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@@ -1,4 +1,4 @@
-#N canvas 289 119 706 725 10;
+#N canvas 287 124 706 725 10;
#X obj 16 652 iAmbient2D;
#X text 273 7 ambient interaction;
#X text 231 548 if a mass is outside of this rectangle \, the mass
@@ -46,6 +46,3503 @@ inside the interactor field.;
(X and Y amplitude).;
#X text 228 260 this is the constant force applied to all masses interacting
with this object. Gravity is a constant negative force on Y axes.;
+#N canvas 50 82 814 625 diagram 0;
+#X obj 54 382 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 56 382 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 58 382 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 60 382 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 60 402 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 60 404 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 62 382 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 62 402 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 62 404 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 64 382 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 64 402 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 64 404 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 64 406 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 64 408 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 66 382 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 66 402 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 66 404 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 66 406 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 66 408 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 66 410 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 68 382 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 68 402 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 68 404 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 68 406 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 68 408 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 68 410 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 68 412 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 68 414 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 70 382 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 70 402 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 70 404 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 70 406 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
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+#X obj 70 416 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 70 418 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 70 436 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
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+#X obj 72 382 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 72 402 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 72 404 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 72 412 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 72 414 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 72 416 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 72 418 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
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+#X obj 72 436 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 72 438 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 74 382 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 74 414 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 74 416 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 74 418 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 74 420 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 74 422 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 74 424 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 74 426 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 74 428 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 74 430 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 74 432 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 74 434 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 74 436 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 74 438 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 76 382 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 76 418 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
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+#X obj 76 422 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 76 424 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 76 426 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 76 428 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 76 430 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 76 432 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
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+#X obj 76 438 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 78 382 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 78 418 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
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+#X obj 80 420 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 80 436 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 80 438 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 82 372 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 82 374 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 82 376 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 82 378 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 82 380 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 82 382 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 82 384 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 82 386 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 82 388 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 82 390 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 82 402 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 82 404 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 82 410 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 82 412 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 82 414 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 82 416 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 82 436 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 82 438 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 84 372 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 84 374 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
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+#X obj 90 384 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 90 386 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 90 388 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 90 402 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 90 404 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
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+#X obj 686 400 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 686 402 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 686 408 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 686 410 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 688 396 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 688 398 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 688 400 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 688 402 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 688 404 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 688 406 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 688 408 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 688 410 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 688 412 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 690 396 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 690 398 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 690 400 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 690 402 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 690 404 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 690 406 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 690 408 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 690 410 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 690 412 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 698 394 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 698 412 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 700 394 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 700 396 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 700 410 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 700 412 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 702 394 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 702 396 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 702 398 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 702 408 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 702 410 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 702 412 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 704 398 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 704 400 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 704 402 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 704 404 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 704 406 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 704 408 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 706 402 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 706 404 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 708 398 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 708 400 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 708 402 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 708 404 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 708 406 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 708 408 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 710 394 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 710 396 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 710 398 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 710 406 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 710 408 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 710 410 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 710 412 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 712 394 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 712 396 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 712 410 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 712 412 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 714 394 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 714 412 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X restore 206 694 pd diagram;
#X connect 3 0 0 0;
#X connect 4 0 0 0;
#X connect 5 0 0 0;
diff --git a/iCircle2D-help.pd b/iCircle2D-help.pd
index 0a43ad7..dd73407 100644
--- a/iCircle2D-help.pd
+++ b/iCircle2D-help.pd
@@ -1,4 +1,4 @@
-#N canvas 645 77 574 795 10;
+#N canvas 643 82 594 861 10;
#X obj 12 785 iCircle2D;
#X text 260 23 Circlular interaction;
#X text 152 281 5 : Maximum Radius;
@@ -61,6 +61,6817 @@ between a collection of mass and a circle.;
#X text 142 753 19 : Tangential constant displacement;
#X text 173 771 displaces the mass if it's inside the interactor;
#X text 173 711 this is a normal force proportional to 1/R*R.;
+#N canvas 50 87 926 964 diagram 0;
