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index 6b1015c..08d05dd 100755
--- a/exemples/27_tLia.pd
+++ b/exemples/27_tLia.pd
@@ -1,5 +1,5 @@
 #N canvas 128 41 836 611 12;

-#N canvas 306 123 269 250 masse 0;

+#N canvas 306 123 269 250 mass 0;

 #X obj 24 23 inlet;

 #X obj 24 83 outlet;

 #X obj 83 138 gemhead;

@@ -7,7 +7,7 @@
 #X obj 83 169 translateXYZ 0 0 0;

 #X obj 129 111 / 100;

 #X obj 175 112 / 100;

-#X obj 24 55 masse2D masse 10;

+#X obj 24 55 mass2D mass 10;

 #X obj 83 197 sphere 0.1;

 #X connect 0 0 7 0;

 #X connect 2 0 4 0;

@@ -18,14 +18,14 @@
 #X connect 6 0 4 2;

 #X connect 7 0 1 0;

 #X connect 7 0 3 0;

-#X restore 143 474 pd masse;

-#X obj 27 266 s lia;

-#X obj 62 242 s masse;

-#X obj 397 336 s masse;

+#X restore 143 474 pd mass;

+#X obj 27 266 s link;

+#X obj 62 242 s mass;

+#X obj 397 336 s mass;

 #X msg 184 227 setK \$1;

 #X msg 399 177 setM \$1;

-#X obj 184 259 s lia;

-#X obj 399 205 s masse;

+#X obj 184 259 s link;

+#X obj 399 205 s mass;

 #X obj 184 201 / 10;

 #X obj 184 175 + 1;

 #X obj 487 188 gemwin;

@@ -47,14 +47,14 @@
 #X msg 245 178 setD \$1;

 #X obj 27 37 loadbang;

 #X msg 108 127 reset;

-#X obj 108 154 s masse;

+#X obj 108 154 s mass;

 #X obj 27 68 t b b b b;

 #X msg 49 128 resetF;

-#X obj 49 155 s lia;

+#X obj 49 155 s link;

 #X floatatom 321 155 5 0 3 0 - - -;

 #X msg 321 129 1;

 #X msg 321 178 setD2 \$1;

-#N canvas 306 123 576 363 masse 0;

+#N canvas 306 123 576 363 mass 0;

 #X obj 24 99 outlet;

 #X obj 145 98 gemhead;

 #X obj 137 134 unpack s f f;

@@ -62,7 +62,7 @@
 #X obj 185 160 / 100;

 #X obj 228 161 / 100;

 #X obj 144 224 sphere 0.1;

-#X obj 26 70 masse2D masse2 10 -300 0;

+#X obj 26 70 mass2D mass2 10 -300 0;

 #X msg 25 42 reset;

 #X connect 1 0 3 0;

 #X connect 2 1 4 0;

@@ -73,14 +73,14 @@
 #X connect 7 0 0 0;

 #X connect 7 0 2 0;

 #X connect 8 0 7 0;

-#X restore 11 411 pd masse;

+#X restore 11 411 pd mass;

 #X msg 396 394 force2D 5000 0;

 #X text 474 12 2D string;

-#X text 542 278 <- send Y force to all masses;

-#X text 544 307 <- send X force to all masses;

-#X text 540 363 <- send Y force to 2 masses;

-#X text 542 392 <- send X force to 1 masses;

-#N canvas 306 123 265 246 masse 0;

+#X text 542 278 <- send Y force to all masss;

+#X text 544 307 <- send X force to all masss;

+#X text 540 363 <- send Y force to 2 masss;

+#X text 542 392 <- send X force to 1 masss;

+#N canvas 306 123 265 246 mass 0;

 #X obj 24 23 inlet;

 #X obj 24 83 outlet;

 #X obj 83 138 gemhead;

@@ -88,7 +88,7 @@
 #X obj 83 169 translateXYZ 0 0 0;

 #X obj 129 111 / 100;

 #X obj 175 112 / 100;

-#X obj 24 55 masse2D masse 10;

+#X obj 24 55 mass2D mass 10;

 #X obj 83 197 sphere 0.1;

 #X connect 0 0 7 0;

 #X connect 2 0 4 0;

@@ -99,10 +99,10 @@
 #X connect 6 0 4 2;

 #X connect 7 0 1 0;

 #X connect 7 0 3 0;

-#X restore 288 480 pd masse;

