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#X connect 2 0 6 0;
#X connect 4 0 3 0;
#X connect 6 0 4 0;
#X restore 231 113 pd report firmware version;
#X text 335 299 DEBUG/RAW data (this will change);
#N canvas 590 536 467 421 make 0;
#X obj 28 6 inlet;
#X obj 184 377 outlet;
#X obj 28 52 moses 128;
#X obj 130 100 trigger float float;
#N canvas 459 531 653 358 set 0;
#X obj 26 3 inlet;
#X obj 34 307 outlet;
#X text 85 31 0xF0;
#X obj 26 31 moses 240;
#X text 79 307 length in byte count;
#X msg 283 122 2;
#X obj 26 60 & 240;
#X obj 26 101 select 144 160 176 192 208 224;
#X text 29 86 0x90 0xA0 0xB0 0xC0 0xD0 0xE0;
#X msg 251 122 2;
#X text 282 83 0xF4 0xF9;
#X obj 195 242 print [arduino]_WARNING_currently_unsupported;
#X msg 55 122 160;
#X msg 26 122 2;
#X msg 85 122 176;
#X msg 114 122 1;
#X msg 144 122 1;
#X msg 173 122 2;
#X text 348 69 sysex;
#X msg 315 122 999999;
#X text 362 121 <-- sets sysex size limit;
#X text 62 60 strip channel info;
#X text 342 83 0xF0;
#X obj 251 101 select 244 249 240;
#X connect 0 0 3 0;
#X connect 3 0 6 0;
#X connect 3 1 23 0;
#X connect 5 0 1 0;
#X connect 6 0 7 0;
#X connect 7 0 13 0;
#X connect 7 1 12 0;
#X connect 7 2 14 0;
#X connect 7 3 15 0;
#X connect 7 4 16 0;
#X connect 7 5 17 0;
#X connect 9 0 1 0;
#X connect 12 0 11 0;
#X connect 13 0 1 0;
#X connect 14 0 11 0;
#X connect 15 0 1 0;
#X connect 16 0 1 0;
#X connect 17 0 1 0;
#X connect 19 0 1 0;
#X connect 23 0 9 0;
#X connect 23 1 5 0;
#X connect 23 2 19 0;
#X restore 241 127 pd set message length;
#X obj 184 298 mapping/tolist;
#X obj 79 250 select 0;
#X obj 79 228 float;
#X obj 117 228 - 1;
#X obj 79 178 trigger bang float;
#X text 89 52 only process command bytes;
#X text 140 78 end of sysex;
#X obj 79 79 route 247;
#X obj 79 100 bang;
#X connect 0 0 2 0;
#X connect 2 0 9 0;
#X connect 2 1 12 0;
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#X connect 5 0 1 0;
#X connect 6 0 5 1;
#X connect 7 0 8 0;
#X connect 7 0 6 0;
#X connect 8 0 7 1;
#X connect 9 0 7 0;
#X connect 9 1 5 0;
#X connect 12 0 13 0;
#X connect 12 1 3 0;
#X connect 13 0 5 1;
#X restore 61 194 pd make lists;
#N canvas 0 22 525 269 check 0;
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#X obj 47 88 route version;
#X obj 87 119 unpack float float;
#X obj 132 163 print [arduino]_WARNING_INCOMPATIBLE_FIRMWARE_VERSION
;
#X obj 47 192 print Arduino/Firmata_version;
#X obj 87 141 select 2;
#X text 142 142 <-- sets the protocol major version this is compatible
with;
#X connect 0 0 1 0;
#X connect 1 0 2 0;
#X connect 1 0 4 0;
#X connect 2 0 5 0;
#X connect 5 1 3 0;
#X restore 81 250 pd check version;
#X obj 61 136 flatspace/comport \$1 115200;
#N canvas 666 625 541 319 convert 0;
#X obj 142 278 outlet;
#X obj 340 150 print UNKNOWN_INPUT_COMMAND;
#N canvas 953 308 511 485 digital 0;
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#X obj 294 440 outlet;
#X obj 48 125 mapping/debytemask;
#X msg 6 237 0 \$1;
#X msg 44 237 1 \$1;
#X msg 82 237 2 \$1;
#X msg 120 237 3 \$1;
#X msg 158 237 4 \$1;
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#X msg 234 237 6 \$1;
#X msg 286 237 7 \$1;
#X obj 33 92 unpack float float float;
#X obj 294 323 unpack 0 0;
#X obj 294 366 pack 0 0;
#X obj 294 344 +;
#X obj 339 111 unpack float float float;
#X obj 339 133 & 15;
#X obj 33 67 trigger anything anything;
#X msg 294 387 digital \$1 \$2;
#X obj 339 154 * 8;
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#X obj 217 125 mapping/debytemask;
#X msg 40 33 145 16 0;
#X msg 100 33 145 17 0;
#X connect 0 0 17 0;
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#X restore 205 174 pd digital messages;
#N canvas 234 399 335 267 analog 0;
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#X msg 65 150 analog \$1 \$2;
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#X text 203 104 scale to 0-1;
#X obj 65 71 unpack float float;
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#X restore 342 174 pd analog messages;
#X obj 97 13 inlet;
#N canvas 921 447 492 456 sysex 0;