+#X obj 18 798 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 20 798 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 22 798 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 24 798 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 26 798 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 28 798 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 28 820 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 30 798 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 30 820 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 32 798 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 32 820 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 32 822 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 34 798 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 34 820 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 34 822 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 34 824 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 34 826 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 36 798 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 36 820 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 36 822 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 36 824 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 36 826 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 36 828 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 38 798 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 38 820 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 38 826 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 38 828 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 38 830 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 38 832 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 38 850 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 40 798 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 40 830 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 40 832 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 40 834 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 40 850 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 42 798 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 42 834 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 42 836 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 42 838 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 42 840 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 42 842 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 42 844 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 42 846 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 42 848 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 42 850 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 44 798 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 44 836 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 44 838 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 44 840 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 44 842 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 44 844 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 44 846 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 44 848 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 44 850 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 46 798 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 46 832 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 46 834 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 46 850 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 48 792 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 48 794 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 48 796 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 48 798 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 48 800 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 48 802 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 48 804 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 48 830 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 48 850 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 50 792 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 50 794 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 50 796 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 50 798 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 50 800 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 50 802 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 50 804 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 50 820 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 50 826 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 50 828 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 52 792 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 52 794 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 52 796 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 52 798 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 52 800 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 52 802 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 52 804 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 52 820 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 52 822 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 52 824 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 54 792 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 54 794 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 54 796 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 54 798 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 54 800 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 54 802 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 54 804 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 54 820 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 54 822 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 56 794 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 56 796 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 56 798 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 56 800 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 56 802 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 56 820 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 58 794 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
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+#X obj 852 470 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 852 472 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 852 474 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 852 476 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 852 478 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 852 480 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 852 482 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 852 484 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 852 486 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 852 488 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 852 490 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
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+#X obj 852 496 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 852 498 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 852 500 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
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+#X obj 852 522 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 852 524 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 852 526 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 852 528 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 852 530 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 852 532 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 852 534 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 852 536 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 852 538 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 852 540 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 852 542 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 852 544 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 852 546 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 852 548 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 852 550 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 852 552 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 854 480 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 854 482 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 854 484 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 854 486 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 854 488 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 854 490 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 854 492 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 854 494 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 854 496 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 854 498 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 854 500 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 854 502 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 854 504 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 854 506 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 854 508 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 854 510 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 854 512 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 854 514 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 854 516 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 854 518 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 854 520 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 854 522 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 854 524 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 854 526 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 854 528 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X restore 137 825 pd diagram;
#X connect 5 0 0 0;
#X connect 6 0 0 0;
#X connect 7 0 0 0;
diff --git a/iCircle3D-help.pd b/iCircle3D-help.pd
index 2aeb069..9b6e087 100644
--- a/iCircle3D-help.pd
+++ b/iCircle3D-help.pd
@@ -1,4 +1,4 @@
-#N canvas 588 157 688 710 10;
+#N canvas 586 162 688 710 10;
#X text 285 12 Circlular interaction;
#X msg 104 332 setRmin 0;
#X msg 105 355 setRmax 1;
@@ -53,6 +53,4114 @@ and the circle plane.;
of the mass in the interactor.;
#X text 200 638 This object is like iPlane3D \, but its action is more
limited in space.;
+#N canvas 50 82 996 927 diagram 0;
+#X obj 131 500 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 131 530 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 133 500 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 133 530 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 135 500 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 135 502 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 135 528 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 135 530 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 137 500 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 137 502 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 137 504 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 137 526 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 137 528 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 137 530 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 139 500 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 139 502 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 139 504 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 139 506 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 139 508 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 139 524 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 139 526 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 139 530 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 141 500 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
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+#X obj 141 510 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
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+#X obj 143 500 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 143 508 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 143 510 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 143 512 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 143 518 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 143 520 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 145 512 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 145 514 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 145 516 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 147 514 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 147 516 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 147 518 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 149 510 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 149 512 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 149 518 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 149 520 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 149 522 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 149 530 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 151 500 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 151 508 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 151 520 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 151 522 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 151 524 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 151 530 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 153 500 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
