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+#X obj 87 84 / 200;
+#X connect 0 0 2 0;
+#X connect 1 0 2 1;
+#X connect 2 0 11 0;
+#X connect 2 2 9 3;
+#X connect 2 3 4 0;
+#X connect 3 0 9 0;
+#X connect 4 1 5 0;
+#X connect 4 2 6 0;
+#X connect 5 0 3 1;
+#X connect 6 0 3 2;
+#X connect 7 0 3 0;
+#X connect 9 0 10 0;
+#X connect 10 0 8 0;
+#X connect 11 0 10 1;
+#X restore 655 516 pd link;
+#N canvas 170 431 361 373 link 0;
+#X obj 87 24 inlet;
+#X obj 162 24 inlet;
+#X obj 87 55 tLia2D lia;
+#X obj 46 207 translateXYZ;
+#X obj 162 82 unpack s f f;
+#X obj 207 112 / 100;
+#X obj 253 112 / 100;
+#X obj 46 180 gemhead;
+#X obj 46 283 sphere 1;
+#X obj 46 233 rotateXYZ;
+#X obj 46 257 scaleXYZ 0 0.1 0.1;
+#X obj 87 84 / 200;
+#X connect 0 0 2 0;
+#X connect 1 0 2 1;
+#X connect 2 0 11 0;
+#X connect 2 2 9 3;
+#X connect 2 3 4 0;
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+#X connect 4 2 6 0;
+#X connect 5 0 3 1;
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+#X connect 7 0 3 0;
+#X connect 9 0 10 0;
+#X connect 10 0 8 0;
+#X connect 11 0 10 1;
+#X restore 55 505 pd link;
+#N canvas 170 431 359 371 link 0;
+#X obj 87 24 inlet;
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+#X obj 87 55 tLia2D lia;
+#X obj 46 207 translateXYZ;
+#X obj 162 82 unpack s f f;
+#X obj 207 112 / 100;
+#X obj 253 112 / 100;
+#X obj 46 180 gemhead;
+#X obj 46 283 sphere 1;
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+#X connect 9 0 10 0;
+#X connect 10 0 8 0;
+#X connect 11 0 10 1;
+#X restore 796 521 pd link;
+#N canvas 170 431 359 371 link 0;
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+#X obj 162 82 unpack s f f;
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+#X connect 0 0 2 0;
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+#X connect 10 0 8 0;
+#X connect 11 0 10 1;
+#X restore 916 516 pd link;
+#N canvas 170 431 359 371 link 0;
+#X obj 87 24 inlet;
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+#X obj 162 82 unpack s f f;
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+#X connect 0 0 2 0;
+#X connect 1 0 2 1;
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+#X connect 9 0 10 0;
+#X connect 10 0 8 0;
+#X connect 11 0 10 1;
+#X restore 51 650 pd link;
+#N canvas 170 431 359 371 link 0;
+#X obj 87 24 inlet;
+#X obj 162 24 inlet;
+#X obj 87 55 tLia2D lia;
+#X obj 46 207 translateXYZ;
+#X obj 162 82 unpack s f f;
+#X obj 207 112 / 100;
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+#X connect 0 0 2 0;
+#X connect 1 0 2 1;
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+#X connect 9 0 10 0;
+#X connect 10 0 8 0;
+#X connect 11 0 10 1;
+#X restore 222 652 pd link;
+#N canvas 170 431 359 371 link 0;
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+#X obj 162 24 inlet;
+#X obj 87 55 tLia2D lia;
+#X obj 46 207 translateXYZ;
+#X obj 162 82 unpack s f f;
+#X obj 207 112 / 100;
+#X obj 253 112 / 100;
+#X obj 46 180 gemhead;
+#X obj 46 283 sphere 1;
+#X obj 46 233 rotateXYZ;
+#X obj 46 257 scaleXYZ 0 0.1 0.1;
+#X obj 87 84 / 200;
+#X connect 0 0 2 0;
+#X connect 1 0 2 1;
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+#X connect 5 0 3 1;
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+#X connect 9 0 10 0;
+#X connect 10 0 8 0;
+#X connect 11 0 10 1;
+#X restore 375 652 pd link;
+#N canvas 170 431 359 371 link 0;