-#X obj 11 437 lia2D lia 30 1 1;

-#X obj 158 436 lia2D lia 30 1 1;

-#N canvas 306 123 263 244 masse 0;

+#X restore 288 480 pd mass;

+#X obj 11 437 link2D link 30 1 1;

+#X obj 158 436 link2D link 30 1 1;

+#N canvas 306 123 263 244 mass 0;

 #X obj 24 23 inlet;

 #X obj 24 83 outlet;

 #X obj 83 138 gemhead;

@@ -110,7 +110,7 @@
 #X obj 83 169 translateXYZ 0 0 0;

 #X obj 129 111 / 100;

 #X obj 175 112 / 100;

-#X obj 24 55 masse2D masse 10;

+#X obj 24 55 mass2D mass 10;

 #X obj 83 197 sphere 0.1;

 #X connect 0 0 7 0;

 #X connect 2 0 4 0;

@@ -121,8 +121,8 @@
 #X connect 6 0 4 2;

 #X connect 7 0 1 0;

 #X connect 7 0 3 0;

-#X restore 432 474 pd masse;

-#N canvas 306 123 263 244 masse 0;

+#X restore 432 474 pd mass;

+#N canvas 306 123 263 244 mass 0;

 #X obj 24 23 inlet;

 #X obj 24 83 outlet;

 #X obj 83 138 gemhead;

@@ -130,7 +130,7 @@
 #X obj 83 169 translateXYZ 0 0 0;

 #X obj 129 111 / 100;

 #X obj 175 112 / 100;

-#X obj 24 55 masse2D masse 10;

+#X obj 24 55 mass2D mass 10;

 #X obj 83 198 sphere 0.1;

 #X connect 0 0 7 0;

 #X connect 2 0 4 0;

@@ -141,10 +141,10 @@
 #X connect 6 0 4 2;

 #X connect 7 0 1 0;

 #X connect 7 0 3 0;

-#X restore 570 477 pd masse;

-#X obj 300 437 lia2D lia 30 1 1;

-#X obj 447 436 lia2D lia 30 1 1;

-#N canvas 306 123 263 244 masse 0;

+#X restore 570 477 pd mass;

+#X obj 300 437 link2D link 30 1 1;

+#X obj 447 436 link2D link 30 1 1;

+#N canvas 306 123 263 244 mass 0;

 #X obj 24 23 inlet;

 #X obj 24 83 outlet;

 #X obj 83 138 gemhead;

@@ -152,7 +152,7 @@
 #X obj 83 169 translateXYZ 0 0 0;

 #X obj 129 111 / 100;

 #X obj 175 112 / 100;

-#X obj 24 55 masse2D masse 10;

+#X obj 24 55 mass2D mass 10;

 #X obj 83 197 sphere 0.1;

 #X connect 0 0 7 0;

 #X connect 2 0 4 0;

@@ -163,9 +163,9 @@
 #X connect 6 0 4 2;

 #X connect 7 0 1 0;

 #X connect 7 0 3 0;

-#X restore 719 477 pd masse;

-#X obj 596 436 lia2D lia 30 1 1;

-#N canvas 306 123 263 244 masse 0;

+#X restore 719 477 pd mass;

+#X obj 596 436 link2D link 30 1 1;

+#N canvas 306 123 263 244 mass 0;

 #X obj 24 23 inlet;

 #X obj 24 83 outlet;

 #X obj 83 138 gemhead;

@@ -173,7 +173,7 @@
 #X obj 83 169 translateXYZ 0 0 0;

 #X obj 129 111 / 100;

 #X obj 175 112 / 100;

-#X obj 24 55 masse2D masse 10;

+#X obj 24 55 mass2D mass 10;

 #X obj 83 197 sphere 0.1;

 #X connect 0 0 7 0;

 #X connect 2 0 4 0;

@@ -184,8 +184,8 @@
 #X connect 6 0 4 2;

 #X connect 7 0 1 0;

 #X connect 7 0 3 0;

-#X restore 870 474 pd masse;

-#N canvas 306 123 263 244 masse 0;

+#X restore 870 474 pd mass;

+#N canvas 306 123 263 244 mass 0;

 #X obj 24 23 inlet;

 #X obj 24 83 outlet;

 #X obj 83 138 gemhead;

@@ -193,7 +193,7 @@
 #X obj 83 169 translateXYZ 0 0 0;