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+#X obj 153 524 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
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+#X obj 153 528 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
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+#X obj 155 502 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
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+#X obj 155 526 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 155 528 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 155 530 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 157 500 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 157 502 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 157 528 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 157 530 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 159 500 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 159 530 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 161 500 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 161 530 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 165 528 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 165 530 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 165 538 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 167 528 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 167 530 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 167 538 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 169 528 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 169 530 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 169 536 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 171 530 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
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+#X obj 195 500 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
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+#X obj 195 504 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 195 506 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
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+#X restore 202 690 pd diagram;
#X connect 1 0 5 0;
#X connect 2 0 5 0;
#X connect 4 0 5 0;
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+++ b/iCylinder3D-help.pd
@@ -1,4 +1,4 @@
-#N canvas 573 77 610 795 10;
+#N canvas 571 82 610 911 10;
#X text 276 10 Cylinder interaction;
#X msg 81 343 setRmin 0;
#X msg 82 366 setRmax 1;
@@ -66,6 +66,4114 @@ to the center of the cylinder.;
#X text 177 757 20 : Tangential constant displacement;
#X text 176 786 21 : Normal displacement proportional to 1/R;
#X text 176 812 22 : Tangential displacement proportional to 1/R;
+#N canvas 50 82 934 852 diagram 0;
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+#X obj 111 479 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 111 509 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 113 479 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 113 481 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 113 507 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 113 509 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 115 479 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 115 481 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 115 483 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
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+#X obj 115 507 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 115 509 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
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+#X obj 117 483 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
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+#X obj 785 253 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 785 255 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 785 257 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 785 259 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 785 261 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 785 273 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 785 289 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 785 291 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 785 293 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 785 303 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 787 253 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 787 255 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 787 257 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 787 259 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 787 261 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 787 273 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 787 285 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 787 287 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 787 289 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 787 303 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
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+#X obj 789 259 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 789 261 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 789 273 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 789 283 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
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+#X obj 789 287 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 789 303 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 791 255 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 791 257 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 791 259 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 791 273 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 791 279 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 791 281 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 791 283 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 791 285 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 791 303 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 793 255 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 793 257 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 793 259 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 793 273 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 793 277 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 793 279 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 793 281 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 793 303 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 795 255 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 795 257 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 795 259 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 795 273 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 795 275 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 795 277 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 795 279 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 795 303 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 797 257 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 797 273 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 797 275 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 797 303 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 799 257 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 799 273 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 799 299 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 799 301 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 799 303 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 801 257 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 801 297 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 801 299 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 803 271 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 803 313 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 805 273 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 805 311 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 807 273 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 807 275 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 807 309 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 807 311 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 809 275 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 809 277 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 809 307 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 809 309 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 811 279 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 811 281 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 811 283 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 811 301 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 811 303 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 811 305 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 813 281 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 813 283 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 813 285 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 813 287 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 813 289 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 813 291 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 813 293 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 813 295 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 813 297 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 813 299 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 813 301 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 813 303 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 815 285 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 815 287 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 815 289 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 815 291 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 815 293 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 815 295 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 815 297 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 815 299 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X restore 174 856 pd diagram;
#X connect 1 0 18 0;
#X connect 2 0 18 0;
#X connect 4 0 18 0;
diff --git a/iLine2D-help.pd b/iLine2D-help.pd
index e4cd9a1..dce440b 100644
--- a/iLine2D-help.pd
+++ b/iLine2D-help.pd
@@ -1,4 +1,4 @@
-#N canvas 515 175 676 636 10;
+#N canvas 513 180 676 636 10;
#X text 265 5 interaction with a line;
#X text 179 513 12 : Normal displacement;
#X msg 108 303 setFN 0;
@@ -44,6 +44,4002 @@ applied to the mass when it is in interaction with this object.;
#X text 208 124 this is the name of the mass interacting with this
object. you can also connect the output of this object to a mass to
allow an interaction with this mass.;
+#N canvas 240 127 755 758 diagram 0;