+#X obj 87 24 inlet;
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+#X connect 0 0 2 0;
+#X connect 1 0 2 1;
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+#X connect 9 0 10 0;
+#X connect 10 0 8 0;
+#X connect 11 0 10 1;
+#X restore 512 654 pd link;
+#N canvas 170 431 359 371 link 0;
+#X obj 87 24 inlet;
+#X obj 162 24 inlet;
+#X obj 87 55 tLia2D lia;
+#X obj 46 207 translateXYZ;
+#X obj 162 82 unpack s f f;
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+#X obj 46 257 scaleXYZ 0 0.1 0.1;
+#X obj 87 84 / 200;
+#X connect 0 0 2 0;
+#X connect 1 0 2 1;
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+#X connect 9 0 10 0;
+#X connect 10 0 8 0;
+#X connect 11 0 10 1;
+#X restore 675 660 pd link;
+#N canvas 170 431 359 371 link 0;
+#X obj 87 24 inlet;
+#X obj 162 24 inlet;
+#X obj 87 55 tLia2D lia;
+#X obj 46 207 translateXYZ;
+#X obj 162 82 unpack s f f;
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+#X obj 46 257 scaleXYZ 0 0.1 0.1;
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+#X connect 0 0 2 0;
+#X connect 1 0 2 1;
+#X connect 2 0 11 0;
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+#X connect 9 0 10 0;
+#X connect 10 0 8 0;
+#X connect 11 0 10 1;
+#X restore 811 657 pd link;
+#N canvas 170 431 359 371 link 0;
+#X obj 87 24 inlet;
+#X obj 162 24 inlet;
+#X obj 87 55 tLia2D lia;
+#X obj 46 207 translateXYZ;
+#X obj 162 82 unpack s f f;
+#X obj 207 112 / 100;
+#X obj 253 112 / 100;
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+#X obj 46 283 sphere 1;
+#X obj 46 233 rotateXYZ;
+#X obj 46 257 scaleXYZ 0 0.1 0.1;
+#X obj 87 84 / 200;
+#X connect 0 0 2 0;
+#X connect 1 0 2 1;
+#X connect 2 0 11 0;
+#X connect 2 2 9 3;
+#X connect 2 3 4 0;
+#X connect 3 0 9 0;
+#X connect 4 1 5 0;
+#X connect 4 2 6 0;
+#X connect 5 0 3 1;
+#X connect 6 0 3 2;
+#X connect 7 0 3 0;
+#X connect 9 0 10 0;
+#X connect 10 0 8 0;
+#X connect 11 0 10 1;
+#X restore 918 658 pd link;
+#X text 341 36 it's like a previus exemples \, but link are drawn according
+to a "tlink" object wich output information about the liaison (position
+\, orientation etc).;
+#X text 727 133 <- 1;
+#X connect 0 0 44 1;
+#X connect 0 0 45 0;
+#X connect 0 0 72 0;
+#X connect 0 0 76 1;
+#X connect 4 0 6 0;
+#X connect 5 0 7 0;
+#X connect 8 0 4 0;
+#X connect 9 0 8 0;
+#X connect 11 0 10 0;
+#X connect 12 0 9 0;
+#X connect 13 0 26 0;
+#X connect 14 0 5 0;
+#X connect 15 0 3 0;
+#X connect 16 0 17 0;
+#X connect 17 0 1 0;
+#X connect 17 1 2 0;
+#X connect 18 0 0 0;
+#X connect 18 0 43 0;
+#X connect 19 0 12 0;
+#X connect 20 0 13 0;
+#X connect 21 0 14 0;
+#X connect 23 0 24 0;
+#X connect 24 0 22 0;
+#X connect 25 0 3 0;
+#X connect 26 0 6 0;
+#X connect 27 0 30 0;
+#X connect 28 0 29 0;
+#X connect 30 0 16 0;
+#X connect 30 1 31 0;
+#X connect 30 2 28 0;
+#X connect 30 3 19 0;
+#X connect 30 3 20 0;
+#X connect 30 3 21 0;
+#X connect 30 3 34 0;
+#X connect 31 0 32 0;
+#X connect 33 0 35 0;
+#X connect 34 0 33 0;
+#X connect 35 0 6 0;
+#X connect 36 0 44 0;
+#X connect 36 0 76 0;
+#X connect 37 0 46 0;
+#X connect 43 0 45 1;
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+#X connect 50 0 75 1;
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+#X connect 69 0 66 0;
+#X connect 70 0 10 0;
+#X connect 71 0 30 0;
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