 #X obj 129 111 / 100;

 #X obj 175 112 / 100;

-#X obj 24 55 masse2D masse 10;

+#X obj 24 55 mass2D mass 10;

 #X obj 83 197 sphere 0.1;

 #X connect 0 0 7 0;

 #X connect 2 0 4 0;

@@ -204,10 +204,10 @@
 #X connect 6 0 4 2;

 #X connect 7 0 1 0;

 #X connect 7 0 3 0;

-#X restore 1008 477 pd masse;

-#X obj 738 437 lia2D lia 30 1 1;

-#X obj 885 436 lia2D lia 30 1 1;

-#N canvas 306 123 263 244 masse 0;

+#X restore 1008 477 pd mass;

+#X obj 738 437 link2D link 30 1 1;

+#X obj 885 436 link2D link 30 1 1;

+#N canvas 306 123 263 244 mass 0;

 #X obj 24 23 inlet;

 #X obj 24 83 outlet;

 #X obj 83 138 gemhead;

@@ -215,7 +215,7 @@
 #X obj 83 169 translateXYZ 0 0 0;

 #X obj 129 111 / 100;

 #X obj 175 112 / 100;

-#X obj 24 55 masse2D masse 10;

+#X obj 24 55 mass2D mass 10;

 #X obj 83 197 sphere 0.1;

 #X connect 0 0 7 0;

 #X connect 2 0 4 0;

@@ -226,8 +226,8 @@
 #X connect 6 0 4 2;

 #X connect 7 0 1 0;

 #X connect 7 0 3 0;

-#X restore 157 617 pd masse;

-#N canvas 306 123 263 244 masse 0;

+#X restore 157 617 pd mass;

+#N canvas 306 123 263 244 mass 0;

 #X obj 24 23 inlet;

 #X obj 24 83 outlet;

 #X obj 83 138 gemhead;

@@ -235,7 +235,7 @@
 #X obj 83 169 translateXYZ 0 0 0;

 #X obj 129 111 / 100;

 #X obj 175 112 / 100;

-#X obj 24 55 masse2D masse 10;

+#X obj 24 55 mass2D mass 10;

 #X obj 83 197 sphere 0.1;

 #X connect 0 0 7 0;

 #X connect 2 0 4 0;

@@ -246,10 +246,10 @@
 #X connect 6 0 4 2;

 #X connect 7 0 1 0;

 #X connect 7 0 3 0;

-#X restore 292 622 pd masse;

-#X obj 24 580 lia2D lia 30 1 1;

-#X obj 171 579 lia2D lia 30 1 1;

-#N canvas 306 123 263 244 masse 0;

+#X restore 292 622 pd mass;

+#X obj 24 580 link2D link 30 1 1;

+#X obj 171 579 link2D link 30 1 1;

+#N canvas 306 123 263 244 mass 0;

 #X obj 24 23 inlet;

 #X obj 24 83 outlet;

 #X obj 83 138 gemhead;

@@ -257,7 +257,7 @@
 #X obj 83 169 translateXYZ 0 0 0;

 #X obj 129 111 / 100;

 #X obj 175 112 / 100;

-#X obj 24 55 masse2D masse 10;

+#X obj 24 55 mass2D mass 10;

 #X obj 83 197 sphere 0.1;

 #X connect 0 0 7 0;

 #X connect 2 0 4 0;

@@ -268,8 +268,8 @@
 #X connect 6 0 4 2;

 #X connect 7 0 1 0;

 #X connect 7 0 3 0;

-#X restore 445 617 pd masse;

-#N canvas 306 123 263 244 masse 0;

+#X restore 445 617 pd mass;

+#N canvas 306 123 263 244 mass 0;

 #X obj 24 23 inlet;

 #X obj 24 83 outlet;

 #X obj 83 138 gemhead;

@@ -277,7 +277,7 @@
 #X obj 83 169 translateXYZ 0 0 0;

 #X obj 129 111 / 100;

 #X obj 175 112 / 100;

-#X obj 24 55 masse2D masse 10;

+#X obj 24 55 mass2D mass 10;

 #X obj 83 197 sphere 0.1;

 #X connect 0 0 7 0;

 #X connect 2 0 4 0;

@@ -288,10 +288,10 @@
 #X connect 6 0 4 2;

 #X connect 7 0 1 0;

 #X connect 7 0 3 0;

-#X restore 583 620 pd masse;