+#X obj 21 202 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 23 202 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 25 202 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 27 202 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 29 202 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 31 202 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 31 224 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 33 202 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 33 224 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 35 202 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 35 224 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 35 226 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 37 202 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 37 224 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 37 226 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 37 228 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 37 230 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 39 202 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 39 224 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 39 226 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 39 228 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 39 230 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 39 232 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 41 202 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 41 224 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 41 230 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 41 232 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 41 234 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 41 236 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 41 254 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 43 202 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 43 234 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 43 236 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 43 238 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 43 254 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 45 202 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 45 238 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 45 240 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 45 242 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 45 244 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 45 246 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 45 248 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 45 250 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 45 252 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 45 254 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 47 202 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 47 240 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 47 242 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 47 244 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 47 246 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 47 248 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 47 250 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 47 252 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 47 254 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 49 202 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 49 236 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 49 238 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 49 254 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
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+#X obj 580 72 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 580 74 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 580 86 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 580 88 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 580 98 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 580 100 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 582 72 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 582 74 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 582 76 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 582 78 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 582 80 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 582 82 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 582 84 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 582 98 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 582 100 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 584 74 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 584 76 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 584 78 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 584 80 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 584 96 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 584 98 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 584 100 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 586 96 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X restore 184 608 pd diagram;
#X connect 2 0 5 0;
#X connect 3 0 5 0;
#X connect 4 0 5 0;
diff --git a/iPlane3D-help.pd b/iPlane3D-help.pd
index 057f90f..f032dca 100644
--- a/iPlane3D-help.pd
+++ b/iPlane3D-help.pd
@@ -1,4 +1,4 @@
-#N canvas 493 187 610 587 10;
+#N canvas 491 192 610 587 10;
#X text 204 258 5 : X point of the plane;
#X text 203 281 6 : Y point of the plane;
#X text 203 304 7 : Z point of the plane;
@@ -40,6 +40,5197 @@ object. you can also connect the output of this object to a mass to
allow an interaction with this mass.;
#X text 196 491 13 : Normal displacement (proportional to the depth
of the point).;
+#N canvas 50 82 1087 741 diagram 0;
+#X obj 40 336 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 42 334 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 44 330 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 44 332 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 44 686 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 44 688 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 44 690 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 44 692 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 44 694 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 44 696 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 44 698 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 46 328 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 46 346 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 46 682 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 46 684 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 46 686 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 46 688 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 46 690 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 46 692 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 46 694 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 46 696 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 46 698 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 46 700 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 46 702 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 46 704 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 48 326 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 48 344 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 48 680 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 48 682 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 48 684 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 48 702 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 48 704 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 48 706 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 50 324 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 50 342 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 50 676 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 50 678 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 50 708 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 50 710 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 52 322 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 52 338 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 52 340 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 52 674 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 52 676 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 52 710 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 54 318 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 54 320 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 54 336 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 54 674 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 54 712 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 56 316 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 56 334 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 56 672 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 56 714 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 58 314 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 58 332 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
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+#X obj 60 312 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 60 330 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 60 352 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 60 674 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 60 704 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
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+#X obj 62 348 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 62 350 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 62 674 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 62 704 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 64 308 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 64 326 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 64 346 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 64 674 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 64 676 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 64 702 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 64 704 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 66 304 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 66 306 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
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+#X obj 66 676 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
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+#X obj 72 288 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
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+#X obj 72 338 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 72 362 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 72 674 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 72 682 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 72 684 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 72 686 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 72 692 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 72 694 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 74 286 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 74 290 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 74 314 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 74 334 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 74 360 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 74 686 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 74 688 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 74 690 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
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+#X obj 76 356 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
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+#X obj 76 688 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