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#N canvas 1036 237 450 300 firmware 0;
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#X obj 91 170 list prepend;
#X obj 91 206 list prepend firmware;
#X obj 91 239 list trim;
#X obj 160 116 moocow/string2any 32 -1;
#X obj 91 39 list split 2;
#N canvas 843 250 610 545 reassemble 0;
#X text 91 24 Firmata sends 8-bit chars as two 7-bit bytes;
#X obj 36 24 inlet;
#X obj 54 514 outlet;
#X obj 159 131 list split 2;
#X obj 196 206 list;
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#X obj 232 280 unpack float float;
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#X obj 54 403 mapping/tolist;
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#X obj 193 179 bang;
#X obj 36 353 trigger bang bang;
#X obj 36 106 trigger bang anything;
#X text 249 179 reset the list if end of list or there is a single
byte left over;
#X connect 1 0 13 0;
#X connect 3 0 5 0;
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#X connect 3 2 11 0;
#X connect 4 0 3 0;
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#X connect 8 0 2 0;
#X connect 9 0 11 0;
#X connect 9 1 4 1;
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#X connect 11 0 4 1;
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#X restore 160 79 pd reassemble chars;
#X connect 0 0 6 0;
#X connect 2 0 3 0;
#X connect 3 0 4 0;
#X connect 4 0 1 0;
#X connect 5 0 2 1;
#X connect 6 0 2 0;
#X connect 6 1 7 0;
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#X connect 7 0 5 0;
#X restore 77 229 pd firmware;
#N canvas 843 250 610 545 assemble 0;
#X text 91 24 Firmata sends 8-bit chars as two 7-bit bytes;
#X obj 36 24 inlet;
#X obj 54 514 outlet;
#X obj 159 131 list split 2;
#X obj 196 206 list;
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#X obj 232 280 unpack float float;
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#X obj 54 403 mapping/tolist;
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#X obj 337 303 << 7;
#X obj 193 179 bang;
#X obj 36 353 trigger bang bang;
#X obj 36 106 trigger bang anything;
#X text 249 179 reset the list if end of list or there is a single
byte left over;
#X connect 1 0 13 0;
#X connect 3 0 5 0;
#X connect 3 1 9 0;
#X connect 3 2 11 0;
#X connect 4 0 3 0;
#X connect 5 0 4 0;
#X connect 5 1 6 0;
#X connect 6 0 7 0;
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#X connect 9 1 4 1;
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#X connect 13 1 3 0;
#X restore 181 281 pd assemble 7-bit into 14-bit values;
#X obj 181 330 list prepend;
#X obj 181 351 list trim;
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#X msg 327 181 \$1;
#X obj 181 183 list split 1;
#X obj 327 205 select 112 113;
#X text 358 188 0x70 0x71;
#X msg 356 230 string;
#X msg 273 230 servo_config;
#X text 108 80 0x79;
#X obj 77 98 route 121;
#X connect 0 0 14 0;
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#X restore 134 174 pd sysex;
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#X obj 244 209 bang;
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#X text 359 178 0xF0;
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#N canvas 134 58 335 257 parse 0;
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#X obj 73 64 unpack float float float;
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#X obj 73 85 & 15;
#X connect 0 0 3 0;
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#X restore 46 167 pd parse messages;
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#X connect 0 0 3 0;
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#X obj 97 95 route 249 240;
#X text 124 80 0xF9 0xF0;
#X msg 40 174 version \$1 \$2;
#X connect 2 0 0 0;
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#X connect 9 0 0 0;
#X restore 61 222 pd convert to symbolic commands;
#X text 14 337 (C) Copyright 2006-2008 Free Software Foundation;
#X text 321 336 released under the GNU GPL v2 or later;
#X connect 0 0 3 0;
#X connect 3 0 13 0;
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