-#X obj 313 580 lia2D lia 30 1 1;

-#X obj 460 579 lia2D lia 30 1 1;

-#N canvas 306 123 263 244 masse 0;

+#X restore 583 620 pd mass;

+#X obj 313 580 link2D link 30 1 1;

+#X obj 460 579 link2D link 30 1 1;

+#N canvas 306 123 263 244 mass 0;

 #X obj 24 23 inlet;

 #X obj 24 83 outlet;

 #X obj 83 138 gemhead;

@@ -299,7 +299,7 @@
 #X obj 83 169 translateXYZ 0 0 0;

 #X obj 129 111 / 100;

 #X obj 175 112 / 100;

-#X obj 24 55 masse2D masse 10;

+#X obj 24 55 mass2D mass 10;

 #X obj 83 197 sphere 0.1;

 #X connect 0 0 7 0;

 #X connect 2 0 4 0;

@@ -310,9 +310,9 @@
 #X connect 6 0 4 2;

 #X connect 7 0 1 0;

 #X connect 7 0 3 0;

-#X restore 732 620 pd masse;

-#X obj 609 579 lia2D lia 30 1 1;

-#N canvas 306 123 263 244 masse 0;

+#X restore 732 620 pd mass;

+#X obj 609 579 link2D link 30 1 1;

+#N canvas 306 123 263 244 mass 0;

 #X obj 24 23 inlet;

 #X obj 24 83 outlet;

 #X obj 83 138 gemhead;

@@ -320,7 +320,7 @@
 #X obj 83 169 translateXYZ 0 0 0;

 #X obj 129 111 / 100;

 #X obj 175 112 / 100;

-#X obj 24 55 masse2D masse 10;

+#X obj 24 55 mass2D mass 10;

 #X obj 83 197 sphere 0.1;

 #X connect 0 0 7 0;

 #X connect 2 0 4 0;

@@ -331,15 +331,15 @@
 #X connect 6 0 4 2;

 #X connect 7 0 1 0;

 #X connect 7 0 3 0;

-#X restore 883 617 pd masse;

-#N canvas 306 123 271 252 masse 0;

+#X restore 883 617 pd mass;

+#N canvas 306 123 271 252 mass 0;

 #X obj 24 83 outlet;

 #X obj 83 138 gemhead;

 #X obj 84 85 unpack s f f;

 #X obj 83 169 translateXYZ 0 0 0;

 #X obj 129 111 / 100;

 #X obj 175 112 / 100;

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+#X obj 24 55 mass2D mass2 10 300;

 #X obj 83 197 sphere 0.1;

 #X msg 26 31 reset;

 #X connect 1 0 3 0;

@@ -351,16 +351,16 @@
 #X connect 6 0 0 0;

 #X connect 6 0 2 0;

 #X connect 8 0 6 0;

-#X restore 1021 552 pd masse;

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+#X restore 1021 552 pd mass;

+#X obj 751 580 link2D link 30 1 1;

+#X obj 898 579 link2D link 30 1 1;

 #X msg 487 132 reset \, lighting 1 \, create \, 1;

 #X obj 112 43 bng 15 250 50 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1

 -1;

 #N canvas 170 431 361 373 link 0;

 #X obj 87 24 inlet;

 #X obj 162 24 inlet;

-#X obj 87 55 tLia2D lia;

+#X obj 87 55 tLink2D link;

 #X obj 46 207 translateXYZ;

 #X obj 162 82 unpack s f f;

 #X obj 207 112 / 100;

@@ -388,7 +388,7 @@
 #N canvas 170 431 359 371 link 0;

 #X obj 87 24 inlet;

 #X obj 162 24 inlet;

-#X obj 87 55 tLia2D lia;

+#X obj 87 55 tLink2D link;

 #X obj 46 207 translateXYZ;

 #X obj 162 82 unpack s f f;

 #X obj 207 112 / 100;

@@ -416,7 +416,7 @@
 #N canvas 170 431 363 375 link 0;

 #X obj 87 24 inlet;

 #X obj 162 24 inlet;

-#X obj 87 55 tLia2D lia;

+#X obj 87 55 tLink2D link;

 #X obj 46 207 translateXYZ;

 #X obj 162 82 unpack s f f;

 #X obj 207 112 / 100;

@@ -444,7 +444,7 @@
 #N canvas 170 431 359 371 link 0;