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+#X obj 998 466 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 998 524 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 998 544 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 998 546 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 1000 524 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1000 542 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1002 470 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1002 524 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1002 540 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1004 538 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1006 474 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1006 524 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1006 536 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1006 560 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1008 534 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1008 558 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1010 476 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1010 530 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1010 532 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1010 556 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1012 524 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1012 528 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1012 552 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1012 554 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1014 526 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1014 550 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1016 480 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1016 524 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1016 548 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1018 522 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1018 546 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1020 484 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1020 544 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1022 522 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1022 542 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1024 488 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1024 522 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1024 540 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1026 538 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1026 560 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1028 492 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1028 522 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1028 536 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1028 558 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1030 522 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1030 532 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1030 534 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1030 556 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1032 494 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1032 530 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1032 552 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1032 554 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1034 520 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1034 528 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1034 550 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1036 520 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1036 526 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1036 548 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1038 498 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1038 524 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1038 546 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1040 520 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1040 544 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1042 502 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1042 542 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1044 540 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1046 506 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1046 520 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1046 538 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1048 536 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1050 510 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1050 532 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1050 534 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1052 518 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1052 530 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1054 512 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1054 528 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1056 512 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1056 518 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1056 526 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1058 518 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1058 524 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1060 516 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X obj 1062 518 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0
+;
+#X restore 198 539 pd diagram;
#X connect 3 0 17 0;
#X connect 5 0 17 0;
#X connect 6 0 17 0;
diff --git a/iSeg2D-help.pd b/iSeg2D-help.pd
index 4a449d6..4c6dc45 100644
--- a/iSeg2D-help.pd
+++ b/iSeg2D-help.pd
@@ -1,4 +1,4 @@
-#N canvas 388 182 619 646 10;
+#N canvas 790 291 619 722 10;
#X text 189 513 12 : Normal displacement;
#X msg 108 303 setFN 0;
#X msg 110 383 setKN 0;
@@ -50,6 +50,3057 @@ of the line.;
#X text 221 119 this is the name of the mass interacting with this
object. you can also connect the output of this object to a mass to
allow an interaction with this mass.;
+#N canvas 50 82 845 806 diagram 0;
+#X obj 27 81 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 29 81 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 31 81 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 33 81 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 35 81 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 37 81 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 37 103 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 39 81 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 39 103 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 41 81 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 41 103 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 41 105 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 43 81 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 43 103 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 43 105 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 43 107 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 43 109 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 45 81 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 45 103 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 45 105 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 45 107 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 45 109 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 45 111 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 47 81 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 47 103 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 47 109 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 47 111 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 47 113 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 47 115 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 47 133 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 49 81 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 49 113 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 49 115 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 49 117 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 49 133 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 51 81 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 51 117 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 51 119 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 51 121 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 51 123 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 51 125 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 51 127 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 51 129 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 51 131 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 51 133 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 53 81 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 53 119 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 53 121 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 53 123 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 53 125 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 53 127 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 53 129 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 53 131 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 53 133 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 55 81 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 55 115 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 55 117 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 55 133 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 57 75 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 57 77 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
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+#X obj 57 81 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 57 83 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 57 85 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 57 87 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 57 113 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 57 133 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 59 75 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 59 77 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 59 79 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 59 81 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 59 83 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 59 85 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 59 87 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
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+#X obj 720 199 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 720 223 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 720 225 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 720 357 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 722 195 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 722 197 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 722 221 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 722 223 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 722 225 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 722 517 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 724 195 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 724 197 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 724 219 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 724 223 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 724 225 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 724 361 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 724 513 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 726 195 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 726 197 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 726 217 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 726 223 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 726 225 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 728 195 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 728 197 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 728 213 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 728 215 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 728 223 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 728 225 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 728 363 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 728 509 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 730 195 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 730 197 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 730 199 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 730 211 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 730 213 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 730 223 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 730 225 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 730 505 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 732 197 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 732 199 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 