUT_COMMAND;
#N canvas 953 308 511 485 digital 0;
#X obj 33 6 inlet;
#X obj 294 440 outlet;
#X obj 48 125 mapping/debytemask;
#X msg 6 237 0 \$1;
#X msg 44 237 1 \$1;
#X msg 82 237 2 \$1;
#X msg 120 237 3 \$1;
#X msg 158 237 4 \$1;
#X msg 196 237 5 \$1;
#X msg 234 237 6 \$1;
#X msg 286 237 7 \$1;
#X obj 33 92 unpack float float float;
#X obj 294 323 unpack 0 0;
#X obj 294 366 pack 0 0;
#X obj 294 344 +;
#X obj 339 111 unpack float float float;
#X obj 339 133 & 15;
#X obj 33 67 trigger anything anything;
#X msg 294 387 digital \$1 \$2;
#X obj 339 154 * 8;
#X msg 169 33 145 2 0;
#X obj 217 125 mapping/debytemask;
#X msg 40 33 145 16 0;
#X msg 100 33 145 17 0;
#X connect 0 0 17 0;
#X connect 2 0 3 0;
#X connect 2 1 4 0;
#X connect 2 2 5 0;
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#X connect 2 4 7 0;
#X connect 2 5 8 0;
#X connect 2 6 9 0;
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#X connect 5 0 12 0;
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#X connect 8 0 12 0;
#X connect 9 0 12 0;
#X connect 10 0 12 0;
#X connect 11 1 2 0;
#X connect 11 2 21 0;
#X connect 12 0 14 0;
#X connect 12 1 13 1;
#X connect 13 0 18 0;
#X connect 14 0 13 0;
#X connect 15 0 16 0;
#X connect 16 0 19 0;
#X connect 17 0 11 0;
#X connect 17 1 15 0;
#X connect 18 0 1 0;
#X connect 19 0 14 1;
#X connect 20 0 17 0;
#X connect 21 0 10 0;
#X connect 22 0 17 0;
#X connect 23 0 17 0;
#X restore 205 174 pd digital messages;
#N canvas 234 399 335 267 analog 0;
#X obj 65 16 inlet;
#X obj 65 213 outlet;
#X msg 65 150 analog \$1 \$2;
#X obj 65 129 pack float float;
#X obj 158 103 / 1023;
#X text 203 104 scale to 0-1;
#X obj 65 71 unpack float float;
#X connect 0 0 6 0;
#X connect 2 0 1 0;
#X connect 3 0 2 0;
#X connect 4 0 3 1;
#X connect 6 0 3 0;
#X connect 6 1 4 0;
#X restore 342 174 pd analog messages;
#X obj 97 13 inlet;
#N canvas 476 232 420 451 sysex 0;
#X obj 55 16 inlet;
#X obj 55 403 outlet;
#N canvas 1036 237 450 300 firmware 0;
#X obj 91 6 inlet;
#X obj 91 272 outlet;
#X obj 91 170 list prepend;
#X obj 91 206 list prepend firmware;
#X obj 91 239 list trim;
#X obj 160 116 moocow/string2any 32 -1;
#X obj 91 39 list split 2;
#N canvas 843 250 610 545 reassemble 0;
#X text 91 24 Firmata sends 8-bit chars as two 7-bit bytes;
#X obj 36 24 inlet;
#X obj 54 514 outlet;
#X obj 159 131 list split 2;
#X obj 196 206 list;
#X obj 109 256 trigger bang anything;
#X obj 232 280 unpack float float;
#X obj 232 340 +;
#X obj 54 403 mapping/tolist;
#X obj 193 154 route bang;
#X obj 337 303 << 7;
#X obj 193 179 bang;
#X obj 36 353 trigger bang bang;
#X obj 36 106 trigger bang anything;
#X text 249 179 reset the list if end of list or there is a single
byte left over;
#X connect 1 0 13 0;
#X connect 3 0 5 0;
#X connect 3 1 9 0;
#X connect 3 2 11 0;
#X connect 4 0 3 0;
#X connect 5 0 4 0;
#X connect 5 1 6 0;
#X connect 6 0 7 0;
#X connect 6 1 10 0;
#X connect 7 0 8 0;
#X connect 8 0 2 0;
#X connect 9 0 11 0;
#X connect 9 1 4 1;
#X connect 10 0 7 1;
#X connect 11 0 4 1;
#X connect 12 0 8 0;
#X connect 12 1 8 1;
#X connect 13 0 12 0;
#X connect 13 1 3 0;
#X restore 160 79 pd reassemble chars;
#X connect 0 0 6 0;
#X connect 2 0 3 0;
#X connect 3 0 4 0;
#X connect 4 0 1 0;
#X connect 5 0 2 1;
#X connect 6 0 2 0;
#X connect 6 1 7 0;
#X connect 6 2 7 0;