 #X obj 87 24 inlet;

 #X obj 162 24 inlet;

-#X obj 87 55 tLia2D lia;

+#X obj 87 55 tLink2D link;

 #X obj 46 207 translateXYZ;

 #X obj 162 82 unpack s f f;

 #X obj 207 112 / 100;

@@ -472,7 +472,7 @@
 #N canvas 170 431 361 373 link 0;

 #X obj 87 24 inlet;

 #X obj 162 24 inlet;

-#X obj 87 55 tLia2D lia;

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 #X obj 46 207 translateXYZ;

 #X obj 162 82 unpack s f f;

 #X obj 207 112 / 100;

@@ -500,7 +500,7 @@
 #N canvas 170 431 359 371 link 0;

 #X obj 87 24 inlet;

 #X obj 162 24 inlet;

-#X obj 87 55 tLia2D lia;

+#X obj 87 55 tLink2D link;

 #X obj 46 207 translateXYZ;

 #X obj 162 82 unpack s f f;

 #X obj 207 112 / 100;

@@ -528,7 +528,7 @@
 #N canvas 170 431 359 371 link 0;

 #X obj 87 24 inlet;

 #X obj 162 24 inlet;

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+#X obj 87 55 tLink2D link;

 #X obj 46 207 translateXYZ;

 #X obj 162 82 unpack s f f;

 #X obj 207 112 / 100;

@@ -556,7 +556,7 @@
 #N canvas 170 431 359 371 link 0;

 #X obj 87 24 inlet;

 #X obj 162 24 inlet;

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 #X obj 46 207 translateXYZ;

 #X obj 162 82 unpack s f f;

 #X obj 207 112 / 100;

@@ -584,7 +584,7 @@
 #N canvas 170 431 359 371 link 0;

 #X obj 87 24 inlet;

 #X obj 162 24 inlet;

-#X obj 87 55 tLia2D lia;

+#X obj 87 55 tLink2D link;

 #X obj 46 207 translateXYZ;

 #X obj 162 82 unpack s f f;

 #X obj 207 112 / 100;

@@ -612,7 +612,7 @@
 #N canvas 170 431 359 371 link 0;

 #X obj 87 24 inlet;

 #X obj 162 24 inlet;

-#X obj 87 55 tLia2D lia;

+#X obj 87 55 tLink2D link;

 #X obj 46 207 translateXYZ;

 #X obj 162 82 unpack s f f;

 #X obj 207 112 / 100;

@@ -640,7 +640,7 @@
 #N canvas 170 431 359 371 link 0;

 #X obj 87 24 inlet;

 #X obj 162 24 inlet;

-#X obj 87 55 tLia2D lia;

+#X obj 87 55 tLink2D link;

 #X obj 46 207 translateXYZ;

 #X obj 162 82 unpack s f f;

 #X obj 207 112 / 100;

@@ -668,7 +668,7 @@
 #N canvas 170 431 359 371 link 0;

 #X obj 87 24 inlet;

 #X obj 162 24 inlet;

-#X obj 87 55 tLia2D lia;

+#X obj 87 55 tLink2D link;

 #X obj 46 207 translateXYZ;

 #X obj 162 82 unpack s f f;

 #X obj 207 112 / 100;

@@ -696,7 +696,7 @@
 #N canvas 170 431 359 371 link 0;

 #X obj 87 24 inlet;

 #X obj 162 24 inlet;

-#X obj 87 55 tLia2D lia;

+#X obj 87 55 tLink2D link;

 #X obj 46 207 translateXYZ;

 #X obj 162 82 unpack s f f;

 #X obj 207 112 / 100;

@@ -724,7 +724,7 @@
 #N canvas 170 431 359 371 link 0;

 #X obj 87 24 inlet;

 #X obj 162 24 inlet;

-#X obj 87 55 tLia2D lia;

+#X obj 87 55 tLink2D link;

 #X obj 46 207 translateXYZ;

 #X obj 162 82 unpack s f f;

 #X obj 207 112 / 100;

@@ -750,7 +750,7 @@
 #X connect 11 0 10 1;

 #X restore 918 658 pd link;

 #X text 341 36 it's like a previus exemples \, but link are drawn according

-to a "tlink" object wich output information about the liaison (position

+to a "tlink" object wich output information about the linkison (position

 \, orientation etc).;

 #X text 727 133 <- 1;

 #X connect 0 0 44 1;