732 201 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 732 203 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 732 205 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 732 207 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 732 209 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 732 223 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 732 225 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 732 503 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 734 199 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 734 201 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 734 203 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 734 205 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 734 221 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 734 223 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 734 225 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 734 367 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 736 221 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 736 499 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 738 371 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 740 495 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 742 375 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 744 491 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 746 379 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 746 487 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 750 381 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 750 483 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 754 385 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 754 477 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 756 385 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 758 473 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 760 389 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 762 469 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 764 393 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 766 465 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 768 397 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 768 461 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 772 401 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 772 455 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 776 403 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 776 451 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 778 403 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 780 447 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 782 407 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 784 443 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 786 411 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 786 439 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 788 435 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 790 415 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 790 433 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 794 419 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 794 429 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 798 423 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 798 425 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X restore 190 647 pd diagram;
#X connect 1 0 17 0;
#X connect 2 0 17 0;
#X connect 3 0 17 0;
diff --git a/iSphere3D-help.pd b/iSphere3D-help.pd
index 252d70d..4655f88 100644
--- a/iSphere3D-help.pd
+++ b/iSphere3D-help.pd
@@ -1,4 +1,4 @@
-#N canvas 473 146 614 708 10;
+#N canvas 471 151 614 708 10;
#X text 261 4 Spherical interaction;
#X msg 80 257 setRmin 0;
#X msg 81 280 setRmax 1;
@@ -50,6 +50,6741 @@ between the mass and the sphere.;
between the mass and the sphere.;
#X text 175 31 This object should be used for the simulation of interaction
between a collection of masses and a Sphere.;
+#N canvas 50 82 994 858 diagram 0;
+#X obj 40 260 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 42 260 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 42 262 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 44 260 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 44 262 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 44 264 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 46 260 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 46 262 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 46 264 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 46 266 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 48 260 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 48 262 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 48 264 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 48 266 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 48 268 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 50 260 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 50 262 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 50 264 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 50 266 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 50 268 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 50 270 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 52 260 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 52 262 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 52 264 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 52 266 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 52 268 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 52 270 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 52 272 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 54 260 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 54 262 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 54 264 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 54 266 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 54 268 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 54 270 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 54 272 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 54 274 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 56 260 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 56 262 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 56 264 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 56 266 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 56 268 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 56 270 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 56 272 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 56 274 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 58 260 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 58 262 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 58 264 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 58 266 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 58 268 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 58 270 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 60 260 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 60 262 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 60 264 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 60 268 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 62 270 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 64 270 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 66 270 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 68 272 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 70 272 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 72 272 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 74 274 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 76 274 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 78 276 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 80 276 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 82 276 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 84 278 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 86 278 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 88 280 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 90 280 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 92 280 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 94 282 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
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+#X obj 880 490 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 880 492 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 880 494 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 880 496 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 880 498 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 880 500 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 880 502 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 880 504 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 882 398 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 882 400 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 882 402 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 882 404 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 882 406 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
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+#X obj 882 436 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 882 438 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 882 440 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 882 442 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 882 444 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 882 446 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 882 448 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 882 450 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 882 452 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 882 454 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 882 456 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 882 458 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 882 460 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 882 462 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 882 464 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 882 466 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 882 468 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 882 470 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 882 472 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 882 474 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 882 476 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 882 478 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 882 480 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 882 482 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 882 484 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 882 486 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 882 488 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 882 490 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 882 492 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 882 494 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 882 496 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X restore 173 683 pd diagram;
#X connect 1 0 8 0;
#X connect 2 0 8 0;
#X connect 3 0 8 0;
diff --git a/link-help.pd b/link-help.pd
index 2a079a4..3d5d2ef 100644
--- a/link-help.pd
+++ b/link-help.pd
@@ -1,4 +1,4 @@
-#N canvas 346 134 656 710 10;
+#N canvas 344 139 656 761 10;
#N canvas 88 77 622 478 physical 0;
#X text 23 268 Generated force is the sum of 3 differents forces :
;
@@ -27,9 +27,9 @@ positions of Masses (M1 \, M2) :;
#X text 89 530 2 : force to apply to mass 2 (float);
#X obj 25 501 link;
#X text 130 471 2 : position of mass 2 (float);
-#X floatatom 25 562 5 0 0 0 - - -;
-#X floatatom 46 529 5 0 0 0 - - -;
-#X floatatom 93 471 5 0 0 0 - - -;
+#X floatatom 25 562 5 0 0 0 - - -, f 5;
+#X floatatom 46 529 5 0 0 0 - - -, f 5;
+#X floatatom 93 471 5 0 0 0 - - -, f 5;
#X msg 105 125 setL 0;
#X msg 105 154 setK 0;
#X msg 105 184 setD 0;
@@ -95,6 +95,3713 @@ to zero;
#X text 225 68 1 : Name;
#X text 138 37 link : get position of masses \, output forces to apply.