#X connect 7 0 5 0;
#X restore 55 225 pd firmware;
#N canvas 843 250 610 545 assemble 0;
#X text 91 24 Firmata sends 8-bit chars as two 7-bit bytes;
#X obj 36 24 inlet;
#X obj 54 514 outlet;
#X obj 159 131 list split 2;
#X obj 196 206 list;
#X obj 109 256 trigger bang anything;
#X obj 232 280 unpack float float;
#X obj 232 340 +;
#X obj 54 403 mapping/tolist;
#X obj 193 154 route bang;
#X obj 337 303 << 7;
#X obj 193 179 bang;
#X obj 36 353 trigger bang bang;
#X obj 36 106 trigger bang anything;
#X text 249 179 reset the list if end of list or there is a single
byte left over;
#X connect 1 0 13 0;
#X connect 3 0 5 0;
#X connect 3 1 9 0;
#X connect 3 2 11 0;
#X connect 4 0 3 0;
#X connect 5 0 4 0;
#X connect 5 1 6 0;
#X connect 6 0 7 0;
#X connect 6 1 10 0;
#X connect 7 0 8 0;
#X connect 8 0 2 0;
#X connect 9 0 11 0;
#X connect 9 1 4 1;
#X connect 10 0 7 1;
#X connect 11 0 4 1;
#X connect 12 0 8 0;
#X connect 12 1 8 1;
#X connect 13 0 12 0;
#X connect 13 1 3 0;
#X restore 159 277 pd assemble 7-bit into 14-bit values;
#X obj 159 326 list prepend;
#X obj 159 347 list trim;
#X obj 158 153 trigger anything anything;
#X msg 305 177 \$1;
#X obj 159 179 list split 1;
#X obj 305 201 select 112 113;
#X text 336 184 0x70 0x71;
#X msg 334 226 string;
#X msg 251 226 servo_config;
#X text 86 76 0x79;
#X obj 55 94 route 121;
#X text 96 401 data;
#X obj 163 403 outlet;
#X text 209 403 status;
#X connect 0 0 14 0;
#X connect 2 0 16 0;
#X connect 3 0 4 0;
#X connect 4 0 5 0;
#X connect 5 0 1 0;
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#X connect 7 0 9 0;
#X connect 8 1 3 0;
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#X connect 9 2 4 1;
#X connect 11 0 4 1;
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#X connect 14 0 2 0;
#X connect 14 1 6 0;
#X restore 134 174 pd sysex;
#N canvas 383 54 457 452 route 0;
#X obj 46 24 inlet;
#X obj 175 400 outlet;
#X obj 233 400 outlet;
#X obj 46 91 trigger anything anything;
#X obj 292 400 outlet;
#X obj 175 339 route digital analog;
#X msg 193 115 \$1;
#X obj 244 158 moses 224;
#X text 314 157 0xE0 analog messages;
#X obj 193 136 moses 144;
#X text 257 136 0x90 digital messages;
#X obj 244 209 bang;
#X obj 295 209 bang;
#X msg 244 236 digital;
#X msg 297 236 analog;
#X text 359 178 0xF0;
#X obj 346 236 bang;
#X obj 211 236 bang;
#N canvas 134 58 335 257 parse 0;
#X obj 73 18 inlet;
#X obj 73 215 outlet;
#X obj 73 161 pack float float;
#X obj 73 64 unpack float float float;
#X obj 166 110 +;
#X obj 214 85 << 7;
#X obj 73 85 & 15;
#X connect 0 0 3 0;
#X connect 2 0 1 0;
#X connect 3 0 6 0;
#X connect 3 1 4 0;
#X connect 3 2 5 0;
#X connect 4 0 2 1;
#X connect 5 0 4 1;
#X connect 6 0 2 0;
#X restore 46 167 pd parse messages;
#X obj 295 178 moses 240;
#X obj 175 279 cyclone/prepend;
#X connect 0 0 3 0;
#X connect 3 0 18 0;
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#X connect 19 0 12 0;
#X connect 19 1 16 0;
#X connect 20 0 5 0;
#X restore 205 126 pd route digital/analog;
#X obj 97 95 route 249 240;
#X text 124 80 0xF9 0xF0;
#X msg 40 174 version \$1 \$2;
#X obj 263 277 outlet;
#X text 312 279 status outlet;
#X text 184 277 data outlet;
#X connect 2 0 0 0;
#X connect 3 0 0 0;
#X connect 4 0 7 0;
#X connect 5 0 0 0;
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