;
+#N canvas 50 82 783 898 diagram 0;
+#X obj 48 372 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 48 402 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 50 372 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 50 402 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 52 372 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 52 374 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 52 376 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 52 378 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 52 380 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 52 382 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 52 384 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 52 386 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 52 388 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 52 390 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 52 392 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 52 394 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 52 396 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 52 398 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 52 400 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 52 402 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 54 372 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 54 374 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 54 376 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 54 378 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 54 380 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 54 382 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 54 384 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 54 386 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 54 388 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 54 390 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 54 392 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 54 394 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 54 396 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 54 398 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 54 400 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 54 402 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 56 372 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 56 402 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 58 372 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 58 402 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 60 402 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 62 402 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 64 402 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 66 402 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 68 400 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 68 402 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 70 396 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 70 398 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 70 400 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 70 402 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 72 394 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 72 396 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 72 398 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 94 154 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 94 156 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 94 158 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 96 148 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 96 150 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 96 152 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 96 154 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 96 156 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 96 158 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 98 142 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 98 144 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 98 146 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 98 148 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 98 150 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 98 152 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 98 154 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 98 156 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 98 158 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 100 136 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 100 138 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 100 140 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 100 142 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 100 144 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 100 146 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 100 148 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 100 150 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 100 152 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 100 154 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 100 156 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 100 158 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 100 160 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 100 162 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 100 164 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 100 166 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 100 168 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 100 170 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 100 172 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 100 174 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 100 176 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 100 178 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 100 180 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 100 182 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 100 184 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 100 186 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 100 188 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 100 190 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 100 192 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
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+#X obj 594 236 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 594 238 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 594 240 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 594 242 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 594 244 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
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+#X obj 594 248 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 596 234 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 596 236 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 596 238 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 596 240 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 596 242 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 596 244 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
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+#X obj 620 250 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X restore 236 709 pd diagram;
#X connect 5 0 7 0;
#X connect 5 1 8 0;
#X connect 9 0 5 1;
diff --git a/link2D-help.pd b/link2D-help.pd
index 52b87e4..4d89c9f 100644
--- a/link2D-help.pd
+++ b/link2D-help.pd
@@ -1,4 +1,4 @@
-#N canvas 340 121 673 719 10;
+#N canvas 338 126 673 719 10;
#X text 282 7 link between 2 masses;
#X text 126 593 1 : force to apply to mass 1 (float);
#X text 158 563 2 : force to apply to mass 2 (float);
@@ -48,6 +48,4708 @@ to zero;
size (link size = muscle * lenght);
#X text 247 68 1 : Name;
#X text 217 31 link2D : get position of masses \, output forces.;
+#N canvas 50 82 1017 894 diagram 0;
+#X obj 70 518 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 70 520 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 72 514 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 72 516 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 74 510 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 74 512 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 76 506 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 76 508 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 78 502 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 78 504 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 80 496 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
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+#X obj 82 492 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 82 494 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 84 488 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 84 490 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 86 484 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 86 486 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 88 480 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
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+#X obj 122 294 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
+#X obj 122 296 cnv 1 1 1 empty empty empty 20 12 0 14 -1 -66577 0;
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